CN218142170U - 一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置。本实用新型，包括多旋翼无人机机身和激光雷达，多旋翼无人机机身的上端安装有开关，多旋翼无人机机身的两侧均安装有两个飞行翼，飞行翼借助内置马达安装有扇叶，多旋翼无人机机身的下端设有限位结构，限位结构包括螺纹管，螺纹管的圆弧面开设有螺纹，螺纹管固定连接在多旋翼无人机机身的下表面，螺纹管的圆弧面螺纹连接有调节罩，调节罩呈开口向下的喇叭状，螺纹管的圆弧面均匀滑动插设有三个插杆，螺纹管的内部滑动插设有定位杆，定位杆的圆弧面均匀开设有三个卡孔。解决了难以快速将激光雷达与多旋翼无人机之间进行快速拆装的问题。

Description

一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置。

背景技术

多旋翼无人机是由多旋翼无人机机身、开关和多个飞行翼构成的一种无人驾驶式飞行器，通常会在多旋翼无人机机身上加装电子设备执行飞行任务。现有技术中通常会将激光雷达安装在无人机的机身上进行雷达扫描，但是由于激光雷达设备属于外接设备，因此需要将激光雷达额外安装在多旋翼无人机机身上。

现有技术诸如公开号为CN208715494U的实用新型，该专利公开了一种用于无人机上悬挂设备的快速拆装夹具，该专利采用包括连接柱、悬挂柱、卡套螺母、用于安装在无人机上的载荷板以及用于安装悬挂设备的安装板，所述连接柱顶部与载荷板固定相连，连接柱上设有螺纹，所述悬挂柱底部与安装板固定相连，顶部套装有卡套螺母，所述卡套螺母通过螺纹配合将悬挂柱与连接柱可拆卸固定在一起，所述悬挂柱内部中空，所述连接柱下端向下延伸到悬挂柱中空的内部，并在连接柱下端侧向设有锁孔，所述悬挂柱侧壁设有固定孔，所述固定孔内设有能插入锁孔内的保险销。本实用新型实现了激光雷达的快速拆装，无需工具、不用拧螺丝，快速不仅仅是一个实验平台，更重要的是集成一体化，功能强大、重量轻。

本申请提供了另一种解决该技术问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在难以快速将激光雷达与多旋翼无人机之间进行快速拆装的缺点，而提出的一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置，包括多旋翼无人机机身和激光雷达，所述多旋翼无人机机身的上端安装有开关，所述多旋翼无人机机身的两侧均安装有两个飞行翼，所述飞行翼借助内置马达安装有扇叶，所述多旋翼无人机机身的下端设有限位结构，所述限位结构包括螺纹管，所述螺纹管的圆弧面开设有螺纹，所述螺纹管固定连接在多旋翼无人机机身的下表面，所述螺纹管的圆弧面螺纹连接有调节罩，所述调节罩呈开口向下的喇叭状，所述螺纹管的圆弧面均匀滑动插设有三个插杆，所述螺纹管的内部滑动插设有定位杆，所述定位杆的圆弧面均匀开设有三个卡孔，所述定位杆借助卡孔与插杆相卡接，所述定位杆的下端与激光雷达固定连接。

上述部件所达到的效果为：达到了可以直接将定位杆插在多旋翼无人机机身的螺纹管中，仅需转动调节罩，使调节罩借助螺纹沿着螺纹管向下移动，同时挤压三个插杆插入定位杆便可以对定位杆和激光雷达进行固定的效果。

优选的，三个所述插杆彼此远离的一端均固定连接有圆板，所述插杆的圆弧面套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与圆板和螺纹管固定连接。

上述部件所达到的效果为：达到了在转动调节罩借助螺纹向上移动时，可以借助第一弹簧给圆板的弹力，使插杆快速从定位杆的卡孔中滑出，进而方便快速拆掉激光雷达的效果。

优选的，所述圆板远离插杆的一侧固定连接有圆弧块，所述圆弧块的截面呈半圆形。

上述部件所达到的效果为：达到了取代插杆直接与调节罩接触，从而减小原有插杆与调节罩之间摩擦力的效果。

优选的，所述调节罩的圆弧面套有防滑套，所述防滑套的圆弧面均匀环设有防滑纹。

上述部件所达到的效果为：达到了可以直接转动防滑套带动调节罩转动，进而提高调节罩圆弧面粗糙度的效果。

优选的，所述定位杆的上端固定连接有半球块，所述半球块的圆弧面经抛光打磨处理。

上述部件所达到的效果为：达到了在将定位杆插入螺纹管中时，可以减小顶杆与插杆之间接触摩擦力的效果。

优选的，所述多旋翼无人机机身下端的两侧均设有调节结构，所述调节结构包括固定板，所述固定板固定连接在多旋翼无人机机身的下表面，所述固定板下表面固定连接有固定架，所述固定架的两臂转动连接有转轴，所述转轴的圆弧面固定连接有方杆，所述方杆的一侧固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的下端固定连接有底杆，所述转轴的一端固定连接有齿轮，所述固定架靠近齿轮的一侧固定连接有连接架，所述连接架的截面呈“L”形，所述连接架的短臂端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有定位块，所述定位块靠近齿轮的一侧开设有齿槽，所述定位块的齿槽尺寸与齿轮的尺寸相适配。

