CN216684834U - 无人机脚架及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种无人机脚架及无人机，涉及无人机技术领域，以在一定程度上优化无人机结构，减缓无人机落地时的冲击力。本实用新型提供的无人机脚架,包括底板以及多个缓冲组件；多个缓冲组件的一端均与底板相连接，另一端向远离底板的方向延伸，且与地面相接触，使底板的横截面与水平面相平行。

Description

无人机脚架及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机脚架及无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，越来越多的人开始关注和使用无人机，使用人员通过遥控器控制无人机的飞行及起落，从而能够实现如街景拍摄、电力巡检、交通监视、环境监测以及农药喷洒等功能。

但由于无人机的使用人员在操作经验不足时，容易出现误操作导致无人机暴力落地，使无人机的机身受到较大的冲击力，造成无人机外壳或内部元件的损坏。

因此，急需提供一种无人机脚架及无人机，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机脚架及无人机，以在一定程度上优化无人机结构，减缓无人机落地时的冲击力。

本实用新型提供的一种无人机脚架，包括底板以及多个缓冲组件；多个所述缓冲组件的一端均与所述底板相连接，另一端向远离所述底板的方向延伸，且与地面相接触，使所述底板的横截面与水平面相平行。

其中，所述底板的横截面呈矩形，所述缓冲组件包括第一缓冲件、第二缓冲件、第三缓冲件以及第四缓冲件，且包括所述第一缓冲件、所述第二缓冲件、所述第三缓冲件以及所述第四缓冲件分别设置于所述底板的四角。

具体地，所述第一缓冲件远离所述底板的一端和所述第二缓冲件远离所述底板的一端向互相远离的方向延伸，使所述第一缓冲件和所述第二缓冲件呈八字形结构；所述第三缓冲件远离所述底板的一端和所述第四缓冲件远离所述底板的一端向互相远离的方向延伸，使所述第三缓冲件和所述第四缓冲件呈八字形结构。

其中，本实用新型提供的无人机脚架，还包括第一定位座，所述第一定位座与所述缓冲组件一一对应设置，且所述缓冲组件远离所述底板的一端与所述第一定位座转动连接。

具体地，本实用新型提供的无人机脚架，还包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板的一端与所述第一缓冲件对应的所述第一定位座相连接，另一端与所述第二缓冲件对应的所述第一定位座相连接；所述第二连接板的一端与所述第三缓冲件对应的所述第一定位座相连接，另一端与所述第四缓冲件对应的所述第一定位座相连接。

进一步地，所述第一连接板和所述第二连接板上均形成有多个镂空部，多个所述镂空部均沿所述第一连接板和所述第二连接板的延伸方向间隔设置。

其中，所述第一缓冲件、所述第二缓冲件、所述第三缓冲件以及所述第四缓冲件均包括缓冲杆；所述缓冲杆包括固定端和伸缩端；所述缓冲杆的固定端与所述底板相连接，所述伸缩端与所述第一定位座对应连接。

具体地，所述第一缓冲件、所述第二缓冲件、所述第三缓冲件以及所述第四缓冲件还包括弹性件；所述缓冲杆的伸缩端形成有抵接部，所述弹性件套设于所述缓冲杆上，且所述弹性件的一端与所述缓冲杆的固定端相抵接，另一端与所述抵接部相抵接。

进一步地，所述底板上连接有第二定位座，所述第二定位座与所述缓冲组件一一对应设置，且所述缓冲组件的一端与所述第二定位座转动连接。

相对于现有技术，本实用新型提供的无人机脚架具有以下优势：

本实用新型提供的无人机脚架，包括底板以及多个缓冲组件；多个缓冲组件的一端均与底板相连接，另一端向远离底板的方向延伸，且与地面相接触，使底板的横截面与水平面相平行。

由此分析可知，通过在底板上设置的多个缓冲组件，一方面能够为底板进行支撑，使本申请中的底板的横截面与水平面始终保持平行状态，另一方面，当无人机主体安装在底板上后，通过缓冲组件能够为无人机主体提供较好的缓冲效果。

