CN220147592U - 一种无人机地磁计 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种无人机地磁计，升降板跟随升降装置可实现上下调节的效果。不同于现有技术的整体拆卸与安装，本申请中的地磁计可跟随升降板进行上下移动，方便工作人员进行后续的维修与更换。定位装置实现对升降板的定位卡紧效果。使升降板不受无人机飞行姿态以及自身重力的影响，进而稳固自身。缓震件连接地磁计连接板与安装架，避免无人机变换飞行姿态时或者处于恶劣环境时对内部地磁计的影响甚至是损坏。当定位装置包括上定位板、连接轴以及下定位板时，可以卡接升降板，从而达到定位效果。当定位装置为定位螺钉时，定位装置通过插接升降装置中，达到定位效果。

Description

一种无人机地磁计

技术领域

本申请涉及用于无人机的地磁计技术领域，尤其涉及一种无人机地磁计。

背景技术

地磁计是用于勘探矿产、探测地下文物、军事领域的设备。目前行业大部分都使用手持端或固定于平台的大型设备，使用上有局限性，导致在勘探过程中出现因地势差无法勘探，勘探作业时间长，安装复杂等因素，使得地磁计应用范围并不广泛。

现有技术中有部分使用无人机安装地磁计进行勘探等工作，但是在使用过程中，因无人机的飞行姿态的变换，导致地磁计的晃动与损坏。且工作人员难以对地磁计进行后续的更换与维修等工作。

实用新型内容

本申请提供了一种无人机地磁计，解决了现有技术当中，因无人机的飞行姿态的变换，导致地磁计的晃动与损坏。且工作人员难以对地磁计进行后续的更换与维修等工作的问题。

技术方案：

为了达到上述目的，本申请采用的主要技术方案包括：

一种无人机地磁计，包括安装架、地磁计连接板以及地磁计；所述安装架通过缓震件连接所述地磁计连接板；所述地磁计连接板包括升降板、固定板以及升降装置；所述固定板连接所述升降装置的固定部分；所述升降板连接所述升降装置的升降部分；所述地磁计连接板上还设有定位装置；所述地磁计连接所述升降板。

优选的，所述定位装置包括上定位板、连接轴以及下定位板；所述上定位板连接在所述固定板顶部；所述下定位板位于所述固定板底部；所述上定位板通过连接轴连接所述下定位板；所述上定位板以及所述下定位板均卡接所述升降板。

优选的，所述下定位板的底面设有旋转扳手。

优选的，所述缓震件为空气弹簧减震器。

优选的，所述安装架以及所述地磁计连接板均为碳纤维板。

优选的，所述定位装置为定位螺钉；所述定位装置连接所述升降装置的升降部分。

优选的，所述升降装置为三节式全长伸展导轨。

有益效果：

本申请提供的一种无人机地磁计。

1.升降板跟随升降装置可实现上下调节的效果。不同于现有技术的整体拆卸与安装，本申请中的地磁计可跟随升降板进行上下移动，方便工作人员进行后续的维修与更换。

2.定位装置实现对升降板的定位卡紧效果。使升降板不受无人机飞行姿态以及自身重力的影响，进而稳固自身。

3.缓震件连接地磁计连接板与安装架，避免无人机变换飞行姿态时或者处于恶劣环境时对内部地磁计的影响甚至是损坏。

附图说明

图1为本申请提供的一种无人机地磁计的等轴侧示意图。

【附图标记说明】

1-安装架、2-地磁计连接板、21-升降板、22-固定板、23-升降装置、3-地磁计、4-缓震件、5-定位装置、51-上定位板、52-连接轴、53-下定位板。

具体实施方式

本申请提供了一种无人机地磁计，解决了现有技术当中，因无人机的飞行姿态的变换，导致地磁计的晃动与损坏。且工作人员难以对地磁计进行后续的更换与维修等工作的问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1：

本申请提供了一种无人机地磁计，包括安装架1、地磁计连接板2以及地磁计3；所述安装架1通过缓震件4连接所述地磁计连接板2；所述地磁计连接板2包括升降板21、固定板22以及升降装置23；所述固定板22连接所述升降装置23的固定部分；所述升降板21连接所述升降装置23的升降部分；所述地磁计连接板2上还设有定位装置5；所述地磁计3连接所述升降板21。

不同于现有技术，在现有技术中，有少部分无人机配备有地磁传感器。但通常地磁传感器采用直接连接无人机机体，或者通过连接架连接无人机。采用直接连接无人机机体的这种情况，地磁传感器没有外接连接架的保护，很容易在恶劣天气或环境下造成损坏，增加成本。一体式的设置容易与无人机产生共振，极易在普通情况下就对地磁传感器造成一定影响。而通过连接架连接无人机的地磁传感器，因未设置又减震、避震装置，导致无人机的飞行姿态变化会对地磁传感器造成很大影响。且地磁传感器通过连接架连接无人机，本质上还是与无人机为一体。依旧会产生共振，从而在非特殊环境下，也同样会对地磁传感器造成影响。

本申请的所述地磁计3，也称地磁传感器.地磁传感器是利用地球磁场在铁磁物体通过时的变化来检测，所以它不受气候的影响。对非铁磁性物体没有反应，因此可以有效地减少误检。通过对灵敏度的设置可以识别铁磁性物体的大小。

