CN114408167A

CN114408167A - 一种基于无人机红外热波无损检测装置

Info

Publication number: CN114408167A
Application number: CN202111477161.6A
Authority: CN
Inventors: 韦薇; 可锦宁; 刘卢骐
Original assignee: Nanjing Zhongzhi Tengfei Aviation Technology Research Institute Co ltd
Current assignee: Nanjing Zhongzhi Tengfei Aviation Technology Research Institute Co ltd
Priority date: 2021-12-06
Filing date: 2021-12-06
Publication date: 2022-04-29

Abstract

本发明公开了一种基于无人机红外热波无损检测装置，包括无人机本体、机身、机翼、起落支撑架以及红外热波无损检测结构，起落支撑架设置于机身两侧底部，起落支撑架之间还设置有横向限位杆，机身正底部设置有检测腔体，红外热波无损检测结构设置于检测腔体内部，检测腔体内部设置有限位结构，起落支撑架底部设置有弹性缓冲部件，弹性缓冲部件包括缓冲气缸，缓冲气缸内部设置有缓冲弹簧，缓冲气缸内部的活塞连接缓冲弹簧，弹性缓冲部件内嵌于起落支撑架上的固定壳内，固定壳的外侧还倾斜设置有辅助支撑杆，检测腔体内部的限位结构能够让检测部件在检测腔体内部的稳定性，起落支撑架底部设置的弹性缓冲部件提高了无人机在落地过程中的稳定性。

Description

一种基于无人机红外热波无损检测装置

技术领域

本发明属于无人机红外热波设备技术领域，具体涉及一种基于无人机红外热波无损检测装置。

背景技术

红外热波无损检测技术不但能检测出无人机机翼和机械零部件结构已经存在的缺陷，对材料缺陷和损伤，工件结构损伤和锈蚀等作出评定，而且能对疲劳缺陷的发展进行监测，对其发展规律进行预测，可用于检查无人机机械结构在运行中结构或状态的变化，保证无人机安全,可靠的工作。与其他无损探测技术相比，红外热波无损探伤技术具有适用面广，速度快，观测面积大，测量结果图象显示直观易懂等优点，但也常常伴随落地稳定性差，散热效果差的问题。

发明内容

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种基于无人机红外热波无损检测装置，所述装置包括无人机本体，无人机本体包括机身、机翼、起落支撑架以及红外热波无损检测结构，所述机翼设置于机身两侧位置，起落支撑架设置于机身两侧底部，起落支撑架之间还设置有横向限位杆，机身正底部设置有检测腔体，红外热波无损检测结构设置于检测腔体内部，检测腔体内部设置有限位结构，起落支撑架底部设置有弹性缓冲部件，弹性缓冲部件包括缓冲气缸，缓冲气缸内部设置有缓冲弹簧，缓冲气缸内部的活塞连接缓冲弹簧，弹性缓冲部件内嵌于起落支撑架上的固定壳内，固定壳的外侧上部还倾斜设置有辅助支撑杆，辅助支撑杆具有固定段和支撑段，固定段和支撑段通过扭簧连接，固定段通过螺栓固定于起落支撑架上，支撑段一端连接固定段，另一端悬空设置，支撑段与固定段呈一定角度设置。

基于上述方案，起落支撑架之间的横向限位杆能够起到两侧起落支撑架之间的稳定性；检测腔体内部的限位结构能够让检测部件在检测腔体内部的稳定性，防止无人机在飞行过程中导致检测部件产生晃动；起落支撑架底部设置的弹性缓冲部件提高了无人机在落地过程中的稳定性；固定壳的外侧还倾斜设置的辅助支撑杆在无人机落地时确保了设备的稳定性。

作为本发明的一种改进，检测腔体底部设置有封盖,封盖与检测腔体之间使用螺栓固定,封盖上还设置有多个散热孔。

基于上述方案，通过检测腔体的封盖上设置多个散热孔，能够对检测盒进行散热和透气，减小了设备在外部高温环境下损坏的风险。

作为本发明的一种改进，所述弹性缓冲部件还包括缓冲球，缓冲球设置于起落支撑架与横向限位杆连接的位置，起落支撑架和横向限位杆连接处具有连接腔，缓冲球设置于连接腔内,连接腔与起落人支撑架和横向限位杆之间通过螺栓固定。

