CN220641626U - 一种用于电池生产线的通用搬运夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，包括主板，所述主板上设有驱动机构，所述主板上设有调节机构，所述主板的正面设有定位套，所述定位套的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的内部固定有爪杆，所述爪杆内设有锁紧机构，所述主板的正面固定有把手。该用于电池生产线的通用搬运夹爪，设置有驱动机构、锁紧机构和调节机构，在驱动机构的作用下，能方便对软包电池模组进行夹持，通过电机的运行能使线辊进行转动，并将拉绳缠绕在上，以配合锁紧机构对软包电池模组进行夹持定位，在锁紧机构的作用下，能方便将爪杆与软包电池模组连接，通过移动的配重块使连接块从爪杆内移出，夹具则能将软包电池模组进行夹持。

Description

一种用于电池生产线的通用搬运夹爪

技术领域

本实用新型涉及电池生产线技术领域，具体为一种用于电池生产线的通用搬运夹爪。

背景技术

软包电池是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开，具有重量轻、容量大和设计灵活及安全性能好等优点，在电动汽车、储存能源以及数码产品等领域得到了广泛的应用。

例如中国发明专利公开号CN 109921083 B：公开了一种软包电池模组夹具，用于搬运软包电池模组，软包电池模组侧面端开设有竖向的工艺孔，软包电池模组夹具包括：主板、夹持件以及提拉杆；夹持件包括两组夹爪，两组夹爪分别设置在主板相对的两边上，夹爪与软包电池模组上的竖向工艺孔一一对应，两组夹爪中至少有一组为活动爪，活动爪与提拉杆的第一端固定连接，提拉杆可转动地连接于主板上，提拉杆带动活动爪相对主板转动。通过提拉杆带动活动爪转动进而夹紧软包电池模组实现其取放工作，解决了现有技术中的夹具在极小空间中无法对软包电池模组进行取放工作的问题。

上述软包电池模组夹具能方便在小空间内对软包电池模组进行取放，但其在使用时仍存在一些不足，例如该夹具在对软包电池模组进行夹持时，需要通过拉动提拉杆才能对软包电池模组进行夹持，在夹持软包电池模组时，则需要不断拉动提拉杆，在夹具长时间使用后，使用者则会出现疲劳的情况，从而使取放软包电池模组的工作效率下降。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，具备工作效率高等优点，解决了使用者容易出现疲劳情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，包括主板，所述主板上设有驱动机构，所述主板上设有调节机构，所述主板的正面设有定位套，所述定位套的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的内部固定有爪杆，所述爪杆内设有锁紧机构，所述主板的正面固定有把手；

所述驱动机构包括驱动组件和辅助组件，所述驱动组件包括固定在主板正面的两个安装座，上侧所述安装座的內顶壁通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的底端贯穿并延伸至下侧安装座的底面，所述主板的正面固定有电机，所述转杆固定在电机输出轴的外侧，所述转杆的外侧固定有线辊，所述线辊位于安装座的内部，所述线辊的外侧固定有拉绳，所述拉绳远离线辊的一端贯穿并延伸至爪杆的内部，所述拉绳远离线辊的一端固定有配重块。

进一步，所述辅助组件包括固定在爪杆前端的导向套，所述导向套的后端贯穿并延伸至爪杆的内部，所述导向套的内周壁开设有转槽，所述转槽的内部滚动连接有不少于两个的滚珠，所述滚珠远离转槽的一侧贯穿并延伸至导向套的内部，所述拉绳滑动连接在滚珠的外侧。

进一步，所述锁紧机构包括固定在爪杆内部的两个连接套，两个所述连接套相对的一侧均贯穿并延伸至爪杆的内部，所述连接套的内部滑动连接有锁紧块，两个所述锁紧块相对的一侧均贯穿并延伸至爪杆的内部，所述连接套的顶面和底面均开设有连接孔，所述锁紧块的顶面和底面均固定有连接块，上下两侧所述连接块相背的一侧均贯穿并延伸至连接孔外侧，所述连接块滑动连接在连接孔的内部，左右两侧所述连接块相背的一侧均固定有复位弹簧，左右两侧所述复位弹簧分别固定在左右两侧连接孔相对的一侧壁。