上述部件所达到的效果为：达到了在需要调整多旋翼无人机机身起飞高度时，可以拉动定位块，使定位块的齿槽与齿轮脱离，然后直接转动方杆调整底杆位置，当调整好合适角度后，直接松开定位块，使定位块借助齿槽卡住齿轮，达到了对支撑杆转动角度进行固定的效果。

优选的，所述转轴远离齿轮的一端套有卷簧，所述卷簧的两端分别与转轴与固定架固定连接。

上述部件所达到的效果为：达到了可以给转轴扭转力，方便调整支撑杆转动角度的效果。

优选的，所述定位块靠近第二弹簧的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆远离定位块的一端滑动贯穿连接架，所述拉杆位于第二弹簧的内部。

上述部件所达到的效果为：达到了可以使第二弹簧伸缩时沿着拉杆的圆弧面滑动，对第二弹簧弹力方向进行限制的效果。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，当需要将激光雷达安装在多旋翼无人机机身下方，携带激光雷达执行任务时，直接将激光雷达上方的定位杆插入螺纹管中，此时定位杆带动半球块向上移动并挤压三个插杆向外扩张，当定位杆移动到使卡孔对应插杆位置后，第一弹簧会给插杆拉力，使插杆插在定位杆的卡孔中，达到了对激光雷达上的定位杆进行简单限位的效果，然后直接转动防滑套，使防滑套带动调节罩转动，调节罩转动借助螺纹沿着螺纹管的圆弧面向下移动，此时调节罩向下移动会同时挤压三个插杆表面的圆弧块，此时三个圆弧块分别带动插杆向内靠拢，达到了进一步提高插杆对定位杆固定强度的效果，当需要将激光雷达连带定位杆从螺纹管中取出时，直接反向转动调节罩，使调节罩沿着螺纹管的圆弧面向上移动，此时调节罩会从圆弧块的表面脱离，第一弹簧会给圆板弹力，使三个插杆向外扩张，插杆从定位杆的卡孔中脱离，此时可以直接将定位杆从螺纹管中抽出，达到了快速将定位杆从螺纹管上拆下来的效果，通过设置限位结构，达到了在将激光雷达进行安装时，仅需要转动调节罩借助调节罩挤压三个插杆插入定位杆卡孔中就可以实现固定激光雷达的效果，同时仅需要反向转动调节罩便可以使插杆从定位杆卡孔中脱离，快速将激光雷达和定位杆拆下来。

本实用新型中，在利用限位结构将激光雷达安装到多旋翼无人机机身上后需要起飞执行任务时，先拉动拉杆，使拉杆带动定位块移动，使定位块上的齿槽从齿轮上脱离，此时可以直接转动方杆，使方杆带动支撑杆转动，支撑杆带动底杆转动，此时卷簧起到了给转轴扭转力，方便调整转轴转动的效果，当调整到合适位置后，松开拉杆，此时第二弹簧会给定位块弹力，使定位块重新借助卡槽卡住齿轮，达到了对方杆转动角度进行固定的效果，此时可以直接将底杆放在地面上，按下开关，使飞行翼借助马达驱动扇叶起飞，携带激光雷达执行任务。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1下方的结构示意图；

图3为本实用新型限位结构的结构示意图；

图4为本实用新型调节结构的结构示意图；

图5为本实用新型调节结构的局部结构示意图。

图例说明：1、多旋翼无人机机身；2、开关；3、飞行翼；4、激光雷达；5、限位结构；501、螺纹管；502、调节罩；503、插杆；504、圆板；505、定位杆；506、卡孔；507、圆弧块；508、第一弹簧；509、防滑套；510、半球块；6、调节结构；601、固定板；602、固定架；603、转轴；604、方杆；605、支撑杆；606、齿轮；607、定位块；608、齿槽；609、连接架；610、第二弹簧；611、拉杆；612、底杆；613、卷簧。

具体实施方式

参照图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置，包括多旋翼无人机机身1和激光雷达4，多旋翼无人机机身1的上端安装有开关2，多旋翼无人机机身1的两侧均安装有两个飞行翼3，飞行翼3借助内置马达安装有扇叶，多旋翼无人机机身1的下端设有限位结构5，多旋翼无人机机身1下端的两侧均设有调节结构6。

