CN211642623U - 一种无人机低电量应急装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机低电量应急装置，包括无人机机身，所述无人机机身的两侧均固定设置有两个侧翼，所述四个侧翼的上端均转动设置有主旋转叶，所述无人机机身内设置有电量检测模块和定位模块，所述无人机机身的底端固定设置有四根支撑杆，所述四根支撑杆的底端外侧固定套接有挡板，所述四根支撑杆的底部内端均开设有缓冲槽，所述四根支撑杆的底端均设置有底座，所述底座的上端中心处固定设置有缓冲杆，所述缓冲杆的上端通至缓冲槽内端。本实用新型公开了一种无人机低电量应急装置，该装置可以在无人机电量耗尽时保证无人机竖直减速下降，同时无人机底座设置有缓冲装置，可以保证无人机的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机低电量应急装置。
背景技术
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机由于其可以快速启动，悬停、倒飞等特点，在军民两界均受到广泛的使用。现有的民用无人机多用于航拍这一领域。
无人机在作业时，由于长时间脱离操作人员的视线，会出现低电量的情况，如果电量过低，会导致无人机的坠落、消失，另外也影响了正在进行的作业，现有的无人机在电量过低时会提示操作人，使其手动操作返航，这期间由于外界环境的影响，和距离的不确定性，很大程度上无法返航，造成不可弥补的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机低电量应急装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机低电量应急装置，包括无人机机身，所述无人机机身的两侧均固定设置有两个侧翼，所述四个侧翼的上端均转动设置有主旋转叶，所述无人机机身内设置有电量检测模块和定位模块，所述无人机机身的底端固定设置有四根支撑杆，所述四根支撑杆的底端外侧固定套接有挡板，所述四根支撑杆的底部内端均开设有缓冲槽，所述四根支撑杆的底端均设置有底座，所述底座的上端中心处固定设置有缓冲杆，所述缓冲杆的上端通至缓冲槽内端，所述缓冲杆的杆身外端套接有缓冲弹簧，所述无人机机身的顶端固定设置有放置箱，所述放置箱内端底板上固定设置有电机，所述电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的顶端贯穿放置箱的顶板且转动连接有应急旋转叶，所述放置箱的底板上固定设置有应急电池，所述无人机机身的底端固定设置有安装座，所述安装座的底端固定设置有摄影机。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述四个底座的底端四角均做倒圆角处理。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述缓冲弹簧的上下两端均固定连接有固定环板，所述两个固定环板均套接在缓冲杆的杆身上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述相邻两根支撑杆之间靠下端均固定连接有加固杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑杆的设置为上段杆身向内倾斜，下段杆身竖直。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述应急旋转叶的叶片大小大于主旋转叶的叶片。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提出了一种无人机低电量应急装置，当该无人机电量耗尽时，应急电池开始工作，给电机供电，电机通过传动杆带动应急旋转叶转动，使得整个无人机保持竖直下降，同时下降的速度保持稳定；同时该无人机的支撑杆下端设置有缓冲装置，可以减缓无人机下降的冲击力，使得无人机的安全得以保证，同时无人机内设置有定位模块，可以给使用者发送位置消息。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机低电量应急装置的正视图；
图2为本实用新型提出的一种无人机低电量应急装置的剖视图；
图3为本实用新型提出的图2中A部的放大视图。
图例说明：
1、无人机机身；2、侧翼；3、主旋转叶；4、电量检测模块；5、支撑杆； 6、挡板；7、缓冲槽；8、底座；9、缓冲杆；10、缓冲弹簧；11、固定环板；12、放置箱；13、电机；14、应急电池；15、转动杆；16、应急旋转叶；17、安装座；18、摄影机；19、加固杆；20、定位模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机低电量应急装置，包括无人机机身1，无人机机身1的两侧均固定设置有两个侧翼2，四个侧翼 2的上端均转动设置有主旋转叶3，无人机机身1内设置有电量检测模块4和定位模块20，定位模块20为GPS定位，无人机机身1的底端固定设置有四根支撑杆5，四根支撑杆5的底端外侧固定套接有挡板6，四根支撑杆5的底部内端均开设有缓冲槽7，四根支撑杆5的底端均设置有底座8，底座8的上端中心处固定设置有缓冲杆9，缓冲杆9的上端通至缓冲槽7内端，缓冲杆9的杆身外端套接有缓冲弹簧10，当无人机落地时，底座8与地面接触，缓冲杆 9沿着缓冲槽7向上移动，缓冲弹簧10受力被压缩，从而起到缓冲效果，将无人机向下的冲击力减轻，保证了无人机的安全，无人机机身1的顶端固定设置有放置箱12，放置箱12内端底板上固定设置有电机13，电机13的输出端固定连接有转动杆15，转动杆15的顶端贯穿放置箱12的顶板且转动连接有应急旋转叶16，电机13通过转动杆15带动应急旋转叶16转动，使得整个无人机保持竖直下降，同时下降的速度保持稳定，放置箱12的底板上固定设置有应急电池14，无人机机身1的底端固定设置有安装座17，安装座17的底端固定设置有摄影机18。