进一步，所述调节机构包括固定在主板上的安装块，所述安装块的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有连接架，所述连接架内腔的左右两侧壁之间均通过轴承转动连接有短杆，所述短杆的外侧固定有齿轮，所述安装块的内背壁固定有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述定位套的正面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的前端固定有转柄，所述连接杆的外侧开设有凹槽，所述螺纹杆的前端和后端分别贯穿并延伸至定位套的外侧和凹槽的内部，所述螺纹杆的后端抵接在凹槽的内部，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有定位架，所述定位架的后侧贯穿并延伸至连接架的内部，所述定位架的后侧卡接在齿条的正面。

进一步，所述连接架在滑槽内做上下线性移动，所述齿条的长度与安装块的长度相等。

进一步，所述安装座横截面的形状为U形，下侧安装座的内部和上侧安装座的底面均开设有供转杆贯穿的穿孔，所述转杆与穿孔间隙配合。

进一步，所述配重块在爪杆内做前后线性移动，所述配重块滑动连接在两个锁紧块相对的一侧之间，所述爪杆的前端开设有供导向套贯穿的连接孔，所述导向套的形状为内部中空且顶面和底面均缺失的圆柱体。

进一步，两个所述锁紧块相对的一侧均设为斜面，所述连接套的形状为内部中空且左右两侧均缺失的长方体，所述连接块的高度与连接孔内腔的高度相适配，所述爪杆的外侧开设有呈对称分布于爪杆中轴线左右两侧且供连接套贯穿的穿孔，上下两侧所述连接块相背的一侧固定有挡板，上下两侧所述挡板分别滑动连接在连接套的顶面和底面。

进一步，所述连接架的正面开设有供定位架贯穿的限位孔，所述定位架在限位孔内做前后线性移动。

进一步，所述定位套和定位架的正面开设有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆的内部开设有供拉绳贯穿的导孔。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该用于电池生产线的通用搬运夹爪，设置有驱动机构、锁紧机构和调节机构，在驱动机构的作用下，能方便对软包电池模组进行夹持，通过电机的运行能使线辊进行转动，并将拉绳缠绕在上，以配合锁紧机构对软包电池模组进行夹持定位，在锁紧机构的作用下，能方便将爪杆与软包电池模组连接，通过移动的配重块使连接块从爪杆内移出，夹具则能将软包电池模组进行夹持。

2、该用于电池生产线的通用搬运夹爪，在调节机构的作用下，还能适应软包电池模组的不同规格，通过齿轮和齿条的配合，能使定位套进行移动，同时也能使连接杆在定位套内移动，让爪杆实现多方位移动，使夹具能适应软包电池模组的规格，从而提高了夹具的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型爪杆内部结构示意图；

图3为本实用新型驱动机构示意图；

图4为本实用新型拉绳和配重块连接结构示意图；

图5为本实用新型锁紧机构示意图；

图6为本实用新型调节机构示意图；

图7为本实用新型螺纹杆和凹槽连接结构示意图。

图中：1、定位套；2、主板；3、把手；4、连接杆；5、驱动机构；501、安装座；502、转杆；503、拉绳；504、电机；505、线辊；506、配重块；507、滚珠；508、转槽；509、导向套；6、调节机构；601、齿轮；602、齿条；603、滑槽；604、定位架；605、转柄；606、螺纹杆；607、安装块；608、凹槽；609、连接架；610、短杆；7、爪杆；8、锁紧机构；801、连接孔；802、连接套；803、复位弹簧；804、连接块；805、锁紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，包括主板2，主板2上设有驱动机构5，主板2上设有调节机构6，主板2的正面设有定位套1，定位套1的内部滑动连接有连接杆4，连接杆4的内部固定有爪杆7，爪杆7内设有锁紧机构8，主板2的正面固定有把手3，把手3的正面设有按钮，把手3的内部开设有安装槽，安装槽的内部固定有用于驱动电机504的控制器。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

