CN214025722U

CN214025722U - 一种食品罐头检测用机械手

Info

Publication number: CN214025722U
Application number: CN202121655651.6U
Authority: CN
Inventors: 石静; 徐学勇; 张志君
Original assignee: YANTAI LIANLEI FOODS CO Ltd
Current assignee: YANTAI LIANLEI FOODS CO Ltd
Priority date: 2021-07-21
Filing date: 2021-07-21
Publication date: 2021-08-24
Anticipated expiration: 2031-07-21

Abstract

本实用新型公开了一种食品罐头检测用机械手，属于罐头检测技术领域，包括底座、固定连接在底座上端的两组支架、固定连接在两组支架上端的横杆、及固定设置在横杆下方的支撑板。本实用新型通过设置转动组件，伺服电机带动转轴转动，转轴带动第二转轮转动，第二转轮带动皮带转动，皮带带动第一转轮转动，第一转轮带动转杆转动，转杆带动夹持组件调节角度，能够将装置调节成适宜的角度抓取罐头，使得装置的夹持位置便于调节；通过设置移动组件，带动夹持组件上下左右水平移动，便于根据实际需要调整夹持的位置；通过设置夹持组件，使得两组夹持块对罐头进行夹持固定，代替人工手动夹持罐头，降低劳动强度，省时省力。

Description

一种食品罐头检测用机械手

技术领域

本实用新型涉及罐头检测技术领域，具体是一种食品罐头检测用机械手。

背景技术

采用金属薄板、玻璃、塑料、纸板或上述某些材料的组合制成可密封的容器，内存商业的食品，经特定处理，达到商业无菌，可在常温下保持较长时间而不致败坏，这种类型的包装食物称为罐头，而罐头在生产完成后需要对其进行检测。

在对罐头进行检测时，大多数都采用机械手代替人的手臂来对罐头进行抓取，而现有的机械手无法进行转动，不能调节装置的角度去抓取罐头，使得机械手的夹持位置往往不够准确，不便于调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食品罐头检测用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种食品罐头检测用机械手，包括底座、固定连接在底座上端的两组支架、固定连接在两组支架上端的横杆、及固定设置在横杆下方的支撑板，还包括转动组件；

所述转动组件用来带动装置调节角度，所述转动组件固定设置在支撑板上，所述转动组件包括固定板，所述固定板固定连接在支撑板的下端，所述固定板设置有两组，两组所述固定板之间转动连接有转杆，所述转杆的右端穿过右侧的固定板，且延伸至右侧固定板的右侧，所述转杆的右端口固定连接有第一转轮，所述支撑板的上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的输出端固定连接有第二转轮，所述第一转轮和第二转轮的外侧固定套设有皮带。

作为本实用新型进一步的方案：还包括移动组件，所述移动组件包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动连接在两组支架之间，所述第一螺纹杆的外侧螺纹套设有第一螺纹套，所述第一螺纹杆的右端口与驱动电机的输出端固定连接，所述驱动电机固定安装在支架的右侧，所述第一螺纹套的上端与横杆的下端面滑动连接，所述第一螺纹套的下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端面与支撑板的上端面固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：还包括夹持组件，所述夹持组件包括固定杆，所述固定杆固定连接在转杆的下端，所述固定杆的下端固定连接有回型框架，所述回型框架的左右两侧内壁上转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹套设有第二螺纹套，所述第二螺纹套与回型框架的上下端内壁滑动连接，所述第二螺纹杆的右端口与转动电机的输出端固定连接，所述转动电机固定安装在回型框架的右侧外壁上，所述第二螺纹套的左侧固定连接有两组滑杆，所述滑杆的左端穿过回型框架的左侧壁，且延伸至回型框架的外侧，所述滑杆在远离第二螺纹套的一端固定连接有夹持块。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持组件设有两组，所述夹持组件对称设置在支撑板的下端。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持块上固定连接有防滑纹层。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座的下端固定连接有防滑橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该食品罐头检测用机械手，通过设置转动组件，伺服电机带动转轴转动，转轴带动第二转轮转动，第二转轮带动皮带转动，皮带带动第一转轮转动，第一转轮带动转杆转动，转杆带动夹持组件调节角度，能够将装置调节成适宜的角度抓取罐头。