下面具体说一下其限位结构5和调节结构6的具体设置和作用。

参照图2和图3所示，本实施方案中：限位结构5包括螺纹管501，螺纹管501的圆弧面开设有螺纹，螺纹管501固定连接在多旋翼无人机机身1的下表面，螺纹管501的圆弧面螺纹连接有调节罩502，调节罩502呈开口向下的喇叭状，螺纹管501的圆弧面均匀滑动插设有三个插杆503，螺纹管501的内部滑动插设有定位杆505，定位杆505的圆弧面均匀开设有三个卡孔506，定位杆505借助卡孔506与插杆503相卡接，定位杆505的下端与激光雷达4固定连接，达到了可以直接将定位杆505插在多旋翼无人机机身1的螺纹管501中，仅需转动调节罩502，使调节罩502借助螺纹沿着螺纹管501向下移动，同时挤压三个插杆503插入定位杆505便可以对定位杆505和激光雷达4进行固定的效果。三个插杆503彼此远离的一端均固定连接有圆板504，插杆503的圆弧面套有第一弹簧508，第一弹簧508的两端分别与圆板504和螺纹管501固定连接，达到了在转动调节罩502借助螺纹向上移动时，可以借助第一弹簧508给圆板504的弹力，使插杆503快速从定位杆505的卡孔506中滑出，进而方便快速拆掉激光雷达4的效果。圆板504远离插杆503的一侧固定连接有圆弧块507，圆弧块507的截面呈半圆形，达到了取代插杆503直接与调节罩502接触，圆弧块507的圆弧面经抛光打磨处理，从而减小原有插杆503与调节罩502之间摩擦力的效果。调节罩502的圆弧面套有防滑套509，防滑套509的圆弧面均匀环设有防滑纹，达到了可以直接转动防滑套509带动调节罩502转动，进而提高调节罩502圆弧面粗糙度的效果。定位杆505的上端固定连接有半球块510，半球块510的圆弧面经抛光打磨处理，达到了在将定位杆505插入螺纹管501中时，可以减小顶杆与插杆503之间接触摩擦力的效果。

参照图4和图5所示，本实施方案中：调节结构6包括固定板601，固定板601固定连接在多旋翼无人机机身1的下表面，固定板601下表面固定连接有固定架602，固定架602的两臂转动连接有转轴603，转轴603的圆弧面固定连接有方杆604，方杆604的一侧固定连接有两个支撑杆605，两个支撑杆605的下端固定连接有底杆612，转轴603的一端固定连接有齿轮606，固定架602靠近齿轮606的一侧固定连接有连接架609，连接架609的截面呈“L”形，连接架609的短臂端固定连接有第二弹簧610，第二弹簧610的另一端固定连接有定位块607，定位块607靠近齿轮606的一侧开设有齿槽608，定位块607的齿槽608尺寸与齿轮606的尺寸相适配，达到了在需要调整多旋翼无人机机身1起飞高度时，可以拉动定位块607，使定位块607的齿槽608与齿轮606脱离，然后直接转动方杆604调整底杆612位置，当调整好合适角度后，直接松开定位块607，使定位块607借助齿槽608卡住齿轮606，达到了对支撑杆605转动角度进行固定的效果。转轴603远离齿轮606的一端套有卷簧613，卷簧613的两端分别与转轴603与固定架602固定连接，达到了可以给转轴603扭转力，方便调整支撑杆605转动角度的效果。定位块607靠近第二弹簧610的一侧固定连接有拉杆611，拉杆611远离定位块607的一端滑动贯穿连接架609，拉杆611位于第二弹簧610的内部，达到了可以使第二弹簧610伸缩时沿着拉杆611的圆弧面滑动，对第二弹簧610弹力方向进行限制的效果。

工作原理：当需要将激光雷达4安装在多旋翼无人机机身1下方，携带激光雷达4执行任务时，直接将激光雷达4上方的定位杆505插入螺纹管501中，此时定位杆505带动半球块510向上移动并挤压三个插杆503向外扩张，当定位杆505移动到使卡孔506对应插杆503位置后，第一弹簧508会给插杆503拉力，使插杆503插在定位杆505的卡孔506中，达到了对激光雷达4上的定位杆505进行简单限位的效果，然后直接转动防滑套509，使防滑套509带动调节罩502转动，调节罩502转动借助螺纹沿着螺纹管501的圆弧面向下移动，此时调节罩502向下移动会同时挤压三个插杆503表面的圆弧块507，此时三个圆弧块507分别带动插杆503向内靠拢，达到了进一步提高插杆503对定位杆505固定强度的效果，当需要将激光雷达4连带定位杆505从螺纹管501中取出时，直接反向转动调节罩502，使调节罩502沿着螺纹管501的圆弧面向上移动，此时调节罩502会从圆弧块507的表面脱离，第一弹簧508会给圆板504弹力，使三个插杆503向外扩张，插杆503从定位杆505的卡孔506中脱离，此时可以直接将定位杆505从螺纹管501中抽出，达到了快速将定位杆505从螺纹管501上拆下来的效果，通过设置限位结构5，达到了在将激光雷达4进行安装时，仅需要转动调节罩502借助调节罩502挤压三个插杆503插入定位杆505卡孔506中就可以实现固定激光雷达4的效果，同时仅需要反向转动调节罩502便可以使插杆503从定位杆505卡孔506中脱离，快速将激光雷达4和定位杆505拆下来。