基于上述方案，缓冲球能够在一定程度上抵消设备落地时起落支撑架与横向限位杆之间的冲击力，提高设备的稳定性。

作为本发明的一种改进，所述缓冲弹簧为波形弹簧，波形弹簧的四周设置有弹簧垫圈，波形弹簧的上端与气缸的活塞相连，波形弹簧的底端与弹性缓冲部件的底面相连。

基于上述方案，多圈的波形弹簧是由薄片状的弹簧带材绕制而成，特别适用于需要减重的应用和受较小安装空间制约的应用。无论是弹簧的自由高度还是工作高度，多圈的波形弹簧都比常规的圆线螺旋弹簧低得多；相对而言为取得相同的弹力，波形弹簧可以最多节省50%的安装空间和70%的弹簧重量。

作为本发明的一种改进，所述弹性缓冲部件设置有带有凸条的底面。

基于上述方案，带有凸条的底面能够增加设备落地时的摩擦力，减少因地面原因造成的滑动等问题。

作为本发明的一种改进，所述限位结构为弹性橡胶垫片，弹性橡胶垫片围绕设置在检测腔体内部四周位置，弹性橡胶垫片粘接于内壁上。

基于上述方案，保证了其限位作用的同时，还能够增加其防撞能力。

作为本发明的一种改进，所述检测腔体的外侧部设置有与横向限位杆连接的固定片，固定片通过螺栓连接于检测腔体和横向限位杆。

基于上述方案，固定片选用L型结构。

相对于现有技术,本发明的有益效果为：本技术方案提供的一种基于无人机红外热波无损检测装置，该装置的起落支撑架之间的横向限位杆能够起到两侧起落支撑架之间的稳定性；检测腔体内部的限位结构能够让检测部件在检测腔体内部的稳定性，防止无人机在飞行过程中导致检测部件产生晃动；起落支撑架底部设置的弹性缓冲部件提高了无人机在落地过程中的稳定性；固定壳的外侧还倾斜设置的辅助支撑杆在无人机落地时确保了设备的稳定性。

附图说明

图1为本发明中的装置结构示意图。

图2为缓冲球和连接腔结构图。

附图标识列表：100-无人机本体、101-机身、102-机翼、103-起落支撑架、104-红外热波无损检测结构、105-横向限位杆、106-检测腔体、107-限位结构、108-弹性缓冲部件、109-缓冲气缸、110-缓冲弹簧、111-固定壳、112-辅助支撑杆、113-固定段、114-支撑段、115-封盖、116-散热孔、117-缓冲球、118-连接腔、119-固定片。

具体实施方式

下面结合附图1-2和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

实施例：参阅图1-2，一种基于无人机红外热波无损检测装置，所述装置包括无人机本体100，无人机本体100包括机身101、机翼102、起落支撑架103以及红外热波无损检测结构104，所述机翼102设置于机身101两侧位置，起落支撑架103设置于机身101两侧底部，起落支撑架103之间还设置有横向限位杆105，机身101正底部设置有检测腔体106，红外热波无损检测结构104设置于检测腔体106内部，检测腔体106内部设置有限位结构107，起落支撑架103底部设置有弹性缓冲部件108，弹性缓冲部件108包括缓冲气缸109，缓冲气缸109内部设置有缓冲弹簧110，缓冲气缸109内部的活塞连接缓冲弹簧110，弹性缓冲部件108内嵌于起落支撑架103上的固定壳111内，固定壳111的外侧上部还倾斜设置有辅助支撑杆112，辅助支撑杆112具有固定段113和支撑段114，固定段113和支撑段114通过扭簧连接，固定段113通过螺栓固定于起落支撑架103上，支撑段114一端连接固定段113，另一端悬空设置，支撑段114与固定段113呈一定角度设置。起落支撑架103之间的横向限位杆105能够起到两侧起落支撑架103之间的稳定性；检测腔体106内部的限位结构107能够让检测部件在检测腔体106内部的稳定性，防止无人机在飞行过程中导致检测部件产生晃动；起落支撑架103底部设置的弹性缓冲部件108提高了无人机在落地过程中的稳定性；固定壳111的外侧还倾斜设置的辅助支撑杆112在无人机落地时确保了设备的稳定性。

检测腔体106底部设置有封盖115，封盖115与检测腔体106之间使用螺栓固定,封盖115上还设置有多个散热孔116。通过检测腔体106的封盖115上设置多个散热孔116，能够对检测盒进行散热和透气，减小了设备在外部高温环境下损坏的风险。