若长时间以同一灵敏度进行勘探，在不同场景、不同环境以及不同待测体的情况下，会造成极大误差。非常影响勘测数据。综合上述内容可知，所述地磁计3需要进行频繁调节，才能适应对更多待测体进行勘探的需求。

所以，本申请提供的一种无人机地磁计，通过所述升降装置23对所述升降板21的控制，实现上下升降的效果。从而达到在不影响对所述地磁计3的保护性的同时，还可以对所述地磁计3进行灵活的安装与拆卸。所述定位装置5可以限制所述升降板21的位置，从而实现锁止。

进一步的，所述定位装置5包括上定位板51、连接轴52以及下定位板53；所述上定位板51连接在所述固定板22顶部；所述下定位板53位于所述固定板22底部；所述上定位板51通过连接轴52连接所述下定位板53；所述上定位板51以及所述下定位板53均卡接所述升降板21。

所述上定位板51与所述固定板22固定连接。所述上定位板51一端延伸到遮盖一小部分所述升降板21。所述下定位板53的一端也同样伸到遮盖一小部分所述升降板21。所述定位装置5的放置方法如图1所示。

进一步的，所述下定位板53的底面设有旋转扳手。旋转扳手设置于所述下定位板53的底面上，方便工作人员进行旋拧。所述下定位板53与所述连接轴52连接。其中，所述下定位板53的转动方式，可以为所述连接轴52与所述下定位板53固定，所述连接轴52另一端与所述上定位板51转动连接。也可以为所述连接轴52与所述下定位板53转动连接。

进一步的，所述缓震件4为空气弹簧减震器。

空气弹簧是一种帘线增强的橡胶囊，内充压缩空气，利用气体的可压缩性起弹簧作用的减振橡胶制品，有长枕式、葫芦式和隔膜式等类型。与金属弹簧相比，空气弹簧具有质量小、耐疲劳、使用寿命长等优点，它同时具有减震和消音作用。

进一步的，所述安装架1以及地磁计连接板2均为碳纤维板。本申请中的所述安装架以及所述地磁计连接板2均采用优质碳纤维原料与良好基本树脂，碳纤维板材具有拉伸强度高、耐腐蚀性、抗震性、抗冲击性等良好性能。

实施例2：

与上述技术特征不同的是，所述定位装置5为定位螺钉；所述定位装置5连接所述升降装置23的升降部分。其余技术特征相同。

进一步的，所述升降装置23为三节式全长伸展导轨。所述升降装置23采用RUPAGF-203.2型三节式全长伸展导轨。不同于传统的三节式全长伸展导轨，本申请的第二种实施例中，所述定位装置5为定位螺钉。将所述定位装置5依次插入三节滑轨的连接处进行卡接定位。在所述定位装置5处于收缩状态时，插入所述定位装置5进行锁止，从而达到定位稳固所述升降板21的作用，进一步稳定所述地磁计3。

安装过程：

将所述安装架1的四个角位置均通过螺栓连接无人机的安装槽内部。即完成最开始的安装过程。

第一种实施例：旋拧所述下定位板53至未卡接所述升降板21处。调节所述升降装置23，进而带动所述升降板21下降。此时工作人员可对所述地磁计3进行拆装工作。

第二种实施例：在所述升降装置23上拔出所述定位装置5。所述升降装置23下降到指定位置后，也就是方便工作人员进行拆卸安装的位置后，可以插入所述定位装置5。进而方便工作人员进行后续工作。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种无人机地磁计，其特征在于，包括安装架(1)、地磁计连接板(2)以及地磁计(3)；所述安装架(1)通过缓震件(4)连接所述地磁计连接板(2)；所述地磁计连接板(2)包括升降板(21)、固定板(22)以及升降装置(23)；所述固定板(22)连接所述升降装置(23)的固定部分；所述升降板(21)连接所述升降装置(23)的升降部分；所述地磁计连接板(2)上还设有定位装置(5)；所述地磁计(3)连接所述升降板(21)。

2.根据权利要求1所述一种无人机地磁计，其特征在于，所述定位装置(5)包括上定位板(51)、连接轴(52)以及下定位板(53)；所述上定位板(51)连接在所述固定板(22)顶部；所述下定位板(53)位于所述固定板(22)底部；所述上定位板(51)通过连接轴(52)连接所述下定位板(53)；所述上定位板(51)以及所述下定位板(53)均卡接所述升降板(21)。

3.根据权利要求2所述一种无人机地磁计，其特征在于，所述下定位板(53)的底面设有旋转扳手。

4.根据权利要求1所述一种无人机地磁计，其特征在于，所述缓震件(4)为空气弹簧减震器。

5.根据权利要求1所述一种无人机地磁计，其特征在于，所述安装架(1)以及所述地磁计连接板(2)均为碳纤维板。

6.根据权利要求1所述一种无人机地磁计，其特征在于，所述定位装置(5)为定位螺钉；所述定位装置(5)连接所述升降装置(23)的升降部分。

7.根据权利要求6所述一种无人机地磁计，其特征在于，所述升降装置(23)为三节式全长伸展导轨。