CN216102754U - 一种具有坠落保护功能的无人机 - Google Patents

Abstract

一种具有坠落保护功能的无人机，包括：无人机主体,无人机主体底部两侧均设有支撑架，支撑架底部设有缓冲撑板，支撑架底部两端位于缓冲撑板上方开设有缓冲槽，本实用新型具有以下优点：通过支撑架底部的缓冲撑板和缓冲弹簧便于对无人机进行缓冲，避免无人机坠落时与地面发生撞击对其造成损伤，影响其使用寿命；通过安装杆与支撑架均与无人机主体侧壁铰链连接，便于对无人机进行收纳，不仅节省空间，且方便外出携带；通过无人机主体底部的配重块和通气口便于使无人机坠落时能够稳定的向下运动，避免无人机叶片与地面发生碰撞，对其造成损伤。

Description

一种具有坠落保护功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种具有坠落保护功能的无人机。

背景技术

随着社会的飞速发展，无人机的使用变得越来越普及，通过无人机可以实现航拍、探测等任务，甚至成为许多人的玩具。

目前大多数无人机在飞行过程中，当电量不足发生坠落时，容易与地面之间发生较大的撞击，导致内部元件发生损坏，影响无人机的使用寿命；并且在坠落过程中，因无人机表面各部位形状不同，容易导致无人机周围空气流速不一致，使其在坠落过程中发生倾斜，当与地面接触使，容易对叶片造成损伤；而且大多数无人机通常都是处于展开状态，较为占用空间，且外出不便于进行携带。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，目前大多数无人机在飞行过程中，当电量不足发生坠落时，容易与地面之间发生较大的撞击，导致内部元件发生损坏，影响无人机的使用寿命，为此提供一种具有坠落保护功能的无人机，使其便于对无人机进行缓冲，避免其受到较大撞击受到损坏。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种具有坠落保护功能的无人机，其包括：无人机主体,所述无人机主体底部两侧均设有支撑架，所述支撑架底部设有缓冲撑板，所述支撑架底部两端位于缓冲撑板上方开设有缓冲槽，所述两个支撑架顶部相互远离的一侧均通过铰链与无人机主体侧壁转动连接，所述缓冲撑板顶部两端均伸进缓冲槽内与缓冲槽内侧壁滑动连接，所述缓冲槽内顶部竖直固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧底部与缓冲撑板顶部固定连接，通过缓冲撑板和缓冲弹簧便于对无人机与地面碰撞时产生的震动进行缓冲，避免无人机受到损伤，两个支撑架顶部相互靠近的一侧均固定连接有二号磁块，所述无人机主体底部位于二号磁块顶部固定连接有一号磁块，所述一号磁块与二号磁块磁性相吸，所述无人机主体侧壁顶部呈矩形固定连接有四个U形限位板，所述U形限位板内设有安装杆，所述安装杆一端通过铰链与无人机主体侧壁转动连接，所述安装杆侧壁与U形限位板内侧壁滑动连接，所述安装杆顶部远离U形限位板一侧转动连接有叶片，通过安装杆和支撑架均与无人机主体侧壁转动连接，便于对无人机进行收纳，节省占用的空间，且方便携带，所述U形限位板侧壁水平螺纹连接有螺纹杆，所述安装杆侧壁位于螺纹杆相对位置开设有螺纹孔，所述螺纹杆底部与螺纹孔螺纹连接，通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，便于提高安装杆的稳定性，所述无人机主体内底部中间固定连接有配重块，所述无人机主体底部四周边缘开设有多个通气口，所述通气口远离无人机主体底部一端贯穿无人机主体侧壁，通过配重块和通气口配合使用，便于使无人机平稳的进行降落，所述无人机主体内顶部拆卸连接有GPS定位器，通过GPS定位器便于使用人员顺利的寻找到坠落的无人机。

本实用新型具有以下优点：通过支撑架底部的缓冲撑板和缓冲弹簧便于对无人机进行缓冲，避免无人机坠落时与地面发生撞击对其造成损伤，影响其使用寿命；通过安装杆与支撑架均与无人机主体侧壁铰链连接，便于对无人机进行收纳，不仅节省空间，且方便外出携带；通过无人机主体底部的配重块和通气口便于使无人机坠落时能够稳定的向下运动，避免无人机叶片与地面发生碰撞，对其造成损伤。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的正面剖切示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的U形限位板侧面剖切示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的支撑架结构示意图；

图4是本实用新型一优选实施例的安装杆连接结构示意图；

图5是本实用新型一优选实施例的A处放大示意图；

图6是本实用新型一优选实施例的B处放大示意图。

附图标记说明：1、无人机主体；2、支撑架；3、缓冲撑板；4、缓冲槽；5、缓冲弹簧；6、一号磁块；7、二号磁块；8、安装杆；9、U 形限位板；10、螺纹杆；11、螺纹孔；12、配重块；13、通气口；14、 GPS定位器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-6，本实用新型一种具有坠落保护功能的无人机，无人机主体1，两个支撑架2位于无人机主体1底部两端，支撑架2 底部两端开设有缓冲槽4，缓冲撑板3位于支撑架2下方。