请参阅图3-4，本实施例中的驱动机构5包括驱动组件和辅助组件，驱动组件包括固定在主板2正面的两个安装座501，安装座501能对线辊505进行支撑，上侧安装座501的內顶壁通过轴承转动连接有转杆502，转动后的转杆502能驱动线辊505进行转动，转杆502的底端贯穿并延伸至下侧安装座501的底面，主板2的正面固定有电机504，电机504运行后可通过转杆502驱动线辊505转动，转杆502固定在电机504输出轴的外侧，转杆502的外侧固定有线辊505，线辊505位于安装座501的内部，线辊505的外侧固定有拉绳503，线辊505在转动会将拉绳503缠绕在线辊505上，同时使配重块506在导向套509和爪杆7内，拉绳503远离线辊505的一端贯穿并延伸至爪杆7的内部，拉绳503远离线辊505的一端固定有配重块506，配重块506的背面固定有伸缩杆，伸缩杆的后端固定在爪杆7的内背壁，配重块506的背面固定有伸缩弹簧，伸缩弹簧的后侧固定在爪杆7的内背壁，伸缩弹簧活动套装在伸缩杆的外侧，辅助组件包括固定在爪杆7前端的导向套509，导向套509的后端贯穿并延伸至爪杆7的内部，导向套509的内周壁开设有转槽508，转槽508的内部滚动连接有不少于两个的滚珠507，在拉绳503移动时，会在滚珠507外侧移动，从而避免拉绳503在移动时，出现过度磨损的情况，滚珠507远离转槽508的一侧贯穿并延伸至导向套509的内部，拉绳503滑动连接在滚珠507的外侧。

安装座501横截面的形状为U形，下侧安装座501的内部和上侧安装座501的底面均开设有供转杆502贯穿的穿孔，转杆502与穿孔间隙配合，配重块506在爪杆7内做前后线性移动，配重块506滑动连接在两个锁紧块805相对的一侧之间，爪杆7的前端开设有供导向套509贯穿的连接孔801，导向套509的形状为内部中空且顶面和底面均缺失的圆柱体。

通过电机504的运行使转杆502进行转动，当转杆502在转动后会使拉绳503缠绕在线辊505上，并配合锁紧机构8对软包电池模组进行夹持。

上述驱动机构5能方便对软包电池模组进行夹持，通过电机504的运行能使线辊505进行转动，并将拉绳503缠绕在上，以配合锁紧机构8对软包电池模组进行夹持定位。

请参阅图5，本实施例中的锁紧机构8包括固定在爪杆7内部的两个连接套802，因锁紧块805与配重块506接触面为斜面，上升的配重块506则能使锁紧块805从连接套802内移出，两个连接套802相对的一侧均贯穿并延伸至爪杆7的内部，连接套802的内部滑动连接有锁紧块805，在锁紧块805与工艺孔接触后，能增加爪杆7和工艺孔之间的摩擦力，两个锁紧块805相对的一侧均贯穿并延伸至爪杆7的内部，连接套802的顶面和底面均开设有连接孔801，锁紧块805的顶面和底面均固定有连接块804，在锁紧块805移动后，还会使连接块804在连接孔801内移动，并使复位弹簧803进行收缩，上下两侧连接块804相背的一侧均贯穿并延伸至连接孔801外侧，连接块804滑动连接在连接孔801的内部，左右两侧连接块804相背的一侧均固定有复位弹簧803，复位弹簧803在复位后，能使连接块804复位，左右两侧复位弹簧803分别固定在左右两侧连接孔801相对的一侧壁。

两个锁紧块805相对的一侧均设为斜面，连接套802的形状为内部中空且左右两侧均缺失的长方体，连接块804的高度与连接孔801内腔的高度相适配，爪杆7的外侧开设有呈对称分布于爪杆7中轴线左右两侧且供连接套802贯穿的穿孔，上下两侧连接块804相背的一侧固定有挡板，上下两侧挡板分别滑动连接在连接套802的顶面和底面。

通过配重块506能使锁紧块805从连接套802内移出，在配重块506与工艺孔接触后，锁紧块805能增加爪杆7和工艺孔之间的摩擦力，从而使软包电池模组与爪杆7连接，并提高夹持效果。

