CN219170185U - 一种零件加工夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件加工夹持装置，涉及夹持技术领域。本实用新型包括一种零件加工夹持装置，包括框架，框架上端开设有空腔，空腔右侧壁安装有第一电机，第一电机输出轴同轴连接有双向丝杆，双向丝杆螺纹连接有一对第一滑块，第一滑块下表面均转动连接有夹持装置，夹持装置下表面安装有左夹持卡手和右夹持卡手，夹持装置内开设有凹槽和第一限位槽，右夹持卡手与第一限位槽滑动连接，凹槽左侧安装有第二电机，凹槽内转动连接有第一螺纹柱，第一螺纹柱螺纹连接有第二滑块，第二滑块下表面与左夹持卡手固定连接，解决了不能对尺寸大小不一的零件进行夹持，若要对不同尺寸的零件进行夹持时，还需要配合相应的夹具来进行工作的情况。

Description

一种零件加工夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，具体地说，涉及一种零件加工夹持装置。

背景技术

机器零件是构成机器的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，机器的零件配件种类较多，形状多变，在对这些机械零件的加工中会用到夹持装置。

公开号为CN217020122U的中国专利公开了一种金属零件加工用夹持装置，包括转盘、加工平台、拉环、夹板和底板，转动转盘，从而带动转轴底端的第一锥齿轮转动，从而进一步驱动螺纹杆转动，从而进一步使夹板在螺纹杆上朝金属零件一侧移动，从而实现对金属零件一侧的挤压，设置第一夹紧装置实现对金属零件另一侧的挤压，从而实现对金属零件的夹持定位，夹持操作方便，方便操作人员对金属零件进行加工处理，当需要对加工平台进行转动时，拉动拉环，从而带动卡板移动至与齿轮分离，进一步转动加工平台至合适的位置，方便操作人员对金属零件进行加工，转动至合适的位置后，松开拉环，从而使卡板在弹簧弹力的作用下移动并卡入齿轮，从而实现对加工平台位置的限定，但其只能对单一尺寸的零件进行固定，不能对尺寸大小不一的零件进行夹持，若要对不同尺寸的零件进行夹持时，还需要配合相应的夹具来进行工作，比较麻烦，耽误效率，鉴于此，我们提出一种零件加工夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零件加工夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种零件加工夹持装置，包括框架，所述框架上端开设有空腔，所述空腔右侧壁安装有第一电机，所述第一电机输出轴同轴连接有双向丝杆，所述双向丝杆的螺纹方向以丝杆中心左右对称，左右两侧的螺纹方向相反，其中一侧为右旋螺纹，另一侧为左旋螺纹，所述双向丝杆与空腔左壁转动连接，所述双向丝杆螺纹连接有一对第一滑块，所述第一滑块下表面均转动连接有夹持装置，所述夹持装置下表面安装有左夹持卡手和右夹持卡手，所述夹持装置内开设有凹槽和第一限位槽，所述右夹持卡手与第一限位槽滑动连接，所述凹槽左侧安装有第二电机，所述凹槽内转动连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱与凹槽右壁转动连接，所述第二电机输出轴与第一螺纹柱左表面中心处固定连接，所述第一螺纹柱螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块下表面与左夹持卡手固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，两个所述第一滑块下表面均固定连接有支撑柱，所述支撑柱下表面开设有第二限位槽，所述第二限位槽内安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端与夹持装置上表面转动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一限位槽内转动连接有第二螺纹柱，所述夹持装置上表面转动连接有转钮，所述转钮下表面与第二螺纹柱上表面中心处固定连接，所述右夹持卡手内开设有螺纹腔，所述螺纹腔与第二螺纹柱螺纹连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述左夹持卡手左侧设有夹块，所述夹块左表面固定连接有软垫，所述左夹持卡手和右夹持卡手互相靠近的一面均固定连接有防滑块。

作为本技术方案的进一步改进，所述液压缸伸缩端固定连接有连接柱，所述连接柱下侧开设有旋转腔，所述旋转腔顶壁固定连接有制动电机，所述制动电机的输出轴与夹持装置上表面中心处固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述框架下表面安装有防滑垫。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：

该零件加工夹持装置中，通过转动转钮将夹持装置的右夹持卡手滑动转进第一限位槽内，使得两个夹持装置的左夹持卡手配合夹持零件，并配合两个第一滑块的滑动，且两个夹持装置可以同时工作，使得提高了零件夹持的效率，同时也使夹持装置可以对不同尺寸的零件进行夹持，方便了工作人员的使用。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的双向丝杆结构示意图；

