CN211440010U - 一种电源箱下线机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电源箱下线机械手，包括夹取立臂，夹取立臂的顶端设置有用来与移动机构相连的吊环；夹取立臂的底部与夹取支架固定连接；夹取支架底部的前后两端对称设置转轴连接板，两个转轴连接板之间设置转轴，转轴的两端固定设置卡勾；夹取支架的左端底部设置两个驱动气缸，驱动气缸的活塞杆向右与转轴进行铰接连接；夹取支架的右端中部设置有向右延伸的连接杆，连接杆的底部设置压板组件。本实用新型通过驱动气缸、转轴、卡勾的设置，在移动机构的辅助带动下通过卡勾勾住把手轴实现对电源箱的夹取、移动，从而实现电源箱下线装箱作业；整个装置结构简单、操作简便，解决了人工将电源箱搬离生产线进行装箱作业的劳动强度大的问题。

Description

一种电源箱下线机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种电源箱下线机械手。

背景技术

电源箱是一种将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在一起的呈方形结构的金属箱。目前，电源箱已经形成流水线式生产模式，各个元器件的组装均在生产线上进行，组装完毕的电源箱在生产线末端下线进行装箱处理，便于后期的运输与销售。

现有技术中，组装完毕的电源箱进行装箱时，大都是采用人工将电源箱从生产线上抬进包装箱内，抬电源箱时，需要操作人员把住电源箱两侧的把手，然后进行抬下装箱的动作，存在工人劳动强度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种电源箱下线机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电源箱下线机械手，包括夹取立臂，所述夹取立臂的顶端设置有用来与移动机构相连的吊环；所述夹取立臂的底部与夹取支架固定连接；

所述夹取支架底部的前后两端对称设置转轴连接板，两个转轴连接板之间设置转轴，所述转轴与转轴连接板进行转动连接；所述转轴的两端固定设置卡勾；

所述夹取支架的左端底部设置有两个驱动气缸，所述驱动气缸的缸体端部与夹取支架进行铰接连接，所述驱动气缸的活塞杆向右与转轴进行铰接连接；

所述夹取支架的右端中部设置有向右延伸的连接杆，所述连接杆的底部设置有左右方向位置可调的压板组件，所述压板组件的下部为呈直角弯折结构的与电源箱右上部直角边进行配合的压板。

优选的，所述连接杆的底部设置有滑块；所述压板组件的上部设置有与滑块进行配合的滑槽；所述压板组件上部的前后两端设置有压向滑块的第一紧固螺栓。

优选的，所述夹取支架右端的前、后两侧底部对称设置有前后方向位置可调的导轮组件；

所述导轮组件包括导轨，所述导轨的下部固定设置导板，所述导板面向电源箱的一侧设置有导轮；

所述夹取支架上设置有与导轨进行配合的导槽；

所述夹取支架上导槽的左右两端设置有压向导轨的第二紧固螺栓。

优选的，所述夹取支架的左端向下对称设置有两个竖直压座，所述夹取支架的右端中部向下设置有一个竖直压座；所述卡勾勾住把手轴时所述竖直压座的下表面与电源箱的上表面接触。

优选的，所述夹取立臂的右端设置有扶手。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型电源箱下线机械手通过驱动气缸、转轴、卡勾的设置，当驱动气缸的活塞杆伸出时带动转轴逆时针旋转，从而实现卡勾勾住把手轴，在移动机构的辅助带动下通过卡勾勾住把手轴实现对电源箱的夹取、移动，从而实现电源箱下线装箱作业；在装箱完毕后，驱动气缸活塞杆回缩使卡勾不再勾住把手轴，从而实现本申请机械手与电源箱的分离作业；整个装置结构简单、操作简便，解决了人工将电源箱搬离生产线进行装箱作业的劳动强度大的问题。

(2)本实用新型电源箱下线机械手中压板组件的设置起到了阻止电源箱发生左端向下旋转、右端向上旋转的现象，从而实现将电源箱从生产线上水平取下、水平装箱的功能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本实用新型电源箱下线机械手的结构示意立体图一；

