CN211223852U - 一种新型无人机起降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型无人机起降装置，涉及无人机，具体包括无人机本体和扇叶，所述扇叶的底部固定连接有电机，电机的底部与电机架的上表面固定连接，电机架固定连接在无人机本体的侧面，电机架的下表面固定连接有固定座，固定座的底部固定连接有固定板，固定板的下表面固定连接有圆管，固定板的下表面设置有螺栓槽，螺栓槽的内部设置有螺栓，螺栓的顶部贯穿固定板并延伸至固定座的内部，圆管的下表面开设有活动槽。通过设置固定板、圆管、螺栓、弹簧、卡板，达到了减振缓冲的效果，解决了现有的无人机的起降支撑架并没有较好减振功能，在无人机降落产生的冲击容易对无人机本体造成不可逆的损伤，降低了无人机使用寿命的问题。

Description

一种新型无人机起降装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种新型无人机起降装置。

背景技术

无人机是一种利用遥控进行操作的五人驾驶飞机，无人机分为小型民用无人机和军用无人机，其中小型无人机被广泛用于摄影、航拍、侦查等，该小型无人机一般有无人机本体、扇叶和起降支撑架组成。

目前市场上一些现有的无人机的起降支撑架并没有较好减振功能，在无人机降落的冲击容易对无人机本体造成不可逆的损伤，因此需要由较好减振功能的起降支撑架来进行无人机的起降进行缓冲，从而减少对无人机本体的损害，增加无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型无人机起降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型无人机起降装置，包括无人机本体和扇叶，所述扇叶的底部固定连接有电机，电机的底部与电机架的上表面固定连接，电机架固定连接在无人机本体的侧面，电机架的下表面固定连接有固定座，固定座的底部固定连接有固定板，固定板的下表面固定连接有圆管，固定板的下表面设置有螺栓槽，螺栓槽的内部设置有螺栓，螺栓的顶部贯穿固定板并延伸至固定座的内部，圆管的下表面开设有活动槽，活动槽的内壁分别活动连接有弹簧和伸缩杆，弹簧的顶部与活动槽内壁的顶部活动连接，弹簧的底部与伸缩杆的底部活动连接，伸缩杆的底部固定连接有卡块，卡块的表面活动套接有卡板，卡板的上表面开设有卡槽，卡块活动套接在卡槽的内部，伸缩杆的数量为两组，两组伸缩杆的相对面固定连接有连接座，连接座的内部通过连接轴转动连接有固定杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述卡槽的形状为凸字形，伸缩杆的底部和卡块的形状与卡槽的形状相适配。

作为本实用新型进一步的方案：所述卡槽的内壁对应卡块的位置处设置有橡胶垫，卡板的底部设置有防滑垫。

作为本实用新型进一步的方案：每组所述伸缩杆的数量为两个，四个伸缩杆均匀分布在无人机本体的侧面。

作为本实用新型再进一步的方案：每组所述伸缩杆的下端向背离面的方向弯曲设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置固定板、圆管、螺栓、弹簧、卡板，无人机降落的冲击带动伸缩杆在活动槽的内部运动，从而压缩弹簧，通过伸缩杆和弹簧的相互配合，达到了减振缓冲的效果，解决了现有的无人机的起降支撑架并没有较好减振功能，在无人机降落产生的冲击容易对无人机本体造成不可逆的损伤，降低了无人机使用寿命的问题。

