CN214356623U - 一种可承载多单位的无人直升机机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种可承载多单位的无人直升机机架，包括机架本体，所述机架本体包括架身，所述架身的四面均开设有收纳槽，所述架身的上表面开设有安装槽，所述收纳槽的内腔设置有收纳型力臂，所述收纳型力臂包括转动轴，所述转动轴的顶端和底端分别与收纳槽的内顶壁和内底壁转动连接，该可承载多单位的无人直升机机架，通过安装槽放置无人机机身，通过旋转转动块带动双向螺纹丝杆转动，进而在双向螺纹丝杆和滑槽的作用下使两个连接件相互靠近，通过连接件带动夹紧板相互靠近将无人机机身夹紧，完成机身的安装，操作简单、方便，从而使该可承载多单位的无人直升机机架解决了采用螺纹进行固定，安装、拆卸不便的问题。

Description

一种可承载多单位的无人直升机机架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可承载多单位的无人直升机机架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

所谓“机架”，是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的，所以无人机的机架好坏，很大程度上决定了这部无人机好不好用，现有的机架存在如下缺点：

1、无人机机架与机身采用螺栓进行固定，安装和拆卸不便；

2、无人机机架的力臂与机架处于固定状态，使得机架在携带的时不方便，无法满足使用者的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可承载多单位的无人直升机机架，以解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可承载多单位的无人直升机机架，包括机架本体，所述机架本体包括架身，所述架身的四面均开设有收纳槽，所述架身的上表面开设有安装槽；

所述收纳槽的内腔设置有收纳型力臂，所述收纳型力臂包括转动轴，所述转动轴的顶端和底端分别与收纳槽的内顶壁和内底壁转动连接，所述转动轴的表面固定连接有力臂本体，所述力臂本体远离转动轴的一端固定连接有机翼安装座，所述力臂本体的上表面和收纳槽的内顶壁均开设有插孔，所述插孔的内壁插接有定位销；

所述收纳槽的内壁固定连接有固定机构，所述固定机构包括与收纳槽内壁固定连接的固定块，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块的相对面转动连接有双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆的表面螺纹连接有连接件，所述连接件远离双向螺纹丝杆的一端固定连接有夹紧板；

所述架身的下表面固定连接有架腿。

优选的，所述定位销的表面固定连接有弹簧座，所述定位销的表面套设有弹簧，所述弹簧的底端与弹簧座的上表面固定连接，所述弹簧的顶端与收纳槽的内顶壁固定连接。

优选的，所述定位销的顶端固定连接有拉块，所述拉块的表面开设有防滑纹。

优选的，所述收纳型力臂的数量为四组，四组所述收纳型力臂呈矩形阵列设置在收纳槽内腔的四角位置。

优选的，所述双向螺纹丝杆表面的中央位置固定连接有转动块，所述转动块的表面开设有防滑滚花，所述架身的上表面开设有与转动块相适配的通孔。

优选的，所述安装槽的内壁开设有与连接件相适配的滑槽，所述连接件的上表面和下表面分别与滑槽的内顶壁和内底壁滑动连接。

优选的，所述连接件的数量为两个，两个所述连接件分别设置于双向螺纹丝杆的正反螺纹段，两个所述夹紧板的相对面开设有夹紧棱，所述夹紧板的下表面与安装槽的内底壁滑动连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可承载多单位的无人直升机机架，具备以下有益效果：

1、该可承载多单位的无人直升机机架，通过安装槽放置无人机机身，通过旋转转动块带动双向螺纹丝杆转动，进而在双向螺纹丝杆和滑槽的作用下使两个连接件相互靠近，通过连接件带动夹紧板相互靠近将无人机机身夹紧，完成机身的安装，操作简单、方便，从而使该可承载多单位的无人直升机机架解决了采用螺纹进行固定，安装、拆卸不便的问题。