图2是本实用新型电源箱下线机械手的结构示意立体图二；

图3是本实用新型电源箱下线机械手的结构示意主视图；

图4是本实用新型电源箱下线机械手的结构示意右视图；

其中，

01-电源箱，02-把手，03-把手轴；

1-夹取立臂，101-吊环，2-夹取支架，3-转轴连接板，4-转轴，401-抱紧套，402-铰接耳板，5-卡勾，6-驱动气缸，7-连接杆，701-滑块，8-压板，9-第一紧固螺栓，10-导轨，11-导板，12-导轮，13-第二紧固螺栓，14-竖直压座，15-扶手。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，术语如“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-4所示，一种电源箱下线机械手，包括夹取立臂1，所述夹取立臂1的顶端设置有用来与移动机构相连的吊环101；其中移动机构是指能够带动本申请机械手进行升降、横移的装置，具体地，可以采用吊车或者移动式平衡吊，由于移动机构采用现有技术就能实现，因此不再赘述其具体结构；所述夹取立臂1的底部与夹取支架2固定连接；

所述夹取支架2底部的前后两端对称设置转轴连接板3，两个转轴连接板3之间设置转轴4，所述转轴4与转轴连接板3进行转动连接，具体地，所述转轴4通过轴承与转轴连接板3进行转动连接；所述转轴4的两端固定设置卡勾5，使用时用卡勾5勾住电源箱把手02上的把手轴03；

所述夹取支架2的左端底部设置有两个驱动气缸6，所述驱动气缸6的缸体端部与夹取支架2进行铰接连接，所述驱动气缸6的活塞杆向右与转轴4进行铰接连接，具体地，所述转轴4上固定设置两个抱紧套401，每个抱紧套401的侧壁下部固定设置铰接耳板402，所述铰接耳板402与相应驱动气缸6的活塞杆进行铰接连接；当驱动气缸6的活塞杆向右伸出时，驱动转轴4进行逆时针旋转，因此卡勾5也进行逆时针旋转，直至达到图1中勾住把手轴03的状态；当驱动气缸6的活塞杆向左缩回时，驱动转轴4进行顺时针旋转，因此卡勾5也进行顺时针旋转，直至不再勾住把手轴03；

所述夹取支架2的右端中部设置有向右延伸的连接杆7，所述连接杆7的底部设置有左右方向位置可调的压板组件，所述压板组件的下部为呈直角弯折结构的与电源箱01右上部直角边进行配合的压板8，使用时压板8压在电源箱01的右上部直角边处；如图1中所示，把手02位于靠近电源箱01右端面的位置，当卡勾5勾住把手轴03后，利用夹取立臂1上部的移动机构向上夹起电源箱01时，由于把手02左侧部分电源箱的重量大于右侧部分电源箱的重量，在重力作用下，电源箱01会发生左端向下旋转、右端向上旋转的现象，而本申请中压板8的设置就是为了阻止电源箱01的这种旋转，而将电源箱01从生产线上水平的取下、水平的装进包装箱内。

优选的，所述连接杆7的底部设置有滑块701，其中滑块701呈倒T型结构；所述压板组件的上部设置有与滑块701进行配合的滑槽；所述压板组件上部的前后两端设置有压向滑块701的第一紧固螺栓9；使用时，首先根据电源箱01的把手02与电源箱右端面之间的距离对压板组件的位置进行调整，以卡勾5勾住把手轴03时压板8刚好卡在电源箱右上部直角边为宜；调整完毕后，拧紧第一紧固螺栓9使压板组件固定。

优选的，所述夹取支架2右端的前、后两侧底部对称设置有前后方向位置可调的导轮组件；

所述导轮组件包括导轨10，所述导轨10的下部固定设置导板11，所述导板11面向电源箱01的一侧设置有导轮12；

所述夹取支架2上设置有与导轨10进行配合的导槽；

所述夹取支架2上导槽的左右两端设置有压向导轨10的第二紧固螺栓13。

使用时，通过导轨12与导槽的滑动配合调节两个导轮12之间的距离，使两个导轮12之间的距离与电源箱01前后方向的宽度一致，夹取电源箱01时，使两个导轮12分别对准电源箱01的前后侧边，然后下移机械手，下移机械手时，导轮12沿电源箱01侧壁滚动，不会损坏电源箱01侧壁；其中调节时，两边的导轮组件进行对称调节。