所述弹性缓冲部件108还包括缓冲球117，缓冲球117设置于起落支撑架103与横向限位杆105连接的位置，起落支撑架103和横向限位杆105连接处具有连接腔118，缓冲球117设置于连接腔118内,连接腔118与起落人支撑架和横向限位杆105之间通过螺栓固定。缓冲球117能够在一定程度上抵消设备落地时起落支撑架103与横向限位杆105之间的冲击力，提高设备的稳定性。

所述缓冲弹簧110为波形弹簧，波形弹簧的四周设置有弹簧垫圈，波形弹簧的上端与气缸的活塞相连，波形弹簧的底端与弹性缓冲部件108的底面相连。多圈的波形弹簧是由薄片状的弹簧带材绕制而成，特别适用于需要减重的应用和受较小安装空间制约的应用。无论是弹簧的自由高度还是工作高度，多圈的波形弹簧都比常规的圆线螺旋弹簧低得多；相对而言为取得相同的弹力，波形弹簧可以最多节省50%的安装空间和70%的弹簧重量。

所述弹性缓冲部件108设置有带有凸条的底面。带有凸条的底面能够增加设备落地时的摩擦力，减少因地面原因造成的滑动等问题。

所述限位结构107为弹性橡胶垫片，弹性橡胶垫片围绕设置在检测腔体106内部四周位置，弹性橡胶垫片粘接于内壁上。保证了其限位作用的同时，还能够增加其防撞能力。

所述检测腔体106的外侧部设置有与横向限位杆105连接的固定片119，固定片119通过螺栓连接于检测腔体106和横向限位杆105。固定片119选用L型结构。

需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims

1.一种基于无人机红外热波无损检测装置，其特征在于，所述装置包括无人机本体（100），无人机本体（100）包括机身（101）、机翼（102）、起落支撑架（103）以及红外热波无损检测结构（104），所述机翼（102）设置于机身（101）两侧位置，起落支撑架（103）设置于机身（101）两侧底侧，起落支撑架（103）之间还设置有横向限位杆（105），机身（101）正底部设置有检测腔体（106），红外热波无损检测结构（104）设置于检测腔体（106）内部，检测腔体（106）内部设置有限位结构（107），起落支撑架（103）底部设置有弹性缓冲部件（108），弹性缓冲部件（108）包括缓冲气缸（109），缓冲气缸（109）内部设置有缓冲弹簧（110），缓冲气缸（109）内部的活塞连接缓冲弹簧（110），弹性缓冲部件（108）内嵌于起落支撑架（103）上的固定壳（111）内，固定壳（111）的外侧上部还倾斜设置有辅助支撑杆（112），辅助支撑杆（112）具有固定段（113）和支撑段（114），固定段（113）和支撑段（114）通过扭簧连接，固定段（113）通过螺栓固定于起落支撑架（103）上，支撑段（114）一端连接固定段（113），另一端悬空设置，支撑段（114）与固定段（113）呈一定角度设置。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机红外热波无损检测装置，其特征在于，检测腔体（106）底部设置有封盖（115），封盖（115）与检测腔体（106）之间使用螺栓固定,封盖（115）上还设置有多个散热孔（116）。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机红外热波无损检测装置，其特征在于，所述弹性缓冲部件（108）还包括缓冲球（117），缓冲球（117）设置于起落支撑架（103）与横向限位杆（105）连接的位置，起落支撑架（103）和横向限位杆（105）连接处具有连接腔（118），缓冲球（117）设置于连接腔（118）内。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机红外热波无损检测装置，其特征在于，所述缓冲弹簧（110）为波形弹簧，波形弹簧的四周设置有弹簧垫圈，波形弹簧的上端与气缸的活塞相连，波形弹簧的底端与弹性缓冲部件（108）的底面相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机红外热波无损检测装置，其特征在于，所述弹性缓冲部件（108）设置有带有凸条的底面。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机红外热波无损检测装置，其特征在于，所述限位结构（107）为弹性橡胶垫片，弹性橡胶垫片围绕设置在检测腔体（106）内部四周位置。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机红外热波无损检测装置，其特征在于，所述检测腔体（106）的外侧部设置有与横向限位杆（105）连接的固定片（119），固定片（119）通过螺栓连接于检测腔体（106）和横向限位杆（105）。