当无人机降落与地面产生较大的冲击力时，通过缓冲组件能够在一定程度上缓冲无人机主体受到的冲击力，从而避免暴力降落导致的无人及损坏的问题。

由于底板上设有多个缓冲组件，因此，当无人机降落的地面不平整时，通过与底板相连接的多个缓冲组件，也能够使底板始终保持水平状态，从而使与底板相连接的无人机主体也能够保持在水平状态，进而提升整体无人机的稳定性。

此外，本实用新型还提供一种无人机，包括无人机主体以及上述的无人机脚架；所述无人机主体与所述无人机脚架的底板相连接。

采用本申请提供的无人机脚架的无人机，能够更好地应对暴力降落的情况，并能够在一定程度上提升整体无人机的起降稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机脚架的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机脚架中缓冲组件第一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机脚架中缓冲组件第二视角的结构示意图。

图中：1-底板；2-第一缓冲件；3-第二缓冲件；4-第三缓冲件；5-第四缓冲件；6-第一定位座；7-第一连接板；701-镂空部；8-第二连接板；9-第二定位座；10-缓冲杆；1001-抵接部；11-弹性件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种无人机脚架，包括底板1以及多个缓冲组件；多个缓冲组件的一端均与底板1相连接，另一端向远离底板1的方向延伸，且与地面相接触，使底板1的横截面与水平面相平行。

相对于现有技术，本实用新型提供的无人机脚架具有以下优势：

本实用新型提供的无人机脚架，通过在底板1上设置的多个缓冲组件，一方面能够为底板1进行支撑，使本申请中的底板1的横截面与水平面始终保持平行状态，另一方面，当无人机主体安装在底板1上后，通过缓冲组件能够为无人机主体提供较好的缓冲效果。

当无人机降落与地面产生较大的冲击力时，通过缓冲组件能够在一定程度上缓冲无人机主体受到的冲击力，从而避免暴力降落导致的无人及损坏的问题。

由于底板1上设有多个缓冲组件，因此，当无人机降落的地面不平整时，通过与底板1相连接的多个缓冲组件，也能够使底板1始终保持水平状态，从而使与底板1相连接的无人机主体也能够保持在水平状态，进而提升整体无人机的稳定性。

本申请中底板1的横截面与水平面相平行可理解为包括绝对的与水平面的平行以及在误差范围内的与水平面的平行。由于无人机的重量较大，因此，通过使底板1能够始终保持与水平面相平行，能够在一定程度上避免由于落地点倾斜，导致无人机落地后出现倾倒的问题。

此处需要补充说明的是，本申请中的缓冲组件的数量至少为三个，且为保证底板1能够保持水平，至少三个缓冲组件沿底板1的周向等间隔设置于底板1的边缘处。

优选地，本申请中的底板1的横截面呈矩形，缓冲组件包括第一缓冲件2、第二缓冲件3、第三缓冲件4以及第四缓冲件5，且包括第一缓冲件2、第二缓冲件3、第三缓冲件4以及第四缓冲件5分别设置于底板1的四角。

通过设置在底板1四角的第一缓冲件2、第二缓冲件3、第三缓冲件4以及第四缓冲件5，能够稳定地对底板1进行支撑。

此处需要补充说明的是，本申请中的第一缓冲件2、第二缓冲件3、第三缓冲件4以及第四缓冲件5均可沿竖直方向延伸，但优选地，如图1-图3所示，本申请中第一缓冲件2远离底板1的一端和第二缓冲件3远离底板1的一端向互相远离的方向延伸，使第一缓冲件2和第二缓冲件3呈八字形结构；第三缓冲件4远离底板1的一端和第四缓冲件5远离底板1的一端向互相远离的方向延伸，使第三缓冲件4和第四缓冲件5呈八字形结构。

