CN219681673U - 一种四旋翼直升机航模 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四旋翼直升机航模，包括航模主体，所述航模主体底端的两侧固定连接有安装卡块，所述安装卡块的下方安装有支撑腿，所述航模主体的外部固定连接四组连接块，所述连接块的一侧活动连接有旋翼主体，所述航模主体的底端设置有安装槽，所述安装槽的内部放置有摄像头，所述摄像头的两侧设置有定位插槽，所述航模主体的内部滑动连接有定位插杆。该四旋翼直升机航模通过安装插杆安装摄像头，将摄像头放置在安装槽的内部，然后向一侧推动调节滑块，调节滑块推动定位插杆插入到定位插槽的内部，然后使用固定螺栓固定即可，拆卸时只要将固定螺栓取下即可，该结构实现了便于拆卸的功能，解决了不便拆卸的问题。

Description

一种四旋翼直升机航模

技术领域

本实用新型涉及直升机航模技术领域，具体为一种四旋翼直升机航模。

背景技术

直升机航模是一种常见的飞行器，直升机航模是可以远距离控制飞行的直升飞机，四旋翼直升机航模可以更好控制旋翼的方向。

经过检索，根据申请号CN202021296641.3公开的一种直升机航模及主机构，文中提出了“包括机体和起落机构，机体顶设置有旋翼杆，旋翼杆顶部焊接有连接块，连接块边侧设置有机翼杆，连接块边侧均匀设置有连接槽，机翼杆一端卡设在连接槽内，连接槽底部设置有卡槽，卡槽内卡设有固定螺杆，机翼杆上设置有连接螺口，固定螺杆通过螺纹与连接螺口相啮合”，上述申请中设计的直升机航内部安装的期间不便快速拆卸，航模落地通过起落杆支撑，但是一旦落入水面无法正常支撑。

亟待一种四旋翼直升机航模解决上述技术中提出的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四旋翼直升机航模，以解决上述背景技术中提出不便拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四旋翼直升机航模，包括航模主体，所述航模主体底端的两侧固定连接有安装卡块，所述安装卡块的下方安装有支撑腿，所述航模主体的外部固定连接四组连接块，所述连接块的一侧活动连接有旋翼主体，所述航模主体的底端设置有安装槽，所述安装槽的内部放置有摄像头，所述摄像头的两侧设置有定位插槽，所述航模主体的内部滑动连接有定位插杆，所述定位插杆的前端固定连接有调节滑块，所述调节滑块的内部活动连接有固定螺栓，所述航模主体的前端设置有调节滑槽，所述支撑腿的底端固定连接有防滑垫所述支撑腿的一侧安装有支撑气囊。

优选的，所述调节滑块呈“工”字形，所述调节滑块嵌在调节滑槽的内部呈滑动连接。

优选的，所述航模主体的前端设置有安装孔，所述固定螺栓的一端嵌在安装孔的内部。

优选的，所述旋翼主体的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴的一端活动铰接有限位杆，所述连接块的前端固定连接有限位槽。

优选的，所述限位槽设置有三组，所述限位杆嵌在限位槽的内部，所述限位槽在连接块的前端呈环形分布。

优选的，所述支撑气囊的一侧安装有固定杆，所述支撑腿的内部设置有连接槽，所述支撑腿套在安装卡块的外部，所述支撑腿与安装卡块之间安装有安装螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种四旋翼直升机航模不仅实现了便于拆卸的功能，实现了便于稳定支撑的功能，而且实现了便于调节的功能；

（1）通过设置有定位插杆、摄像头、安装槽、固定螺栓、调节滑槽、定位插槽和调节滑块，摄像头安装在航模主体底部，安装时需要先将摄像头放置在安装槽的内部，然后向一侧推动调节滑块，调节滑块推动定位插杆插入到定位插槽的内部，然后使用固定螺栓将调节滑块固定在航模主体上即可，拆卸时只要将固定螺栓取下即可，该结构实现了便于拆卸的功能；

（2）通过设置有支撑腿、安装卡块、安装螺栓、支撑气囊、防滑垫、连接槽和固定杆，航模主体落地时，支撑腿可以对其进行稳定支撑，支撑腿底部防滑垫可以提高支撑腿与地面接触的摩擦力，支撑腿一侧的支撑气囊可以使航模主体平稳的落在水面上，该结构实现了便于稳定支撑的功能；

（3）通过设置有旋翼主体、连接块、连接轴、限位杆和限位槽，旋翼主体与航模主体的角度可根据需求进行调节，调节时需要先将限位杆从限位槽内部移出，然后旋转旋翼主体，旋翼主体调节到合适的角度后，再将限位杆插入到限位槽内部固定即可，该结构实现了便于调节的功能。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的连接块正视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的支撑腿正视局部结构示意图。