图3为本实用新型的夹持装置结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、框架；10、空腔；100、双向丝杆；101、第一电机；102、第一滑块；11、连接柱；12、旋转腔；13、制动电机；2、支撑柱；20、第二限位槽；3、液压缸；4、夹持装置；40、左夹持卡手；400、软垫；401、夹块；41、右夹持卡手；410、防滑块；411、螺纹腔；42、凹槽；420、第一螺纹柱；421、第二电机；422、第二滑块；43、第一限位槽；44、第二螺纹柱；45、转钮；5、防滑垫。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图3所示，本实施例提供一种零件加工夹持装置，包括框架1，框架1上端开设有空腔10，空腔10右侧壁安装有第一电机101，第一电机101输出轴同轴连接有双向丝杆100，双向丝杆100的螺纹方向以丝杆中心左右对称，左右两侧的螺纹方向相反，其中一侧为右旋螺纹，另一侧为左旋螺纹，双向丝杆旋转时，两侧的第一滑块102相互趋近或者远离，双向丝杆100与空腔10左壁转动连接，双向丝杆100螺纹连接有一对第一滑块102，第一滑块102下表面均转动连接有夹持装置4，夹持装置4下表面安装有左夹持卡手40和右夹持卡手41，夹持装置4内开设有凹槽42和第一限位槽43，右夹持卡手41与第一限位槽43滑动连接，凹槽42左侧安装有第二电机421，凹槽42内转动连接有第一螺纹柱420，第一螺纹柱420与凹槽42右壁转动连接，第二电机421输出轴与第一螺纹柱420左表面中心处固定连接，第一螺纹柱420螺纹连接有第二滑块422，第二滑块422下表面与左夹持卡手40固定连接。

上述工作原理：

首先在对尺寸较小的零件进行夹持时，把零件放置在左侧的或者右侧的左夹持卡手40和右夹持卡手41之间，再使夹持装置4下移至贴合零件的上方，然后使第二电机421接通电源工作，第二电机421的输出轴则会带动第一螺纹柱420转动，在第一螺纹柱420上的第二滑块422便会带动左夹持卡手40向右夹持卡手41靠近对零件进行夹紧，以固定住零件，然后第二电机421断电停止工作，接着使夹持装置4升起从而工作人员便可以对夹持装置4上的零件进行加工，在对尺寸较大的零件进行夹持时，工作人员先顺时针转动转钮45，这时右夹持卡手41便会在第一限位槽43内向上移动，防滑块410也会被收缩在第一限位槽43内，接着把零件放置在两个左夹持卡手40之间，然后使夹持装置4下移至贴合零件的上方，使第一电机101接通电源工作，第一电机101的输出轴便会带动双向丝杆100顺时针转动，这时两侧的第一滑块102便会相互趋近，第一滑块102则会带动两个左夹持卡手40上的防滑块410贴合零件，当两个防滑块410与零件贴合时，第一电机101停止工作，这时便可以使第二电机421接通电源工作，第二电机421的输出轴则会带动第一螺纹柱420转动，在第一螺纹柱420上的第二滑块422便会带动左夹持卡手40对零件进行夹紧，以固定住零件，然后第二电机421断电停止工作，接着使夹持装置4升起从而工作人员便可以对夹持装置4上的零件进行加工。

为了使夹持装置4能夹持高低不一的零件，所以两个第一滑块102下表面均固定连接有支撑柱2，支撑柱2下表面开设有第二限位槽20，第二限位槽20内安装有液压缸3，液压缸3的伸缩端与夹持装置4上表面转动连接，这样就能使液压缸3伸缩来调整夹持装置4的高度，以便夹持高度不一的零件。

为了使右夹持卡手41可以在第一限位槽43内上下移动，所以第一限位槽43内转动连接有第二螺纹柱44，夹持装置4上表面转动连接有转钮45，转钮45下表面与第二螺纹柱44上表面中心处固定连接，右夹持卡手41内开设有螺纹腔411，螺纹腔411与第二螺纹柱44螺纹连接，从而在转动转钮45时，右夹持卡手41便可以带动410上下移动。

在夹持装置4夹持零件过程中，某些零件在夹持时容易变形，所以左夹持卡手40左侧设有夹块401，夹块401左表面固定连接有软垫400，左夹持卡手40和右夹持卡手41互相靠近的一面均固定连接有防滑块410，使得夹持装置4旋转到两个软垫400相互靠近的时候，从而避免了容易变形的零件会发生损坏。

考虑到需要旋转两个夹持装置4下方的软垫400至对立面，以对容易变形的零件进行夹持，所以液压缸3伸缩端固定连接有连接柱11，连接柱11下侧开设有旋转腔12，旋转腔12顶壁固定连接有制动电机13，其工作原理是当制动电机通电后，制动电机的衔铁被电磁吸合，使制动盘处于可旋转状态，当制动电机失电时电磁铁失电，衔铁立即被弹簧顶住，使制动盘与电机后端盖压合在一起，停止转动，制动电机13的输出轴与夹持装置4上表面中心处固定连接，便能使夹持装置4旋转方向，从而让两个软垫400平行且呈镜像对零件进行夹持。

