CN219821771U - 一种垂直起降无人机测绘数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垂直起降无人机测绘数据采集装置，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有安装框，所述安装框内插设有数据采集器，所述数据采集器的侧壁固定安装有连接框，所述连接框内插设有连接杆，所述连接杆上固定连接有蓄电池，所述连接杆上转动安装有支杆，所述支杆上固定安装有太阳能板，所述连接框内滑动插设有与连接杆相插接的插接件，所述插接件的短臂端和连接框之间固定连接有弹簧，所述连接杆上开设有与插接件相适配的插槽，所述支杆上固定连接有转轴，所述转轴转动贯穿连接杆。本实用新型通过太阳能板可利用太阳能对蓄电池进行充电，从而延长数据采集器和无人机的使用时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种垂直起降无人机测绘数据采集装置。
背景技术
无人机是指无人驾驶飞机，现如今随着科技的发展，越来越多的小型无人机代替人工前往较为危险的地方进行测绘数据采集，且无人机通常是垂直起降，从而方便飞起和降落，在进行数据采集时通常使用摄像头进行信息采集；
如公开号为CN215707185U，名称为《一种无人机测绘数据采集装置》的实用新型专利，其包括无人机；四个支撑腿，四个所述支撑腿呈矩阵固定安装在所述无人机的底部；箱体，所述箱体固定安装在所述无人机的底部；外壳，所述外壳设置在所述箱体的底部；四个连接块，四个所述连接块呈矩阵固定安装在所述外壳的顶部内壁上，四个所述连接块的顶部均开设有螺纹孔；电动拆卸机构，所述电动拆卸机构设置在所述箱体的内壁上；升降保护机构，所述升降保护机构设置在所述外壳的内壁上。本实用新型提供的无人机测绘数据采集装置具有安装和拆卸较为省时省力、具有保护功能，操作较为简单的优点；
现有部分无人机在进行测绘数据采集时，通常是如上述专利所示的将采集装置安装在无人机上，而公知的无人机体型较小，其上的电力不足，往往无人机单飞其飞行的时间为半小时左右，而当携带上数据采集装置后，其也需要消耗电力，现有的部分数据采集装置通常需要和无人机由同一电源进行供电，使得无人机的飞行时间更短，从而使得数据采集更为繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种垂直起降无人机测绘数据采集装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂直起降无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有安装框，所述安装框内插设有数据采集器，所述数据采集器的侧壁固定安装有连接框，所述连接框内插设有连接杆，所述连接杆上固定连接有蓄电池，所述连接杆上转动安装有支杆，所述支杆上固定安装有太阳能板，所述连接框内滑动插设有与连接杆相插接的插接件。
作为优选，所述插接件的截面呈T形，所述插接件的短臂端和连接框之间固定连接有弹簧，所述连接杆上开设有与插接件相适配的插槽。
作为优选，所述支杆上固定连接有转轴，所述转轴转动贯穿连接杆，所述转轴上固定连接有圆环，所述圆环上螺纹插设有与连接杆相抵接的螺丝。
作为优选，所述安装框上转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹套有限位框，所述安装框上固定连接有限位杆，所述限位框滑动套在限位杆上。
作为优选，所述连接杆上固定连接有缠绕杆，所述缠绕杆上滑动插设有长杆，所述长杆上固定连接有截面呈L形的卡框。
作为优选，所述长杆上固定连接有磁铁，所述缠绕杆的内壁固定连接有铁片。
作为优选，所述无人机本体上安装有机翼，所述无人机本体的底端安装有底架。
作为优选，所述限位框的内壁固定连接有橡胶垫。
在上述技术方案中，本实用新型提供一种垂直起降无人机测绘数据采集装置，具备以下有益效果：将数据采集器安装在无人机本体底端后，将连接杆插入连接框内，此时太阳能板将同步被安装在无人机上，当无人机再进行飞行时，通过太阳能板可利用太阳能对蓄电池进行充电，从而延长数据采集器和无人机的使用时间。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的图1的底侧结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的连接杆的部分结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的图2的A处结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的缠绕杆的部分结构示意图。
附图标记说明：
1、无人机本体；2、机翼；31、安装框；32、数据采集器；33、限位框；331、缺口；34、螺杆；35、限位杆；4、底架；51、连接框；52、插接件；53、连接杆；531、插槽；54、蓄电池；55、转轴；56、圆环；57、螺丝；58、支杆；59、太阳能板；61、缠绕杆；62、长杆；63、卡框；64、磁铁。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