四个底座8的底端四角均做倒圆角处理，保证整个无人机落地时底座8 不会受损，缓冲弹簧10的上下两端均固定连接有固定环板11，两个固定环板 11均套接在缓冲杆9的杆身上，固定环板11可以保证缓冲弹簧10不会受力变形，相邻两根支撑杆5之间靠下端均固定连接有加固杆19，保证四根支撑杆5之间连接稳定，支撑杆5的设置为上段杆身向内倾斜，下段杆身竖直，应急旋转叶16的叶片大小大于主旋转叶3的叶片。
工作原理：当电量检测模块4检测到无人机电量耗尽时，应急电池14开始工作，应急电池14带动电机13工作，电机13通过转动杆15带动应急旋转叶16转动，使得整个无人机保持竖直下降，同时下降的速度保持稳定，当无人机落地时，四个底座8与地面接触，缓冲杆9沿着缓冲槽7向上移动，缓冲弹簧10受力被压缩，从而起到缓冲效果，将无人机向下的冲击力减轻，保证了无人机的安全，同时定位模块20会发出位置信号，便于使用者寻回。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机低电量应急装置，包括无人机机身(1)，其特征在于：所述无人机机身(1)的两侧均固定设置有两个侧翼(2)，所述四个侧翼(2)的上端均转动设置有主旋转叶(3)，所述无人机机身(1)内设置有电量检测模块(4)和定位模块(20)，所述无人机机身(1)的底端固定设置有四根支撑杆(5)，所述四根支撑杆(5)的底端外侧固定套接有挡板(6)，所述四根支撑杆(5)的底部内端均开设有缓冲槽(7)，所述四根支撑杆(5)的底端均设置有底座(8)，所述底座(8)的上端中心处固定设置有缓冲杆(9)，所述缓冲杆(9)的上端通至缓冲槽(7)内端，所述缓冲杆(9)的杆身外端套接有缓冲弹簧(10)，所述无人机机身(1)的顶端固定设置有放置箱(12)，所述放置箱(12)内端底板上固定设置有电机(13)，所述电机(13)的输出端固定连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的顶端贯穿放置箱(12)的顶板且转动连接有应急旋转叶(16)，所述放置箱(12)的底板上固定设置有应急电池(14)，所述无人机机身(1)的底端固定设置有安装座(17)，所述安装座(17)的底端固定设置有摄影机(18)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机低电量应急装置，其特征在于：所述四个底座(8)的底端四角均做倒圆角处理。
3.根据权利要求1所述的一种无人机低电量应急装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(10)的上下两端均固定连接有固定环板(11)，所述两个固定环板(11)均套接在缓冲杆(9)的杆身上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机低电量应急装置，其特征在于：所述相邻两根支撑杆(5)之间靠下端均固定连接有加固杆(19)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机低电量应急装置，其特征在于：所述支撑杆(5)的设置为上段杆身向内倾斜，下段杆身竖直。
6.根据权利要求1所述的一种无人机低电量应急装置，其特征在于：所述应急旋转叶(16)的叶片大小大于主旋转叶(3)的叶片。
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| CN202020118003.6U CN211642623U (zh) | 2020-01-18 | 2020-01-18 | 一种无人机低电量应急装置 |
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| CN (1) | CN211642623U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113911381A (zh) * | 2021-09-15 | 2022-01-11 | 山西职业技术学院 | 一种监测大气参数的多旋翼无人机 |
| CN114408167A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-04-29 | 南京中智腾飞航空科技研究院有限公司 | 一种基于无人机红外热波无损检测装置 |
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2020
- 2020-01-18 CN CN202020118003.6U patent/CN211642623U/zh not_active Expired - Fee Related
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