上述锁紧机构8能方便将爪杆7与软包电池模组连接，通过移动的配重块506使连接块804从爪杆7内移出，夹具则能将软包电池模组进行夹持。

请参阅图6-7，本实施例中的调节机构6包括固定在主板2上的安装块607，安装块607的左右两侧均开设有滑槽603，滑槽603的内部滑动连接有连接架609，连接架609对定位套1支撑，连接架609内腔的左右两侧壁之间均通过轴承转动连接有短杆610，短杆610的外侧固定有齿轮601，安装块607的内背壁固定有齿条602，定位架604在与齿条602分离后，连接杆4能在定位套1内移动，定位架604能解除对连接架609的限位，齿轮601与齿条602相啮合，定位套1的正面螺纹连接有螺纹杆606，螺纹杆606转动配合后侧螺纹孔能从凹槽608内移出，螺纹杆606的前端固定有转柄605，通过转柄605使螺纹杆606在螺纹孔内进行转动，连接杆4的外侧开设有凹槽608，凹槽608横截面的形状为梯形，螺纹杆606的前端和后端分别贯穿并延伸至定位套1的外侧和凹槽608的内部，螺纹杆606的后端抵接在凹槽608的内部，螺纹杆606的外侧螺纹连接有定位架604，螺纹杆606转动配合前侧螺纹孔，能使定位架604在限位孔内移动，定位架604的后侧贯穿并延伸至连接架609的内部，定位架604的后侧卡接在齿条602的正面。

连接架609在滑槽603内做上下线性移动，齿条602的长度与安装块607的长度相等，连接架609的正面开设有供定位架604贯穿的限位孔，限位孔能对移动的定位架604限位，定位架604在限位孔内做前后线性移动，定位套1和定位架604的正面开设有螺纹孔，螺纹杆606与螺纹孔螺纹连接，螺纹杆606的内部开设有供拉绳503贯穿的导孔。

通过转动的螺纹杆606和螺纹孔的配合，能使螺纹杆606与凹槽608分离，连接杆4则能进行移动，且在转动的螺纹杆606的作用下，定位架604能与齿条602分离，定位架604能解除对连接架609的限位，连接架609也能移动。

上述调节机构6能适应软包电池模组的不同规格，通过齿轮601和齿条602的配合，能使定位套1进行移动，同时也能使连接杆4在定位套1内移动，让爪杆7实现多方位移动，使夹具能适应软包电池模组的规格，从而提高了夹具的使用范围。

上述实施例的工作原理为：

(1)在需要通过夹具对软包电池模组进行夹持时，可通过主板2将爪杆7移入至工艺孔，这时可按压把手3上的按钮使电机504进行运行，在电机504运行后会使转杆502进行转动，转杆502则能使线辊505在安装座501内进行转动，当线辊505转动后，会将拉绳503缠绕在线辊505上，配重块506则会在导向套509和爪杆7内向上移动，且在拉绳503移动时，会在滚珠507外侧移动，从而避免拉绳503在移动时，出现过度磨损的情况，当配重块506在爪杆7内移动时，配重块506会与锁紧块805进行接触，因锁紧块805与配重块506接触面为斜面，上升的配重块506则能使锁紧块805从连接套802内移出，在锁紧块805与工艺孔接触后，能增加爪杆7和工艺孔之间的摩擦力，使爪杆7固定在工艺孔内，从而使夹具将软包电池模组进行夹持，且在锁紧块805移动后，还会使连接块804在连接孔801内移动，并使复位弹簧803进行收缩，当夹具完成夹持后，配重块506会在爪杆7内向下移动，回弹的复位弹簧803通过连接块804也能使锁紧块805移入至转杆502内。

(2)在通过夹具对不同规格的软包电池模组进行夹持时，固定式的爪杆7难以适应不同规格的软包电池模组，这时则需要对爪杆7的位置进行调整，通过转柄605使螺纹杆606在螺纹孔内进行转动，螺纹杆606配合螺纹孔能从凹槽608内移出，同时使定位架604与齿条602分离，连接杆4则能在定位套1内移动，且定位架604还能解除对连接架609的限位，这时可使连接架609在滑槽603内移动，齿轮601也会在连接架609的移动下，在齿条602上滚动，当定位套1和连接杆4的位置调整后，爪杆7的位置也会随之跟着变化，且在完成调整后，需使定位架604和螺纹杆606复位，爪杆7也能适应不同规格的软包电池模组，便于夹具对软包电池模组进行夹持。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，包括主板(2)，其特征在于：所述主板(2)上设有驱动机构(5)，所述主板(2)上设有调节机构(6)，所述主板(2)的正面设有定位套(1)，所述定位套(1)的内部滑动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的内部固定有爪杆(7)，所述爪杆(7)内设有锁紧机构(8)，所述主板(2)的正面固定有把手(3)；