请参阅图1-5，一种垂直起降无人机测绘数据采集装置，本实用新型提出的技术方案中，包括无人机本体1，无人机本体1的底端固定连接有安装框31，安装框31内插设有数据采集器32，数据采集器32的侧壁固定安装有连接框51，连接框51内插设有连接杆53，连接杆53上固定连接有蓄电池54，连接杆53上转动安装有支杆58，支杆58上固定安装有太阳能板59，连接框51内滑动插设有与连接杆53相插接的插接件52；其中数据采集器32底端安装有摄像头，将数据采集器32安装在安装框31内，同时数据采集器32上的连接框51和连接杆53将位于无人机的一侧，可通过转动支杆58来调节太阳能板59的角度，从而适配无人机进行使用，而太阳能板59和蓄电池54电连接，通过太阳能板59可对蓄电池54进行充电，从而使得蓄电池54对数据采集器32进行供电使用。
具体的，插接件52的截面呈T形，插接件52的短臂端和连接框51之间固定连接有弹簧，连接杆53上开设有与插接件52相适配的插槽531；将插接件52插入插槽531内，从而限制连接杆53和连接框51的移动，而弹簧将始终拉动插接件52插在插槽531内，避免插接件52的意外脱落。
具体的，支杆58上固定连接有转轴55，转轴55转动贯穿连接杆53，转轴55上固定连接有圆环56，圆环56上螺纹插设有与连接杆53相抵接的螺丝57；转动支杆58从而调节太阳能板59的角度，同时支杆58转动将通过转轴55带动圆环56一起转动，接着拧紧螺丝57从而限制圆环56的转动，从而固定住太阳能板59的角度。
具体的，安装框31上转动连接有螺杆34，螺杆34上螺纹套有限位框33，安装框31上固定连接有限位杆35，限位框33滑动套在限位杆35上；其中螺杆34和安装框31通过阻尼转轴55转动连接，使得螺杆34和安装框31之间不会随意发生转动，先将数据采集器32放入安装框31内，接着转动螺杆34将驱动限位框33移动，直至限位框33对数据采集器32底端进行托起并挤压限位，其中限位框33的截面呈L形，且限位框33靠近安装框31边侧的一端设置有缺口331，通过缺口331，使得限位框33可伸入安装框31内，从而对数据采集器32进行限位，而限位杆35避免限位框33在螺杆34转动时跟随螺杆34发生转动。
具体的，连接杆53上固定连接有缠绕杆61，缠绕杆61上滑动插设有长杆62，长杆62上固定连接有截面呈L形的卡框63；太阳能板59和蓄电池54，以及蓄电池54和数据采集器32之间均安装有电线，可将电线缠绕在缠绕杆61上，然后将长杆62插入缠绕杆61内，此时卡框63将对缠绕好的电线进行束缚，避免电线散开。
具体的，长杆62上固定连接有磁铁64，缠绕杆61的内壁固定连接有铁片；将长杆62插入到缠绕杆61内后，磁铁64将吸附在铁片上，从而使得长杆62不易脱落。
具体的，无人机本体1上安装有机翼2，无人机本体1的底端安装有底架4。
具体的，限位框33的内壁固定连接有橡胶垫；通过橡胶垫使得限位框33对数据采集器32进行更好的挤压限位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种垂直起降无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底端固定连接有安装框(31)，所述安装框(31)内插设有数据采集器(32)，所述数据采集器(32)的侧壁固定安装有连接框(51)，所述连接框(51)内插设有连接杆(53)，所述连接杆(53)上固定连接有蓄电池(54)，所述连接杆(53)上转动安装有支杆(58)，所述支杆(58)上固定安装有太阳能板(59)，所述连接框(51)内滑动插设有与连接杆(53)相插接的插接件(52)。
2.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述插接件(52)的截面呈T形，所述插接件(52)的短臂端和连接框(51)之间固定连接有弹簧，所述连接杆(53)上开设有与插接件(52)相适配的插槽(531)。
3.根据权利要求2所述的一种垂直起降无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述支杆(58)上固定连接有转轴(55)，所述转轴(55)转动贯穿连接杆(53)，所述转轴(55)上固定连接有圆环(56)，所述圆环(56)上螺纹插设有与连接杆(53)相抵接的螺丝(57)。
4.根据权利要求3所述的一种垂直起降无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述安装框(31)上转动连接有螺杆(34)，所述螺杆(34)上螺纹套有限位框(33)，所述安装框(31)上固定连接有限位杆(35)，所述限位框(33)滑动套在限位杆(35)上。
5.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述连接杆(53)上固定连接有缠绕杆(61)，所述缠绕杆(61)上滑动插设有长杆(62)，所述长杆(62)上固定连接有截面呈L形的卡框(63)。
6.根据权利要求5所述的一种垂直起降无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述长杆(62)上固定连接有磁铁(64)，所述缠绕杆(61)的内壁固定连接有铁片。
7.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述无人机本体(1)上安装有机翼(2)，所述无人机本体(1)的底端安装有底架(4)。
8.根据权利要求4所述的一种垂直起降无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述限位框(33)的内壁固定连接有橡胶垫。
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