该食品罐头检测用机械手，通过设置移动组件，带动夹持组件上下左右水平移动，便于根据实际需要调整夹持的位置；通过设置夹持组件，使得两组夹持块对罐头进行夹持固定，代替人工手动夹持罐头，降低劳动强度，省时省力，有效提高了工作效率，可以更好的满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型右侧的结构示意图。

图3为图1中A的结构示意图。

图4为图2中B的结构示意图。

图5为本实用新型中防滑纹层的结构示意图。

图6为本实用新型中防滑橡胶垫的结构示意图。

其中：1、底座；2、支架；3、横杆；4、第一螺纹杆；5、第一螺纹套；6、驱动电机；7、伸缩杆；8、支撑板；9、固定板；10、转杆；11、第一转轮；12、伺服电机；13、转轴；14、第二转轮；15、皮带；16、固定杆；17、回型框架；18、第二螺纹杆；19、第二螺纹套；20、转动电机；21、滑杆；22、夹持块；23、防滑纹层；24、防滑橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种食品罐头检测用机械手，包括底座1，用来支撑放置支架2，固定连接在底座1上端的两组支架2，用来支撑固定横杆3，固定连接在两组支架2上端的横杆3，能够对第一螺纹套5的移动起到导向作用，及固定设置在横杆3下方的支撑板8，用来支撑放置固定板9，还包括转动组件；

所述转动组件用来带动装置调节角度，所述转动组件固定设置在支撑板8上，所述转动组件包括固定板9，所述固定板9固定连接在支撑板8的下端，用来支撑放置转杆10，所述固定板9设置有两组，两组所述固定板9之间转动连接有转杆10，用来带动固定杆16转动，所述转杆10的右端穿过右侧的固定板9，且延伸至右侧固定板9的右侧，所述转杆10的右端口固定连接有第一转轮11，用来带动转杆10转动，所述支撑板8的上端固定安装有伺服电机12，用来带动转轴13转动，所述伺服电机12的输出端固定连接有转轴13，用来带动第二转轮14转动，所述转轴13的输出端固定连接有第二转轮14，用来带动皮带15转动，所述第一转轮11和第二转轮14的外侧固定套设有皮带15，用来带动第一转轮11转动。

还包括移动组件，所述移动组件包括第一螺纹杆4，所述第一螺纹杆4转动连接在两组支架2之间，用来带动第一螺纹套5左右移动，所述第一螺纹杆4的外侧螺纹套设有第一螺纹套5，用来带动伸缩杆7左右移动，所述第一螺纹杆4的右端口与驱动电机6的输出端固定连接，所述驱动电机6固定安装在支架2的右侧，用来带动第一螺纹杆4转动，所述第一螺纹套5的上端与横杆3的下端面滑动连接，所述第一螺纹套5的下端固定连接有伸缩杆7，用来带动支撑板8左右移动及上下移动，所述伸缩杆7的下端面与支撑板8的上端面固定连接。

还包括夹持组件，所述夹持组件包括固定杆16，所述固定杆16固定连接在转杆10的下端，用来带动回型框架17调节角度，所述固定杆16的下端固定连接有回型框架17，用来支撑放置第二螺纹杆18，所述回型框架17的左右两侧内壁上转动连接有第二螺纹杆18，用来带动第二螺纹套19左右移动，所述第二螺纹杆18上螺纹套设有第二螺纹套19，用来带动滑杆21左右移动，所述第二螺纹套19与回型框架17的上下端内壁滑动连接，所述第二螺纹杆18的右端口与转动电机20的输出端固定连接，所述转动电机20固定安装在回型框架17的右侧外壁上，用来带动第二螺纹杆18转动，所述第二螺纹套19的左侧固定连接有两组滑杆21，用来带动滑杆21左右移动，所述滑杆21的左端穿过回型框架17的左侧壁，且延伸至回型框架17的外侧，所述滑杆21在远离第二螺纹套19的一端固定连接有夹持块22，用来夹持固定罐头。所述夹持组件设有两组，所述夹持组件对称设置在支撑板8的下端。