附图说明

图1为一种新型无人机起降装置的正视图。

图2为一种新型无人机起降装置中卡板位置处正剖图。

图3为一种新型无人机起降装置的左视图。

图4为一种新型无人机起降装置中圆管位置处左剖图。

图5为一种新型无人机起降装置中卡板位置处左剖图。

图6为一种新型无人机起降装置中圆管位置处仰视截面图。

图7为一种新型无人机起降装置中图6中A处结构放大图。

如图所示：1、无人机本体；2、扇叶；3、电机；4、电机架；5、固定座；6、固定板；7、圆管；8、螺栓槽；9、螺栓；10、活动槽；11、弹簧；12、伸缩杆；13、卡块；14、卡板；15、卡槽；16、连接座；17、固定杆；18、橡胶垫；19、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种新型无人机起降装置，包括无人机本体1和扇叶2，所述扇叶2的底部固定连接有电机3，电机3的底部与电机架4的上表面固定连接，电机架4固定连接在无人机本体1的侧面，电机架4的下表面固定连接有固定座5，固定座5的底部固定连接有固定板6，固定座5上有对应螺栓9设置的螺纹孔，固定板6与固定座5接触面设置有垫片，防止连接部分的松动，固定板6的下表面固定连接有圆管7，固定板6的下表面设置有螺栓槽8，螺栓槽8的内部设置有螺栓9，螺栓9为内六角螺栓，在螺栓槽8的内部减少占用面积，螺栓9的顶部贯穿固定板6并延伸至固定座5的内部，圆管7的下表面开设有活动槽10，活动槽10的内壁分别活动连接有弹簧11和伸缩杆12，弹簧11的顶部与活动槽10内壁的顶部活动连接，弹簧11的底部与伸缩杆12的底部活动连接，每组伸缩杆12的数量为两个，四个伸缩杆12均匀分布在无人机本体1的侧面,均匀分布，受力均衡，伸缩杆12的底部固定连接有卡块13，每组伸缩杆12的下端向背离面的方向弯曲设置,使伸缩杆12之间的距离较远，对无人机本体1起到平稳的效果，卡块13的表面活动套接有卡板14，卡板14为了底部的占地面积更大，降落平稳的同时不易陷入松动的泥土里，卡板14的上表面开设有卡槽15，卡块13活动套接在卡槽15的内部，卡槽15的形状为凸字形，伸缩杆12的底部和卡块13的形状与卡槽15的形状相适配,为了连接的更加紧密，不易松动，卡槽15的内壁对应卡块13的位置处设置有橡胶垫18，卡板14的底部设置有防滑垫19,降落时防止无人机滑动，伸缩杆12的数量为两组，两组伸缩杆12的相对面固定连接有连接座16，连接座16的内部通过连接轴转动连接有固定杆17，固定杆17包括活动杆和套杆，两边的套杆套在活动杆的表面，活动杆的两端有限位突起，在伸缩杆12活动时，固定杆17同时活动，对伸缩杆12起到限位的作用。

在使用时，安装时，将固定板6放在固定座5的底部，螺栓9放入螺栓槽8的内部，转动螺栓9将固定板8固定在固定座5的底部，再把卡板14上卡槽15的位置对应卡块13使卡块13卡在卡槽15的内部，橡胶垫18起到挤压卡块13的作用，使卡块13和卡板14不易分开，在无人在机降落时，防滑垫19先接触地面起到防滑的作用，卡板14将降落的冲击传递到伸缩杆12上使伸缩杆12移动，固定杆17中间的部分为活动杆，两边的部分为套杆，套在活动杆的表面，伸缩杆12运动带动固定杆17伸长，降落的冲击带动伸缩杆12在活动槽10的内部移动，伸缩杆12在活动槽10的内部移动使弹簧11收缩，从而起到减振缓冲的目的，不用时只需要反向操作，把卡块13从卡槽15的内部移出，反向转动螺栓9将固定板6与固定座5分离即可进行拆分，达到了方便安装的目的。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种新型无人机起降装置，包括无人机本体（1）和扇叶（2），其特征在于，所述扇叶（2）的底部固定连接有电机（3），电机（3）的底部与电机架（4）的上表面固定连接，电机架（4）固定连接在无人机本体（1）的侧面，电机架（4）的下表面固定连接有固定座（5），固定座（5）的底部固定连接有固定板（6），固定板（6）的下表面固定连接有圆管（7），固定板（6）的下表面设置有螺栓槽（8），螺栓槽（8）的内部设置有螺栓（9），螺栓（9）的顶部贯穿固定板（6）并延伸至固定座（5）的内部，圆管（7）的下表面开设有活动槽（10），活动槽（10）的内壁分别活动连接有弹簧（11）和伸缩杆（12），弹簧（11）的顶部与活动槽（10）内壁的顶部活动连接，弹簧（11）的底部与伸缩杆（12）的底部活动连接，伸缩杆（12）的底部固定连接有卡块（13），卡块（13）的表面活动套接有卡板（14），卡板（14）的上表面开设有卡槽（15），卡块（13）活动套接在卡槽（15）的内部，伸缩杆（12）的数量为两组，两组伸缩杆（12）的相对面固定连接有连接座（16），连接座（16）的内部通过连接轴转动连接有固定杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人机起降装置，其特征在于，所述卡槽（15）的形状为凸字形，伸缩杆（12）的底部和卡块（13）的形状与卡槽（15）的形状相适配。

3.根据权利要求1所述的一种新型无人机起降装置，其特征在于，所述卡槽（15）的内壁对应卡块（13）的位置处设置有橡胶垫（18），卡板（14）的底部设置有防滑垫（19）。

4.根据权利要求1所述的一种新型无人机起降装置，其特征在于，每组所述伸缩杆（12）的数量为两个，四个伸缩杆（12）均匀分布在无人机本体（1）的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种新型无人机起降装置，其特征在于，每组所述伸缩杆（12）的下端向背离面的方向弯曲设置。

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