2、该可承载多单位的无人直升机机架，通过拉动拉块带动定位销向上移动，使力臂本体脱离定位销的定位，进而能够通过转动轴转动力臂本体，将力臂本体和机翼安装座放入收纳槽内进行收纳，使机架便于携带，通过弹簧挤压弹簧座，进而使定位销受到向下的压力，加强力臂本体展开时的稳定性，从而使该可承载多单位的无人直升机机架解决了力臂无法收纳造成机架携带不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型机架本体的主视结构示意图；

图3为本实用新型收纳型力臂的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型固定机构的主视结构示意图；

图5为本实用新型收纳状态的主视结构示意图。

图中：1、机架本体；101、架身；102、收纳槽；103、安装槽；104、通孔；105、滑槽；2、收纳型力臂；201、转动轴；202、力臂本体；203、机翼安装座；204、插孔；205、定位销；206、弹簧座；207、弹簧；208、拉块；3、固定机构；301、固定块；302、双向螺纹丝杆；303、连接件；304、夹紧板；305、转动块；4、架腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，一种可承载多单位的无人直升机机架，包括机架本体 1，机架本体1包括架身101，架身101的四面均开设有收纳槽102，架身 101的上表面开设有安装槽103；

收纳槽102的内腔设置有收纳型力臂2，收纳型力臂2包括转动轴 201，转动轴201的顶端和底端分别与收纳槽102的内顶壁和内底壁转动连接，转动轴201的表面固定连接有力臂本体202，力臂本体202远离转动轴 201的一端固定连接有机翼安装座203，力臂本体202的上表面和收纳槽102 的内顶壁均开设有插孔204，插孔204的内壁插接有定位销205；

收纳槽102的内壁固定连接有固定机构3，固定机构3包括与收纳槽 102内壁固定连接的固定块301，固定块301的数量为两个，两个固定块301 的相对面转动连接有双向螺纹丝杆302，双向螺纹丝杆302的表面螺纹连接有连接件303，连接件303远离双向螺纹丝杆302的一端固定连接有夹紧板 304；

架身101的下表面固定连接有架腿4。

本实施例中，如图1-3所示，定位销205的表面固定连接有弹簧座 206，定位销205的表面套设有弹簧207，弹簧207的底端与弹簧座206的上表面固定连接，弹簧207的顶端与收纳槽102的内顶壁固定连接。

定位销205的顶端固定连接有拉块208，拉块208的表面开设有防滑纹。

收纳型力臂2的数量为四组，四组收纳型力臂2呈矩形阵列设置在收纳槽102内腔的四角位置。

具体的，通过拉动拉块208带动定位销205向上移动，使力臂本体202 脱离定位销205的定位，进而能够通过转动轴201转动力臂本体202，将力臂本体202和机翼安装座203放入收纳槽102内进行收纳，使机架便于携带，通过弹簧207挤压弹簧座206，进而使定位销205受到向下的压力，加强力臂本体202展开时的稳定性。

本实施例中，如图2和图4所示，双向螺纹丝杆302表面的中央位置固定连接有转动块305，转动块305的表面开设有防滑滚花，架身101的上表面开设有与转动块305相适配的通孔104。

安装槽103的内壁开设有与连接件303相适配的滑槽105，连接件303 的上表面和下表面分别与滑槽105的内顶壁和内底壁滑动连接。

连接件303的数量为两个，两个连接件303分别设置于双向螺纹丝杆 302的正反螺纹段，两个夹紧板304的相对面开设有夹紧棱，夹紧板304的下表面与安装槽103的内底壁滑动连接。

具体的，通过安装槽103放置无人机机身，通过旋转转动块305带动双向螺纹丝杆302转动，进而在双向螺纹丝杆302和滑槽105的作用下使两个连接件303相互靠近，通过连接件303带动夹紧板304相互靠近将无人机机身夹紧，完成机身的安装，操作简单、方便，通过通孔104使转动块305露出，方便使用者进行旋转，通过将两个连接件303分别设置于双向螺纹丝杆 302的正反螺纹段，确保在操作时两个连接件303相互靠近或远离。