另外本装置在使用时可能会受到外力的碰撞，导致夹持出现偏差，所以框架1下表面安装有防滑垫5，防止了在夹持使用时会受到外力的碰撞，导致夹持出现偏差的情况。

本实施例中的零件加工夹持装置在具体使用时，首先在对尺寸较小的零件进行夹持时，把零件放置在左侧的或者右侧的左夹持卡手40和右夹持卡手41之间，使其上方的液压缸3工作，液压缸3内的伸缩杆伸出，带动夹持装置4下移至贴合零件的上方，然后使第二电机421接通电源工作，第二电机421的输出轴则会带动第一螺纹柱420转动，在第一螺纹柱420上的第二滑块422便会带动左夹持卡手40向右夹持卡手41靠近对零件进行夹紧，以固定住零件，然后第二电机421断电停止工作，接着使液压缸3内的伸缩杆收缩把夹持装置4升起从而工作人员便可以对夹持装置4上的零件进行加工，在对尺寸较大的零件进行夹持时，工作人员先顺时针转动转钮45，转钮45便会带动第二螺纹柱44进行转动，由于第二螺纹柱44与螺纹腔411螺纹连接，这时右夹持卡手41便会在第一限位槽43内向上移动，防滑块410也会被收缩在第一限位槽43内，接着把零件放置在两个左夹持卡手40之间，然后使液压缸3工作，液压缸3内的伸缩杆伸出，带动夹持装置4下移至贴合零件的上方，使第一电机101接通电源工作，第一电机101的输出轴便会带动双向丝杆100顺时针转动，这时两侧的第一滑块102便会相互趋近，第一滑块102则会带动两个左夹持卡手40上的防滑块410贴合零件，当两个防滑块410与零件贴合时，第一电机101停止工作，这时便可以使第二电机421接通电源工作，第二电机421的输出轴则会带动第一螺纹柱420转动，在第一螺纹柱420上的第二滑块422便会带动左夹持卡手40对零件进行夹紧，以固定住零件，然后第二电机421断电停止工作，接着使液压缸3内的伸缩杆收缩把夹持装置4升起从而工作人员便可以对夹持装置4上的零件进行加工，在对容易变形的零件进行夹持时，先使制动电机13接通电源工作，制动电机13的输出轴带动夹持装置4转动一百八十度，然后把零件放置在两个夹块401之间，然后使液压缸3工作，液压缸3内的伸缩杆伸出，带动夹持装置4下移至贴合零件的上方，接着使第一电机101接通电源工作，第一电机101的输出轴带动双向丝杆100顺时针转动，这时两侧的第一滑块102便会相互趋近，便会使软垫400对零件进行夹持，防止零件发生变形，以解决不能对尺寸大小不一的零件进行夹持的情况，避免了在对不同尺寸的零件进行夹持时，还需要配合相应的夹具来进行工作的状况，方便了工作人员的使用，提高了工作人员的工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种零件加工夹持装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)上端开设有空腔(10)，所述空腔(10)右侧壁安装有第一电机(101)，所述第一电机(101)输出轴同轴连接有双向丝杆(100)，所述双向丝杆(100)的螺纹方向以丝杆中心左右对称，左右两侧的螺纹方向相反，其中一侧为右旋螺纹，另一侧为左旋螺纹，所述双向丝杆(100)与空腔(10)左壁转动连接，所述双向丝杆(100)螺纹连接有一对第一滑块(102)，所述第一滑块(102)下表面均转动连接有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)下表面安装有左夹持卡手(40)和右夹持卡手(41)，所述夹持装置(4)内开设有凹槽(42)和第一限位槽(43)，所述右夹持卡手(41)与第一限位槽(43)滑动连接，所述凹槽(42)左侧安装有第二电机(421)，所述凹槽(42)内转动连接有第一螺纹柱(420)，所述第一螺纹柱(420)与凹槽(42)右壁转动连接，所述第二电机(421)输出轴与第一螺纹柱(420)左表面中心处固定连接，所述第一螺纹柱(420)螺纹连接有第二滑块(422)，所述第二滑块(422)下表面与左夹持卡手(40)固定连接。

2.根据权利要求1所述的零件加工夹持装置，其特征在于：两个所述第一滑块(102)下表面均固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)下表面开设有第二限位槽(20)，所述第二限位槽(20)内安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)的伸缩端与夹持装置(4)上表面转动连接。

3.根据权利要求1所述的零件加工夹持装置，其特征在于：所述第一限位槽(43)内转动连接有第二螺纹柱(44)，所述夹持装置(4)上表面转动连接有转钮(45)，所述转钮(45)下表面与第二螺纹柱(44)上表面中心处固定连接，所述右夹持卡手(41)内开设有螺纹腔(411)，所述螺纹腔(411)与第二螺纹柱(44)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的零件加工夹持装置，其特征在于：所述左夹持卡手(40)左侧设有夹块(401)，所述夹块(401)左表面固定连接有软垫(400)，所述左夹持卡手(40)和右夹持卡手(41)互相靠近的一面均固定连接有防滑块(410)。

5.根据权利要求2所述的零件加工夹持装置，其特征在于：所述液压缸(3)伸缩端固定连接有连接柱(11)，所述连接柱(11)下侧开设有旋转腔(12)，所述旋转腔(12)顶壁固定连接有制动电机(13)，所述制动电机(13)的输出轴与夹持装置(4)上表面中心处固定连接。

6.根据权利要求1所述的零件加工夹持装置，其特征在于：所述框架(1)下表面安装有防滑垫(5)。

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