CN213685076U - 一种无人机机载平台减振装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机载平台减振装置，主要内容为：所述橡胶垫安装在机载平台安装盘顶面上，升降板安装在橡胶垫的顶面上，下定位套安装在升降板上的定位孔里，弹簧套在螺栓上且弹簧底部安装在下定位套内，弹簧顶端安装在上定位套内，上定位套安装在弹簧压板底面上的定位孔里，螺栓头部安装在弹簧压板上的安装孔里，锁紧螺母安装在螺栓尾部且锁紧螺母压在机载平台安装盘底面上，滚珠丝杠安装在螺母上，螺母固定安装在螺母座上，升降板底部通过4个钢丝绳减振器安装在螺母座顶面上。本实用新型结构简单，安装维护十分方便，减振效果好且运行稳定可靠。

Description

一种无人机机载平台减振装置

技术领域

本实用新型涉及无人机机载平台技术领域，具体地说，特别涉及一种无人机机载平台减振装置。

背景技术

无人机用机载平台属于高精密装备，实践证明，由于载体的姿态变化、风阻及动力装置等引起的振动会对光电平台的可靠性产生严重影响。现有的无人机机载平台用减振装置结构复杂，安装维护十分复杂，减振效果差，运行稳定性差且可靠性差，严重影响无人机的使用效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种无人机机载平台减振装置，其结构简单，安装维护十分方便，减振效果好且运行稳定可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机机载平台减振装置，包括机载平台安装盘、下定位套、弹簧压板、螺栓、上定位套、弹簧、升降板、滚珠丝杠、钢丝绳减振器、螺母、螺母座、橡胶垫和锁紧螺母，所述橡胶垫安装在机载平台安装盘顶面上且橡胶垫套在螺栓上，所述升降板安装在橡胶垫的顶面上且升降板套在螺栓上，所述下定位套固定安装在升降板上的定位孔里，所述弹簧套在螺栓上且弹簧底部安装在下定位套内，所述弹簧顶端安装在上定位套内，所述上定位套固定安装在弹簧压板底面上的定位孔里，所述螺栓头部安装在弹簧压板上的安装孔里，所述锁紧螺母安装在螺栓尾部且锁紧螺母压在机载平台安装盘底面上，所述滚珠丝杆安装在螺母上，所述螺母固定安装在螺母座上，所述升降板底部通过4个钢丝绳减振器安装在螺母座顶面上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述升降板上安装有四个直线轴承且四个直线轴承分别安装在四根导柱上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述下定位套和上定位套都为圆柱筒状结构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述下定位套与升降板上的定位槽之间为过盈配合。

本实用新型机载平台工作时，升降板降至最低点，机载平台振源主要来自两个方面，一个是无人机动力装置引起的振动，另一个是高速气流产生的振动；两种振动叠加后产生的振动频带很宽，要隔离这种叠加振动本装置采用二级减振措施；一方面在升降板与机载平台安装盘之间采用弹簧和橡胶垫进行减振；另一方面在升降板与螺母座之间安装钢丝绳减振器进行减振，钢丝绳减振器是一类含有无记忆非线性恢复力的迟滞阻尼元件；其利用弹簧的线性变形和橡胶受剪切、受压缩的非线性变形阻尼耗散振动能量，衰减振动幅值，达到机载平台减振的目的；通过钢丝绳减振器来补偿升降板运动时产生的振动；外界电机驱动滚珠丝杠转动，从而带动螺母座沿着螺母座上安装的导柱进行上下移动，从而实现升降板的上下移动。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单，安装维护十分方便，减振效果好且运行稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