所述驱动机构(5)包括驱动组件和辅助组件，所述驱动组件包括固定在主板(2)正面的两个安装座(501)，上侧所述安装座(501)的内顶壁通过轴承转动连接有转杆(502)，所述转杆(502)的底端贯穿并延伸至下侧安装座(501)的底面，所述主板(2)的正面固定有电机(504)，所述转杆(502)固定在电机(504)输出轴的外侧，所述转杆(502)的外侧固定有线辊(505)，所述线辊(505)位于安装座(501)的内部，所述线辊(505)的外侧固定有拉绳(503)，所述拉绳(503)远离线辊(505)的一端贯穿并延伸至爪杆(7)的内部，所述拉绳(503)远离线辊(505)的一端固定有配重块(506)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：所述辅助组件包括固定在爪杆(7)前端的导向套(509)，所述导向套(509)的后端贯穿并延伸至爪杆(7)的内部，所述导向套(509)的内周壁开设有转槽(508)，所述转槽(508)的内部滚动连接有不少于两个的滚珠(507)，所述滚珠(507)远离转槽(508)的一侧贯穿并延伸至导向套(509)的内部，所述拉绳(503)滑动连接在滚珠(507)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：所述锁紧机构(8)包括固定在爪杆(7)内部的两个连接套(802)，两个所述连接套(802)相对的一侧均贯穿并延伸至爪杆(7)的内部，所述连接套(802)的内部滑动连接有锁紧块(805)，两个所述锁紧块(805)相对的一侧均贯穿并延伸至爪杆(7)的内部，所述连接套(802)的顶面和底面均开设有连接孔(801)，所述锁紧块(805)的顶面和底面均固定有连接块(804)，上下两侧所述连接块8(04)相背的一侧均贯穿并延伸至连接孔(801)外侧，所述连接块(804)滑动连接在连接孔(801)的内部，左右两侧所述连接块(804)相背的一侧均固定有复位弹簧(803)，左右两侧所述复位弹簧(803)分别固定在左右两侧连接孔(801)相对的一侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：所述调节机构(6)包括固定在主板(2)上的安装块(607)，所述安装块(607)的左右两侧均开设有滑槽(603)，所述滑槽(603)的内部滑动连接有连接架(609)，所述连接架(609)内腔的左右两侧壁之间均通过轴承转动连接有短杆(610)，所述短杆(610)的外侧固定有齿轮(601)，所述安装块(607)的内背壁固定有齿条(602)，所述齿轮(601)与齿条(602)相啮合，所述定位套(1)的正面螺纹连接有螺纹杆(606)，所述螺纹杆(606)的前端固定有转柄(605)，所述连接杆(4)的外侧开设有凹槽(608)，所述螺纹杆(606)的前端和后端分别贯穿并延伸至定位套(1)的外侧和凹槽(608)的内部，所述螺纹杆(606)的后端抵接在凹槽(608)的内部，所述螺纹杆(606)的外侧螺纹连接有定位架(604)，所述定位架(604)的后侧贯穿并延伸至连接架(609)的内部，所述定位架(604)的后侧卡接在齿条(602)的正面。

5.根据权利要求4所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：所述连接架(609)在滑槽内做上下线性移动，所述齿条(602)的长度与安装块(607)的长度相等。

6.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：所述安装座(501)横截面的形状为U形，下侧安装座(501)的内部和上侧安装座(501)的底面均开设有供转杆(502)贯穿的穿孔，所述转杆(502)与穿孔间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：所述配重块(506)在爪杆(7)内做前后线性移动，所述配重块(506)滑动连接在两个锁紧块(805)相对的一侧之间，所述爪杆(7)的前端开设有供导向套(509)贯穿的连接孔(801)，所述导向套(509)的形状为内部中空且顶面和底面均缺失的圆柱体。

8.根据权利要求3所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：两个所述锁紧块(805)相对的一侧均设为斜面，所述连接套(802)的形状为内部中空且左右两侧均缺失的长方体，所述连接块(804)的高度与连接孔(801)内腔的高度相适配，所述爪杆(7)的外侧开设有呈对称分布于爪杆(7)中轴线左右两侧且供连接套(802)贯穿的穿孔，上下两侧所述连接块(804)相背的一侧固定有挡板，上下两侧所述挡板分别滑动连接在连接套(802)的顶面和底面。

9.根据权利要求4所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：所述连接架(609)的正面开设有供定位架(604)贯穿的限位孔，所述定位架(604)在限位孔内做前后线性移动。

10.根据权利要求5所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：所述定位套(1)和定位架(604)的正面开设有螺纹孔，所述螺纹杆(606)与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆(606)的内部开设有供拉绳(503)贯穿的导孔。