CN210338291U - 一种四轴植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴植保无人机，属于无人机技术领域，一种四轴植保无人机，包括壳体，壳体的侧面转动连接有对称的悬臂，悬臂的表面固定连接有固定座，固定座的左侧滑动连接有安装座，安装座的右侧接触连接有卡块，安装座的右侧固定连接有滑块，滑块的表面滑动连接有滑槽，滑块通过螺纹连接有限位销，限位销通过螺纹连接有固定座，安装座的左侧固定连接有旋转电机，它设置的固定座使得螺旋桨具有快速拆卸的功能，便于使用者在无人机运输时拆卸螺旋桨，避免螺旋桨在运输时受到碰撞而导致损坏，延长了螺旋桨的使用寿命，并且设置的底座具有缓冲泄力的作用，使得无人机在运输时不会因为颠簸而损坏折叠后的悬臂。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种四轴植保无人机。
背景技术
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。
目前，随着科技的发展，为了便于无人机的运输现有的四轴植保无人机大都具有折叠悬臂的功能，但是折叠后的悬臂并没有设置缓冲装置，在运输过程中由于颠簸可能会导致悬臂的损坏，并且现有的四轴植保无人机设置的螺旋桨大都不便于拆卸，由于螺旋桨长度过长，在无人机运输时受到颠簸力的影响可能会旋转碰撞物体，从而导致螺旋桨的损坏。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种四轴植保无人机，它设置的固定座使得螺旋桨具有快速拆卸的功能，便于使用者在无人机运输时拆卸螺旋桨，避免螺旋桨在运输时受到碰撞而导致损坏，延长了螺旋桨的使用寿命，并且设置的底座具有缓冲泄力的作用，使得无人机在运输时不会因为颠簸而损坏折叠后的悬臂。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种四轴植保无人机，包括壳体，所述壳体的侧面转动连接有对称的悬臂，所述悬臂的表面固定连接有固定座，所述固定座的左侧滑动连接有安装座，所述安装座的右侧接触连接有卡块，所述安装座的右侧固定连接有滑块，所述滑块的表面滑动连接有滑槽，所述滑块通过螺纹连接有限位销，所述限位销通过螺纹连接有固定座，所述安装座的左侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的左侧固定连接有螺旋桨，所述悬臂的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有压板，所述压板的表面滑动连接有凹槽，所述连接杆的表面滑动套接有限位板，它设置的固定座使得螺旋桨具有快速拆卸的功能，便于使用者在无人机运输时拆卸螺旋桨，避免螺旋桨在运输时受到碰撞而导致损坏，延长了螺旋桨的使用寿命，并且设置的底座具有缓冲泄力的作用，使得无人机在运输时不会因为颠簸而损坏折叠后的悬臂。
进一步的，所述固定座内设有导向槽，所述导向槽内接触连接有第一弹簧，所述第一弹簧的左端接触连接有卡块，所述卡块的上端接触连接有滑块，当第一弹簧受到卡块的挤压时，具有压缩弹力的作用，弹力使得卡块具有自动限位的作用。
进一步的，所述限位板的下端固定连接有底座，所述底座内设有固定槽，所述固定槽内接触连接有第二弹簧，所述第二弹簧的上端接触连接有压板，当第二弹簧受到压板的挤压时，具有缓冲泄力的作用。
进一步的，所述固定座内设有滑槽，所述滑槽内固定连接有弹性垫，所述弹性垫的下端接触连接有滑块，当弹性垫受到滑块的挤压时，具有自动紧固滑块的作用。
进一步的，所述卡块的下端表面固定连接有控制杆，所述控制杆的表面滑动套接有限位槽，所述控制杆的下端处于避空槽内，控制杆用来控制卡块的移动位置，具有限位的作用。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案设置的固定座使得螺旋桨具有快速拆卸的功能，便于使用者在无人机运输时拆卸螺旋桨，避免螺旋桨在运输时受到碰撞而导致损坏，延长了螺旋桨的使用寿命，并且设置的底座具有缓冲泄力的作用，使得无人机在运输时不会因为颠簸而损坏折叠后的悬臂。
(2)固定座内设有导向槽，导向槽内接触连接有第一弹簧，第一弹簧的左端接触连接有卡块，卡块的上端接触连接有滑块，当第一弹簧受到卡块的挤压时，具有压缩弹力的作用，弹力使得卡块具有自动限位的作用。
(3)限位板的下端固定连接有底座，底座内设有固定槽，固定槽内接触连接有第二弹簧，第二弹簧的上端接触连接有压板，当第二弹簧受到压板的挤压时，具有缓冲泄力的作用。
(4)固定座内设有滑槽，滑槽内固定连接有弹性垫，弹性垫的下端接触连接有滑块，当弹性垫受到滑块的挤压时，具有自动紧固滑块的作用。
(5)卡块的下端表面固定连接有控制杆，控制杆的表面滑动套接有限位槽，控制杆的下端处于避空槽内，控制杆用来控制卡块的移动位置，具有限位的作用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的固定座与安装座安装结构剖视图；
图3为本实用新型的A部放大图；
图4为本实用新型的连接杆与底座安装结构剖视图。
图中标号说明：