1：机载平台安装盘，2：下定位套，3：弹簧压板，4：螺栓，5：上定位套，6：弹簧，7：升降板，8：滚珠丝杠，9：钢丝绳减振器，10：螺母，11：螺母座，12：橡胶垫，13：锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，其示出了本实用新型的具体实施方式，如图所示，本实用新型公开的一种无人机机载平台减振装置，包括机载平台安装盘1、下定位套2、弹簧压板3、螺栓4、上定位套5、弹簧6、升降板7、滚珠丝杠8、钢丝绳减振器9、螺母10、螺母座11、橡胶垫12和锁紧螺母13，所述橡胶垫12安装在机载平台安装盘1顶面上且橡胶垫12套在螺栓4上，所述升降板7安装在橡胶垫12的顶面上且升降板7套在螺栓4上，所述下定位套2固定安装在升降板7上的定位孔里，所述弹簧6套在螺栓4上且弹簧6底部安装在下定位套2内，所述弹簧6顶端安装在上定位套5内，所述上定位套5固定安装在弹簧压板3底面上的定位孔里，所述螺栓4头部安装在弹簧压板3上的安装孔里，所述锁紧螺母13安装在螺栓4尾部且锁紧螺母13压在机载平台安装盘1底面上，所述滚珠丝杆8安装在螺母10上，所述螺母10固定安装在螺母座11上，所述升降板7底部通过4个钢丝绳减振器9安装在螺母座11顶面上。

优选的，所述螺母座11上安装有四个直线轴承且四个直线轴承分别安装在四根导柱上。

优选的，所述下定位套2和上定位套5都为圆柱筒状结构。

优选的，所述下定位套2与升降板7上的定位槽之间为过盈配合。

本实用新型机载平台工作时，升降板7降至最低点，机载平台振源主要来自两个方面，一个是无人机动力装置引起的振动，另一个是高速气流产生的振动；两种振动叠加后产生的振动频带很宽，要隔离这种叠加振动本装置采用二级减振措施；一方面在升降板7与机载平台安装盘1之间采用弹簧6和橡胶垫12进行减振；另一方面在升降板7与螺母座11之间安装钢丝绳减振器9进行减振，钢丝绳减振器9是一类含有无记忆非线性恢复力的迟滞阻尼元件；其利用弹簧6的线性变形和橡胶受剪切、受压缩的非线性变形阻尼耗散振动能量，衰减振动幅值，达到机载平台减振的目的；通过钢丝绳减振器9来补偿升降板7运动时产生的振动；外界电机驱动滚珠丝杠8转动，从而带动螺母座11沿着螺母座11上安装的导柱进行上下移动，从而实现升降板7的上下移动。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (4)

1.一种无人机机载平台减振装置，其特征在于：包括机载平台安装盘、下定位套、弹簧压板、螺栓、上定位套、弹簧、升降板、滚珠丝杠、钢丝绳减振器、螺母、螺母座、橡胶垫和锁紧螺母，所述橡胶垫安装在机载平台安装盘顶面上且橡胶垫套在螺栓上，所述升降板安装在橡胶垫的顶面上且升降板套在螺栓上，所述下定位套固定安装在升降板上的定位孔里，所述弹簧套在螺栓上且弹簧底部安装在下定位套内，所述弹簧顶端安装在上定位套内，所述上定位套固定安装在弹簧压板底面上的定位孔里，所述螺栓头部安装在弹簧压板上的安装孔里，所述锁紧螺母安装在螺栓尾部且锁紧螺母压在机载平台安装盘底面上，所述滚珠丝杠安装在螺母上，所述螺母固定安装在螺母座上，所述升降板底部通过4个钢丝绳减振器安装在螺母座顶面上。

2.如权利要求1所述的一种无人机机载平台减振装置，其特征在于：所述螺母座上安装有四个直线轴承且四个直线轴承分别安装在四根导柱上。

3.如权利要求1所述的一种无人机机载平台减振装置，其特征在于：所述下定位套和上定位套都为圆柱筒状结构。

4.如权利要求1所述的一种无人机机载平台减振装置，其特征在于：所述下定位套与升降板上的定位槽之间为过盈配合。

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