在利用限位结构5将激光雷达4安装到多旋翼无人机机身1上后需要起飞执行任务时，先拉动拉杆611，使拉杆611带动定位块607移动，使定位块607上的齿槽608从齿轮606上脱离，此时可以直接转动方杆604，使方杆604带动支撑杆605转动，支撑杆605带动底杆612转动，此时卷簧613起到了给转轴603扭转力，方便调整转轴603转动的效果，当调整到合适位置后，松开拉杆611，此时第二弹簧610会给定位块607弹力，使定位块607重新借助卡槽卡住齿轮606，达到了对方杆604转动角度进行固定的效果，此时可以直接将底杆612放在地面上，按下开关2，使飞行翼3借助马达驱动扇叶起飞，携带激光雷达4执行任务。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (8)

1.一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置，包括多旋翼无人机机身（1）和激光雷达（4），其特征在于：所述多旋翼无人机机身（1）的上端安装有开关（2），所述多旋翼无人机机身（1）的两侧均安装有两个飞行翼（3），所述飞行翼（3）借助内置马达安装有扇叶，所述多旋翼无人机机身（1）的下端设有限位结构（5），所述限位结构（5）包括螺纹管（501），所述螺纹管（501）的圆弧面开设有螺纹，所述螺纹管（501）固定连接在多旋翼无人机机身（1）的下表面，所述螺纹管（501）的圆弧面螺纹连接有调节罩（502），所述调节罩（502）呈开口向下的喇叭状，所述螺纹管（501）的圆弧面均匀滑动插设有三个插杆（503），所述螺纹管（501）的内部滑动插设有定位杆（505），所述定位杆（505）的圆弧面均匀开设有三个卡孔（506），所述定位杆（505）借助卡孔（506）与插杆（503）相卡接，所述定位杆（505）的下端与激光雷达（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置，其特征在于：三个所述插杆（503）彼此远离的一端均固定连接有圆板（504），所述插杆（503）的圆弧面套有第一弹簧（508），所述第一弹簧（508）的两端分别与圆板（504）和螺纹管（501）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置，其特征在于：所述圆板（504）远离插杆（503）的一侧固定连接有圆弧块（507），所述圆弧块（507）的截面呈半圆形。

4.根据权利要求1所述的一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置，其特征在于：所述调节罩（502）的圆弧面套有防滑套（509），所述防滑套（509）的圆弧面均匀环设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置，其特征在于：所述定位杆（505）的上端固定连接有半球块（510），所述半球块（510）的圆弧面经抛光打磨处理。

6.根据权利要求1所述的一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置，其特征在于：所述多旋翼无人机机身（1）下端的两侧均设有调节结构（6），所述调节结构（6）包括固定板（601），所述固定板（601）固定连接在多旋翼无人机机身（1）的下表面，所述固定板（601）下表面固定连接有固定架（602），所述固定架（602）的两臂转动连接有转轴（603），所述转轴（603）的圆弧面固定连接有方杆（604），所述方杆（604）的一侧固定连接有两个支撑杆（605），两个所述支撑杆（605）的下端固定连接有底杆（612），所述转轴（603）的一端固定连接有齿轮（606），所述固定架（602）靠近齿轮（606）的一侧固定连接有连接架（609），所述连接架（609）的截面呈“L”形，所述连接架（609）的短臂端固定连接有第二弹簧（610），所述第二弹簧（610）的另一端固定连接有定位块（607），所述定位块（607）靠近齿轮（606）的一侧开设有齿槽（608），所述定位块（607）的齿槽（608）尺寸与齿轮（606）的尺寸相适配。

7.根据权利要求6所述的一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置，其特征在于：所述转轴（603）远离齿轮（606）的一端套有卷簧（613），所述卷簧（613）的两端分别与转轴（603）与固定架（602）固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置，其特征在于：所述定位块（607）靠近第二弹簧（610）的一侧固定连接有拉杆（611），所述拉杆（611）远离定位块（607）的一端滑动贯穿连接架（609），所述拉杆（611）位于第二弹簧（610）的内部。

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