无人机主体1底部位于支撑架2上方固定连接有一号磁块6，支撑架2顶部位于一号磁块6下方固定连接有二号磁块7，一号磁块6 与二号磁块7磁性相吸，四个U形限位板9呈矩形与无人机主体1侧壁顶部固定连接，安装杆8一端位于U形限位板9内，安装杆8一端通过铰链与无人机主体1侧壁转动连接，安装杆8侧壁与U形限位板 9侧壁滑动连接，叶片位于安装杆8顶部远离U形限位板9一端，U 形限位板9底部与安装杆8顶部转动连接，螺纹杆10水平与U形限位板9侧壁螺纹连接，安装杆8侧壁位于螺纹杆10相对位置开设有螺纹孔11，螺纹杆10底部穿过U形限位板9侧壁与螺纹孔11螺纹连接，通过安装杆8与支撑架2均与无人机主体1侧壁铰链连接，便于对无人机进行收纳，不仅节省空间，且方便外出携带。

无人机主体1侧壁与两个支撑架2顶部相互远离的一端均通过铰链转动连接，缓冲弹簧5一端与缓冲槽4内顶部固定连接，缓冲撑板 3顶部两端均伸进缓冲槽4内与缓冲弹簧5另一端固定连接，缓冲槽 4内侧壁与缓冲撑板3滑动连接，通过支撑架2底部的缓冲撑板3和缓冲弹簧5便于对无人机进行缓冲，避免无人机坠落时与地面发生撞击对其造成损伤，影响其使用寿命。

GPS定位器14顶部与无人机主体1内顶部拆卸连接，通过GPS 定位器14进行定位，便于使用人员寻找坠落的无人机。

配重块12底部与无人机主体1内底部固定连接，多个通气口13 开设于无人机主体1内底部边缘，通气口13远离无人机主体1底部一端贯穿无人机主体1侧壁，通过无人机主体1底部的配重块12和通气口13便于使无人机坠落时能够稳定的向下运动，避免无人机叶片与地面发生碰撞，对其造成损伤。

具体的，本实用新型使用时，通过铰链转动支撑架2，使缓冲撑板3底部与地面接触连接，这时一号磁块6与二号磁块7相互吸附，提高支撑架2的稳定性，然后通过铰链转动安装杆8，使其侧壁与U 形限位板9侧壁接触连接，然后转动螺纹杆10，使其底部旋进螺纹孔11内与螺纹孔11螺纹连接，提高支撑架2安装的稳定性，当无人机在飞行过程中因电量不足等因素发生坠落时，通过无人机主体1底部开设有的通气口13，便于使无人机主体1底部的空气均匀的穿过通气口13，并通过配重块12的配合使用，便于使无人机平稳的向下运动，避免其发生倾斜导致无人机叶片与地面之间发生碰撞，对其造成损伤，当无人机落到地面时，通过支撑架2底部的缓冲撑板3和缓冲弹簧5，便于对无人机与地面之间发生的碰撞进行缓冲，避免无人机受到较大的碰撞发生损坏，当无人机落地以后，通过GPS定位器 14便于对无人机进行追踪，便于使用人员顺利的找到，当不使用无人机时，通过铰链转动两个支撑架2，使其侧壁靠近无人机主体1侧壁，再转动螺纹杆10，使其底部从螺纹孔11内旋出，然后通过铰链转动安装杆8，使其侧壁与无人机主体1侧壁接触，便于对无人机进行收纳，方便外出携带，且减少其占用的空间。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (1)

1.一种具有坠落保护功能的无人机，其特征在于，包括：无人机主体(1),所述无人机主体(1)底部两侧均设有支撑架(2)，所述支撑架(2)底部设有缓冲撑板(3)，所述支撑架(2)底部两端位于缓冲撑板(3)上方开设有缓冲槽(4)，所述两个支撑架(2)顶部相互远离的一侧均通过铰链与无人机主体(1)侧壁转动连接，所述缓冲撑板(3)顶部两端均伸进缓冲槽(4)内与缓冲槽(4)内侧壁滑动连接，所述缓冲槽(4)内顶部竖直固定连接有缓冲弹簧(5)，所述缓冲弹簧(5)底部与缓冲撑板(3)顶部固定连接，两个支撑架(2)顶部相互靠近的一侧均固定连接有二号磁块(7)，所述无人机主体(1)底部位于二号磁块(7)顶部固定连接有一号磁块(6)，所述一号磁块(6)与二号磁块(7)磁性相吸，所述无人机主体(1)侧壁顶部呈矩形固定连接有四个U形限位板(9)，所述U形限位板(9)内设有安装杆(8)，所述安装杆(8)一端通过铰链与无人机主体(1)侧壁转动连接，所述安装杆(8)侧壁与U形限位板(9)内侧壁滑动连接，所述安装杆(8)顶部远离U形限位板(9)一侧转动连接有叶片，所述U形限位板(9)侧壁水平螺纹连接有螺纹杆(10)，所述安装杆(8)侧壁位于螺纹杆(10)相对位置开设有螺纹孔(11)，所述螺纹杆(10)底部与螺纹孔(11)螺纹连接，所述无人机主体(1)内底部中间固定连接有配重块(12)，所述无人机主体(1)底部四周边缘开设有多个通气口(13)，所述通气口(13)远离无人机主体(1)底部一端贯穿无人机主体(1)侧壁，所述无人机主体(1)内顶部拆卸连接有GPS定位器(14)。

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