实际上，本申请中的第一缓冲件2和第三缓冲件4以及第二缓冲件3缓冲件和第四缓冲件5同样呈八字形结构，即本申请中的第一缓冲件2、第二缓冲件3、第三缓冲件4以及第四缓冲件5均沿本申请中底板1的对角线方向延伸，从而使支点与重心之间的距离更远，整体结构的倾倒偏角更大，进而提升整体结构倾倒需要施加的力，进一步地提升无人机脚架的支撑的稳定性。

其中，如图1结合图3所示，本实用新型提供的无人机脚架，还包括第一定位座6，第一定位座6与缓冲组件一一对应设置，且缓冲组件远离底板1的一端与第一定位座6转动连接。

本申请中的第一定位座6的截面呈圆形，第一缓冲件2、第二缓冲件3、第三缓冲件4以及第四缓冲件5均对应设有第一定位座6，且第一缓冲件2、第二缓冲件3、第三缓冲件4以及第四缓冲件5与第一定位座6的连接点位于第一定位座6的圆心，从而能够使受力更加均匀，进而在一定程度上提升无人机的稳定性。

此处需要补充说明的是，本申请中第一缓冲件2、第二缓冲件3、第三缓冲件4以及第四缓冲件5可以与第一定位座6为万向连接，即第一定位座6可相对缓冲组件实现多方向的转动，从而使第一缓冲件2、第二缓冲件3、第三缓冲件4以及第四缓冲件5对应的第一定位座6均能够充分地与地面相贴合。

优选地，本申请中的第一定位座6背离缓冲组件的一侧还可设有防滑垫片，从而在第一定位座6与地面接触后，能够在一定程度上避免滑动的问题。

本申请中底板1上设有第二定位座9，且缓冲组件远离第一定位座6的一端与第二定位座9转动连接。通过使缓冲组件的一端与第一定位座6转动连接，另一端与第二定位座9转动连接，当无人机降落时，缓冲组件能够相对底板1产生一定角度的转动，从而使底板1能够进一步地下落一定幅度，进而能够提升无人机脚架对无人机的缓冲效果。

此处需要补充说明的是，本申请中第一定位座6和第二定位座9的截面均成三角形结构，在实现缓冲组件转动连接的基础上，能够在一定程度上降低空间占用和整体重量。

具体地，如图1结合图3所示，本申请提供的无人机脚架，还包括第一连接板7和第二连接板8；第一连接板7的一端与第一缓冲件2对应的第一定位座6相连接，另一端与第二缓冲件3对应的第一定位座6相连接；第二连接板8的一端与第三缓冲件4对应的第一定位座6相连接，另一端与第四缓冲件5对应的第一定位座6相连接。

由于本申请中第一缓冲件2、第二缓冲件3、第三缓冲件4以及第四缓冲件5均相对底板1倾斜设置，因此，优选地，本申请中第一缓冲件2和第二缓冲件3之间设置第一连接板7，第三缓冲件4和第四缓冲件5之间设置第二连接板8，从而能够将第一缓冲件2和第二缓冲件3相连接，第三缓冲件4和第四缓冲件5相连接，进而能够在一定程度上避免无人机降落时，冲击力过大导致缓冲组件与底板1的连接处断裂损坏的问题。

此处需要补充说明的是，本申请中第一缓冲件2和第三缓冲件4之间以及第二缓冲件3和或第四缓冲件5之间也可设有连接板结构，能够进一步地提升整体无人机的稳定性，相应地，也在一定程度上提升了无人机的重量，因此，设置第一连接板7和第二连接板8既能够保证整体结构的稳定性，又能够避免对无人机的飞行系统造成负担。

优选地，如图1结合图3所示，为进一步降低无人机脚架的重量，本申请中第一连接板7和第二连接板8上均形成有多个镂空部701，多个镂空部701均沿第一连接板7和第二连接板8的延伸方向间隔设置。

如图1-图3所示，本申请中第一缓冲件2、第二缓冲件3、第三缓冲件4以及第四缓冲件5均包括缓冲杆10；缓冲杆10的固定端与底板1相连接，伸缩端与第一定位座6对应连接。