实施例2

与实施例1相区别的是：所述夹持块22上固定连接有防滑纹层23，增大摩擦力，防止罐头从夹持块22上脱落。所述底座1的下端固定连接有防滑橡胶垫24，增大摩擦力，防止底座1发生滑动。

本实用新型的工作原理是：在使用时，启动驱动电机6，驱动电机6带动第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4带动第一螺纹套5左右移动，从而带动夹持组件左右调节位置，然后向下伸缩伸缩杆7，伸缩杆7带动支撑板8向下移动，从而带动夹持组件上下调节位置，然后启动伺服电机12，伺服电机12带动转轴13转动，转轴13带动第二转轮14转动，第二转轮14带动皮带15转动，皮带15带动第一转轮11转动，第一转轮11带动转杆10转动，从而带动夹持组件转动来进行角度调节，启动转动电机20，转动电机20带动第二螺纹杆18转动，第二螺纹杆18带动第二螺纹套19左右移动，第二螺纹套19带动滑杆21左右移动，滑杆21带动夹持块22左右移动，夹持块22左右移动对罐头进行夹持抓取，便于对罐头进行检测。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims

1.一种食品罐头检测用机械手，包括底座（1）、固定连接在底座（1）上端的两组支架（2）、固定连接在两组支架（2）上端的横杆（3）、及固定设置在横杆（3）下方的支撑板（8），其特征在于，还包括转动组件；

所述转动组件固定设置在支撑板（8）上，所述转动组件包括固定板（9），所述固定板（9）固定连接在支撑板（8）的下端，所述固定板（9）设置有两组，两组所述固定板（9）之间转动连接有转杆（10），所述转杆（10）的右端穿过右侧的固定板（9），且延伸至右侧固定板（9）的右侧，所述转杆（10）的右端口固定连接有第一转轮（11），所述支撑板（8）的上端固定安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出端固定连接有转轴（13），所述转轴（13）的输出端固定连接有第二转轮（14），所述第一转轮（11）和第二转轮（14）的外侧固定套设有皮带（15）；

还包括夹持组件，所述夹持组件包括固定杆（16），所述固定杆（16）固定连接在转杆（10）的下端，所述固定杆（16）的下端固定连接有回型框架（17），所述回型框架（17）的左右两侧内壁上转动连接有第二螺纹杆（18），所述第二螺纹杆（18）上螺纹套设有第二螺纹套（19），所述第二螺纹套（19）与回型框架（17）的上下端内壁滑动连接，所述第二螺纹杆（18）的右端口与转动电机（20）的输出端固定连接，所述转动电机（20）固定安装在回型框架（17）的右侧外壁上，所述第二螺纹套（19）的左侧固定连接有两组滑杆（21），所述滑杆（21）的左端穿过回型框架（17）的左侧壁，且延伸至回型框架（17）的外侧，所述滑杆（21）在远离第二螺纹套（19）的一端固定连接有夹持块（22）。

2.根据权利要求1所述的一种食品罐头检测用机械手，其特征在于，还包括移动组件，所述移动组件包括第一螺纹杆（4），所述第一螺纹杆（4）转动连接在两组支架（2）之间，所述第一螺纹杆（4）的外侧螺纹套设有第一螺纹套（5），所述第一螺纹杆（4）的右端口与驱动电机（6）的输出端固定连接，所述驱动电机（6）固定安装在支架（2）的右侧，所述第一螺纹套（5）的上端与横杆（3）的下端面滑动连接，所述第一螺纹套（5）的下端固定连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的下端面与支撑板（8）的上端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种食品罐头检测用机械手，其特征在于，所述夹持组件设有两组，且对称设置在支撑板（8）的下端。

4.根据权利要求1所述的一种食品罐头检测用机械手，其特征在于，所述夹持块（22）上固定连接有防滑纹层（23）。

5.根据权利要求1所述的一种食品罐头检测用机械手，其特征在于，所述底座（1）的下端固定连接有防滑橡胶垫（24）。