工作原理:当该可承载多单位的无人直升机机架使用时，使用者首先通过转动轴201转动力臂本体202，使其展开，然后向上拉动拉块208，拉块 208带动定位销205向上移动，同时带动弹簧座206挤压弹簧207，然后将定位销205对准力臂本体202上的插孔204，松开拉块208，弹簧207复位推动弹簧座206向下移动，弹簧座206带动定位销205向下移动并插入插孔 204中，将力臂本体202定位，再将机翼安装在机翼安装座203上，将机身放入安装槽103内，旋转转动块305，转动块305带动双向螺纹丝杆302转动，在滑槽105的作用下，双向螺纹丝杆302带动两个连接件303相互靠近，连接件303带动夹紧板304相互靠近将机身夹紧，完成机身的安装，操作简单、方便，从而使该可承载多单位的无人直升机机架解决了采用螺纹进行固定，安装、拆卸不便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可承载多单位的无人直升机机架，包括机架本体(1)，其特征在于：所述机架本体(1)包括架身(101)，所述架身(101)的四面均开设有收纳槽(102)，所述架身(101)的上表面开设有安装槽(103)；

所述收纳槽(102)的内腔设置有收纳型力臂(2)，所述收纳型力臂(2)包括转动轴(201)，所述转动轴(201)的顶端和底端分别与收纳槽(102)的内顶壁和内底壁转动连接，所述转动轴(201)的表面固定连接有力臂本体(202)，所述力臂本体(202)远离转动轴(201)的一端固定连接有机翼安装座(203)，所述力臂本体(202)的上表面和收纳槽(102)的内顶壁均开设有插孔(204)，所述插孔(204)的内壁插接有定位销(205)；

所述收纳槽(102)的内壁固定连接有固定机构(3)，所述固定机构(3)包括与收纳槽(102)内壁固定连接的固定块(301)，所述固定块(301)的数量为两个，两个所述固定块(301)的相对面转动连接有双向螺纹丝杆(302)，所述双向螺纹丝杆(302)的表面螺纹连接有连接件(303)，所述连接件(303)远离双向螺纹丝杆(302)的一端固定连接有夹紧板(304)；

所述架身(101)的下表面固定连接有架腿(4)。

2.根据权利要求1所述的一种可承载多单位的无人直升机机架，其特征在于：所述定位销(205)的表面固定连接有弹簧座(206)，所述定位销(205)的表面套设有弹簧(207)，所述弹簧(207)的底端与弹簧座(206)的上表面固定连接，所述弹簧(207)的顶端与收纳槽(102)的内顶壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可承载多单位的无人直升机机架，其特征在于：所述定位销(205)的顶端固定连接有拉块(208)，所述拉块(208)的表面开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种可承载多单位的无人直升机机架，其特征在于：所述收纳型力臂(2)的数量为四组，四组所述收纳型力臂(2)呈矩形阵列设置在收纳槽(102)内腔的四角位置。

5.根据权利要求1所述的一种可承载多单位的无人直升机机架，其特征在于：所述双向螺纹丝杆(302)表面的中央位置固定连接有转动块(305)，所述转动块(305)的表面开设有防滑滚花，所述架身(101)的上表面开设有与转动块(305)相适配的通孔(104)。

6.根据权利要求1所述的一种可承载多单位的无人直升机机架，其特征在于：所述安装槽(103)的内壁开设有与连接件(303)相适配的滑槽(105)，所述连接件(303)的上表面和下表面分别与滑槽(105)的内顶壁和内底壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可承载多单位的无人直升机机架，其特征在于：所述连接件(303)的数量为两个，两个所述连接件(303)分别设置于双向螺纹丝杆(302)的正反螺纹段，两个所述夹紧板(304)的相对面开设有夹紧棱，所述夹紧板(304)的下表面与安装槽(103)的内底壁滑动连接。

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