本申请中的缓冲杆10可以为液压杆，且液压缸的伸缩端与第一定位座6相连接，当无人机落地，第一定位座6与地面相接触时，液压杆的伸缩端回收，实现对无人机的缓冲。

优选地，如图1-图3所示，第一缓冲件2、第二缓冲件3、第三缓冲件4以及第四缓冲件5还包括弹性件11；缓冲杆10的伸缩端形成有抵接部1001，弹性件11套设于缓冲杆10上，且弹性件11的一端与缓冲杆10的固定端相抵接，另一端与抵接部1001相抵接。

本申请中的弹性件11为弹簧，且套设在缓冲杆10上，通过套设在缓冲杆10上的弹簧能够进一步地提升缓冲减振效果。

此外，本实用新型还提供一种无人机，包括无人机主体以及上述的无人机脚架；无人机主体与无人机脚架的底板1相连接。

采用本申请提供的无人机脚架的无人机，能够更好地应对暴力降落的情况，并能够在一定程度上提升整体无人机的起降稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机脚架，其特征在于，包括底板以及多个缓冲组件；

多个所述缓冲组件的一端均与所述底板相连接，另一端向远离所述底板的方向延伸，且与地面相接触，使所述底板的横截面与水平面相平行。

2.根据权利要求1所述的无人机脚架，其特征在于，所述底板的横截面呈矩形，所述缓冲组件包括第一缓冲件、第二缓冲件、第三缓冲件以及第四缓冲件，且包括所述第一缓冲件、所述第二缓冲件、所述第三缓冲件以及所述第四缓冲件分别设置于所述底板的四角。

3.根据权利要求2所述的无人机脚架，其特征在于，所述第一缓冲件远离所述底板的一端和所述第二缓冲件远离所述底板的一端向互相远离的方向延伸，使所述第一缓冲件和所述第二缓冲件呈八字形结构；

所述第三缓冲件远离所述底板的一端和所述第四缓冲件远离所述底板的一端向互相远离的方向延伸，使所述第三缓冲件和所述第四缓冲件呈八字形结构。

4.根据权利要求3所述的无人机脚架，其特征在于，还包括第一定位座，所述第一定位座与所述缓冲组件一一对应设置，且所述缓冲组件远离所述底板的一端与所述第一定位座转动连接。

5.根据权利要求4所述的无人机脚架，其特征在于，还包括第一连接板和第二连接板；

所述第一连接板的一端与所述第一缓冲件对应的所述第一定位座相连接，另一端与所述第二缓冲件对应的所述第一定位座相连接；

所述第二连接板的一端与所述第三缓冲件对应的所述第一定位座相连接，另一端与所述第四缓冲件对应的所述第一定位座相连接。

6.根据权利要求5所述的无人机脚架，其特征在于，所述第一连接板和所述第二连接板上均形成有多个镂空部，多个所述镂空部均沿所述第一连接板和所述第二连接板的延伸方向间隔设置。

7.根据权利要求4所述的无人机脚架，其特征在于，所述第一缓冲件、所述第二缓冲件、所述第三缓冲件以及所述第四缓冲件均包括缓冲杆,所述缓冲杆包括固定端和伸缩端；

所述缓冲杆的固定端与所述底板相连接，所述伸缩端与所述第一定位座对应连接。

8.根据权利要求7所述的无人机脚架，其特征在于，所述第一缓冲件、所述第二缓冲件、所述第三缓冲件以及所述第四缓冲件还包括弹性件；

所述缓冲杆的伸缩端形成有抵接部，所述弹性件套设于所述缓冲杆上，且所述弹性件的一端与所述缓冲杆的固定端相抵接，另一端与所述抵接部相抵接。

9.根据权利要求1所述的无人机脚架，其特征在于，所述底板上连接有第二定位座，所述第二定位座与所述缓冲组件一一对应设置，且所述缓冲组件的一端与所述第二定位座转动连接。

10.一种无人机，其特征在于，包括无人机主体以及上述权利要求1-9中任一项所述的无人机脚架；

所述无人机主体与所述无人机脚架的底板相连接。

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