优选的，所述夹取支架2的左端向下对称设置有两个竖直压座14，所述夹取支架2的右端中部向下设置有一个竖直压座14；所述卡勾5勾住把手轴03时所述竖直压座14的下表面与电源箱01的上表面接触；因此竖直压座14的设置对本申请机械手的下移起到了限位作用以防止机械手过度下移，本申请机械手在上部移动机构的控制下下移到竖直压座14接触到电源箱01时停止下移，此时卡勾5能够勾住把手轴03。

优选的，所述夹取立臂1的右端设置有扶手15，其中扶手15上设置有控制驱动气缸6动作以实现卡勾5勾住把手轴03的夹紧按钮，扶手15上设置有控制驱动气缸6动作以实现卡勾5松开把手轴03的松开按钮。

一种电源箱下线机械手，其具体实施方式如下：

使用前，首先对导轮组件、压板组件进行调节，以实现两个导轮12之间的距离与电源箱01前后方向的宽度相等，以及卡勾5勾住把手轴03时压板8刚好卡在电源箱01右上部直角边。

使用时，夹取立臂1上部的移动机构控制本申请机械手下移，在下移过程中导轮12对准电源箱01的前后侧边并沿电源箱01侧壁滚动下移，直至竖直压座14落在电源箱01的上表面；其中在下移的过程中，移动机构也对本申请机械手进行左右方向的调整，以保证压板8能卡在电源箱01的右上部直角边；

然后启动驱动气缸6，使驱动气缸6的活塞杆向右伸出，以使转轴4带动卡勾5逆时针旋转，直至勾住把手轴03；

然后移动机构控制本申请机械手将电源箱01由生产线带到包装箱上部，随后移动机构控制机械手下落，直至电源箱01落到包装箱底部；

然后启动驱动气缸6，使驱动气缸6的活塞杆向左回缩以驱动转轴4带动卡勾5顺时针旋转直至不再勾住把手轴03，从而使机械手与电源箱01分离；随后移动机构控制本申请机械手上移，从而完成电源箱01的装箱作业。

最后移动机构控制本申请机械手复位，以等待下一个电源箱01的夹取作业。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种电源箱下线机械手，其特征是，包括夹取立臂，所述夹取立臂的顶端设置有用来与移动机构相连的吊环；所述夹取立臂的底部与夹取支架固定连接；

所述夹取支架底部的前后两端对称设置转轴连接板，两个转轴连接板之间设置转轴，所述转轴与转轴连接板进行转动连接；所述转轴的两端固定设置卡勾；

所述夹取支架的左端底部设置有两个驱动气缸，所述驱动气缸的缸体端部与夹取支架进行铰接连接，所述驱动气缸的活塞杆向右与转轴进行铰接连接；

所述夹取支架的右端中部设置有向右延伸的连接杆，所述连接杆的底部设置有左右方向位置可调的压板组件，所述压板组件的下部为呈直角弯折结构的与电源箱右上部直角边进行配合的压板。

2.如权利要求1所述的电源箱下线机械手，其特征是，所述连接杆的底部设置有滑块；所述压板组件的上部设置有与滑块进行配合的滑槽；所述压板组件上部的前后两端设置有压向滑块的第一紧固螺栓。

3.如权利要求1所述的电源箱下线机械手，其特征是，所述夹取支架右端的前、后两侧底部对称设置有前后方向位置可调的导轮组件；

所述导轮组件包括导轨，所述导轨的下部固定设置导板，所述导板面向电源箱的一侧设置有导轮；

所述夹取支架上设置有与导轨进行配合的导槽；

所述夹取支架上导槽的左右两端设置有压向导轨的第二紧固螺栓。

4.如权利要求1所述的电源箱下线机械手，其特征是，所述夹取支架的左端向下对称设置有两个竖直压座，所述夹取支架的右端中部向下设置有一个竖直压座；所述卡勾勾住把手轴时所述竖直压座的下表面与电源箱的上表面接触。

5.如权利要求1所述的电源箱下线机械手，其特征是，所述夹取立臂的右端设置有扶手。

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