图中：1、支撑腿；2、安装卡块；3、航模主体；4、旋翼主体；5、连接块；6、定位插杆；7、摄像头；8、安装槽；9、连接轴；10、安装螺栓；11、支撑气囊；12、限位杆；13、限位槽；14、固定螺栓；15、调节滑槽；16、定位插槽；17、调节滑块；18、防滑垫；19、连接槽；20、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种四旋翼直升机航模，包括航模主体3，航模主体3底端的两侧固定连接有安装卡块2，安装卡块2的下方安装有支撑腿1，航模主体3的外部固定连接四组连接块5，连接块5的一侧活动连接有旋翼主体4，航模主体3的底端设置有安装槽8，安装槽8的内部放置有摄像头7，摄像头7的两侧设置有定位插槽16，航模主体3的内部滑动连接有定位插杆6，定位插杆6的前端固定连接有调节滑块17，调节滑块17的内部活动连接有固定螺栓14，航模主体3的前端设置有调节滑槽15，支撑腿1的底端固定连接有防滑垫18支撑腿1的一侧安装有支撑气囊11；

调节滑块17呈“工”字形，调节滑块17嵌在调节滑槽15的内部呈滑动连接，航模主体3的前端设置有安装孔，固定螺栓14的一端嵌在安装孔的内部；

具体地，如图1和图3所示，摄像头7放置在安装槽8的内部，然后向一侧推动调节滑块17，调节滑块17推动定位插杆6插入到定位插槽16的内部，然后使用固定螺栓14将调节滑块17固定在航模主体3上即可，拆卸时只要将固定螺栓14取下即可。

实施例2：支撑气囊11的一侧安装有固定杆20，支撑腿1的内部设置有连接槽19，支撑腿1套在安装卡块2的外部，支撑腿1与安装卡块2之间安装有安装螺栓10；

具体地，如图1和图4所示，支撑腿1底部防滑垫18可以提高支撑腿1与地面接触的摩擦力，支撑腿1一侧的支撑气囊11可以使航模主体3平稳的落在水面上，支撑气囊11可以从支撑腿1上拆卸取下，拆卸时需要先将固定杆20从连接槽19内部拔出，然后将支撑气囊11从支撑腿1上取下即可。

实施例3：旋翼主体4的一侧固定连接有连接轴9，连接轴9的一端活动铰接有限位杆12，连接块5的前端固定连接有限位槽13，限位槽13设置有三组，限位杆12嵌在限位槽13的内部，限位槽13在连接块5的前端呈环形分布；

具体地，如图1和图2所示，旋翼主体4的角度可调节，调节时需要先将限位杆12从限位槽13内部移出，然后旋转旋翼主体4，旋翼主体4调节到合适的角度后，再将限位杆12插入到限位槽13内部固定即可，调节不同角度可提高飞行的灵活性。

工作原理：本实用新型在使用时，航模主体3上的摄像头7可以拆卸和安装，安装时需要先将摄像头7放置在安装槽8的内部，然后向一侧推动调节滑块17，调节滑块17推动定位插杆6插入到定位插槽16的内部，然后使用固定螺栓14将调节滑块17固定在航模主体3上即可，旋翼主体4与航模主体3的角度可根据需求进行调节，调节时需要先将限位杆12从限位槽13内部移出，然后旋转旋翼主体4，旋翼主体4调节到合适的角度后，再将限位杆12插入到限位槽13内部固定即可，支撑腿1可以对其进行稳定支撑，支撑腿1底部防滑垫18可以提高支撑腿1与地面接触的摩擦力，支撑腿1一侧的支撑气囊11可以使航模主体3平稳的落在水面上，该结构实现了便于稳定支撑的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种四旋翼直升机航模，包括航模主体（3），其特征在于：所述航模主体（3）底端的两侧固定连接有安装卡块（2），所述安装卡块（2）的下方安装有支撑腿（1），所述航模主体（3）的外部固定连接四组连接块（5），所述连接块（5）的一侧活动连接有旋翼主体（4），所述航模主体（3）的底端设置有安装槽（8），所述安装槽（8）的内部放置有摄像头（7），所述摄像头（7）的两侧设置有定位插槽（16），所述航模主体（3）的内部滑动连接有定位插杆（6），所述定位插杆（6）的前端固定连接有调节滑块（17），所述调节滑块（17）的内部活动连接有固定螺栓（14），所述航模主体（3）的前端设置有调节滑槽（15），所述支撑腿（1）的底端固定连接有防滑垫（18）所述支撑腿（1）的一侧安装有支撑气囊（11）。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼直升机航模，其特征在于：所述调节滑块（17）呈“工”字形，所述调节滑块（17）嵌在调节滑槽（15）的内部呈滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼直升机航模，其特征在于：所述航模主体（3）的前端设置有安装孔，所述固定螺栓（14）的一端嵌在安装孔的内部。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼直升机航模，其特征在于：所述旋翼主体（4）的一侧固定连接有连接轴（9），所述连接轴（9）的一端活动铰接有限位杆（12），所述连接块（5）的前端固定连接有限位槽（13）。

5.根据权利要求4所述的一种四旋翼直升机航模，其特征在于：所述限位槽（13）设置有三组，所述限位杆（12）嵌在限位槽（13）的内部，所述限位槽（13）在连接块（5）的前端呈环形分布。

6.根据权利要求1所述的一种四旋翼直升机航模，其特征在于：所述支撑气囊（11）的一侧安装有固定杆（20），所述支撑腿（1）的内部设置有连接槽（19），所述支撑腿（1）套在安装卡块（2）的外部，所述支撑腿（1）与安装卡块（2）之间安装有安装螺栓（10）。