1壳体、2悬臂、3固定座、31滑槽、32避空槽、33导向槽、34第一弹簧、35卡块、36控制杆、37限位槽、38弹性垫、4安装座、41滑块、42限位销、5旋转电机、51螺旋桨、6连接杆、61压板、7底座、71凹槽、72固定槽、73第二弹簧、74限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种四轴植保无人机，包括壳体1，请参阅图1-4，壳体1的侧面转动连接有对称的悬臂2，悬臂2用来固定螺旋桨51的位置，悬臂2的表面固定连接有固定座3，固定座3用来固定安装座4的位置，而且便于安装座4拆卸，从而方便使用者拆卸螺旋桨51，固定座3的左侧滑动连接有安装座4，安装座4的右侧接触连接有卡块35，卡块35用来限制滑块41在滑槽31内的移动位置，具有限位的作用，安装座4的右侧固定连接有滑块41，滑块41的形状为T型，具有防脱的作用，滑块41的表面滑动连接有滑槽31，滑块41通过螺纹连接有限位销42，限位销42用来加强连接固定座3与安装座4，限位销42通过螺纹连接有固定座3，安装座4的左侧固定连接有旋转电机5，旋转电机5的型号为NT45，属于现有技术，旋转电机5配有控制开关，控制开关与旋转电机5通过导线与无人机电源串联连接，旋转电机5用来带动螺旋桨51转动，旋转电机5的左侧固定连接有螺旋桨51，悬臂2的下端固定连接有连接杆6，连接杆6的下端固定连接有压板61，压板61的表面滑动连接有凹槽71，连接杆6的表面滑动套接有限位板74，限位板74在压板61上下移动时，具有限位防脱的作用。
请参阅图2和3，固定座3内设有导向槽33，导向槽33内接触连接有第一弹簧34，第一弹簧34的左端接触连接有卡块35，卡块35的上端接触连接有滑块41，当第一弹簧34受到卡块35的挤压时，具有压缩弹力的作用，弹力使得卡块35具有自动限位的作用，固定座3内设有滑槽31，滑槽31内固定连接有弹性垫38，弹性垫38的下端接触连接有滑块41，弹性垫38处于压缩弹力的状态，当弹性垫38受到滑块41的挤压时，具有自动紧固滑块41的作用。
请参阅图3和4，限位板74的下端固定连接有底座7，底座7内设有固定槽72，固定槽72内接触连接有第二弹簧73，第二弹簧73的上端接触连接有压板61，当第二弹簧73受到压板61的挤压时，具有缓冲泄力的作用，卡块35的下端表面固定连接有控制杆36，控制杆36的表面滑动套接有限位槽37，控制杆36的下端处于避空槽32内，控制杆36用来控制卡块35的移动位置，具有限位的作用。
该四轴植保无人机拆卸时，先用扳手将限位销42拆下，然后向右移控制杆36，控制杆36向右移动带动卡块35向右移动，卡块35沿着导向槽33向右移动挤压第一弹簧34，第一弹簧34形成压缩弹力，卡块35向右移动使得上端表面脱离与滑块41的接触，此时弹性垫38释放压缩弹力，弹力向下推动滑块41，滑块41带动安装座4和螺旋桨51沿着滑槽31向下移动脱离固定座3，完成拆卸，设置的固定座3使得螺旋桨51具有快速拆卸的功能，便于使用者在无人机运输时拆卸螺旋桨51，避免螺旋桨51在运输时受到碰撞而导致损坏，延长了螺旋桨51的使用寿命，在无人机运输时对称的悬臂需要折叠，折叠后的悬臂下端接触在车箱的表面，在受到车辆行驶时的颠簸力时，底座7设置的第二弹簧73具有缓冲泄力的作用，可以保护悬臂2不会受到颠簸力的影响而导致上端连接处受到损坏，提高了无人机在移动运输时的安全性，延长了悬臂2的使用寿命。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种四轴植保无人机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的侧面转动连接有对称的悬臂(2)，所述悬臂(2)的表面固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)的左侧滑动连接有安装座(4)，所述安装座(4)的右侧接触连接有卡块(35)，所述安装座(4)的右侧固定连接有滑块(41)，所述滑块(41)的表面滑动连接有滑槽(31)，所述滑块(41)通过螺纹连接有限位销(42)，所述限位销(42)通过螺纹连接有固定座(3)，所述安装座(4)的左侧固定连接有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的左侧固定连接有螺旋桨(51)，所述悬臂(2)的下端固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的下端固定连接有压板(61)，所述压板(61)的表面滑动连接有凹槽(71)，所述连接杆(6)的表面滑动套接有限位板(74)。
2.根据权利要求1所述的一种四轴植保无人机，其特征在于：所述固定座(3)内设有导向槽(33)，所述导向槽(33)内接触连接有第一弹簧(34)，所述第一弹簧(34)的左端接触连接有卡块(35)，所述卡块(35)的上端接触连接有滑块(41)。
3.根据权利要求1所述的一种四轴植保无人机，其特征在于：所述限位板(74)的下端固定连接有底座(7)，所述底座(7)内设有固定槽(72)，所述固定槽(72)内接触连接有第二弹簧(73)，所述第二弹簧(73)的上端接触连接有压板(61)。
4.根据权利要求1所述的一种四轴植保无人机，其特征在于：所述固定座(3)内设有滑槽(31)，所述滑槽(31)内固定连接有弹性垫(38)，所述弹性垫(38)的下端接触连接有滑块(41)。
5.根据权利要求1所述的一种四轴植保无人机，其特征在于：所述卡块(35)的下端表面固定连接有控制杆(36)，所述控制杆(36)的表面滑动套接有限位槽(37)，所述控制杆(36)的下端处于避空槽(32)内。
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2019
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