CN215707112U - 一种无人机降落保护装置 - Google Patents
一种无人机降落保护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215707112U CN215707112U CN202122206457.6U CN202122206457U CN215707112U CN 215707112 U CN215707112 U CN 215707112U CN 202122206457 U CN202122206457 U CN 202122206457U CN 215707112 U CN215707112 U CN 215707112U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- buffer device
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- buffer
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人机降落保护装置，包括上盘、下底盘和机翼，四个机翼均匀设置在上盘，所述下底盘下表面固定有缓冲装置，所述缓冲装置包括第一缓冲装置、第二缓冲装置和第三缓冲装置，所述第一缓冲装置与支杆连接，所述支杆通过安装块固定在下底盘，所述第一缓冲装置与第三缓冲装置连接，所述第二缓冲装置的两端分别固定在第一缓冲装置和支杆上，所述第二缓冲装置、第一缓冲装置和支杆围成一个三角形，每个缓冲装置包括伸缩筒和设置在伸缩筒内部的弹簧。本实用新型通过设置的三级缓冲装置，当无人机降落到地面产生冲击力时，通过三级缓冲装置中的弹簧弹力进行缓冲；支杆和两个缓冲装置构成三角形结构，使得在抵消冲击力的过程中更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机降落保护装置。
背景技术
无人机是指利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器，被广泛应用于航拍、农业、植保、快速运输、灾难救援、电路维修检测等领域，目前，无人机的功能被更多的研究人员去研究扩展，以期实现更多的用途。
现有的无人机降落缓冲装置中常见的有应急式降落伞，在遇到紧急突发情况时，通过触发降落伞进行减速，但当无人机降落在地面时，机体直接与地面接触，很容易对无人机造成损坏；此外，如果降落地点为崎岖不平的地面时很容易出现侧翻造成机翼损伤。
降落缓冲装置通过在无人机底部安装支架，在一定程度上保护无人机，但该支架采用材料硬度较大，形变能力比较差，当降落到坚硬的地面时，缓冲结构因与地面之间的相互作用力而站立不稳，从而容易造成机身倾翻。
实用新型内容
实用新型目的：针对以上问题，本实用新型目的是提供一种无人机降落保护装置，通过多级减震、缓震结构减小无人机下降过程中产生的冲击力，实现平稳降落。
技术方案：本实用新型的一种无人机降落保护装置，包括上盘、下底盘和四个机翼，四个机翼均匀设置在上盘，所述下底盘下表面固定有缓冲装置，所述缓冲装置包括第一缓冲装置、第二缓冲装置和第三缓冲装置，所述第一缓冲装置与支杆连接，所述支杆通过安装块固定在下底盘，所述第一缓冲装置与第三缓冲装置连接，所述第二缓冲装置的两端分别固定在第一缓冲装置和支杆上，所述第二缓冲装置、第一缓冲装置和支杆围成一个三角形，每个缓冲装置包括伸缩筒和设置在伸缩筒内部的弹簧。
进一步，所述第二缓冲装置包括第一双头螺钉、第二双头螺钉和第一伸缩筒，所述第一双头螺钉的一端固定在第一伸缩筒内，另一端固定在支杆上；
所述第二双头螺钉的一端固定在螺纹套中，另一端固定在第一缓冲装置的伸缩筒上；所述螺纹套的上端设置在第一伸缩筒的内部，螺纹套的顶部与弹簧一端接触，弹簧的另一端与第一双头螺钉的底部接触，螺纹套沿第一伸缩筒滑动并压缩弹簧。
进一步，所述第一缓冲装置通过活动连接装置与支杆连接。
进一步，所述降落保护装置还包括滑杆，所述滑杆的两端分别与第一缓冲装置的弹簧、第三缓冲装置的弹簧接触，滑杆沿第一缓冲装置滑动并压缩弹簧，滑杆沿第三缓冲装置滑动并压缩弹簧。
进一步，所述第三缓冲装置底部设置有橡胶垫，所述橡胶垫面积大于第三缓冲装置的下接触面。
进一步，每个机翼的采用镂空设计，每个机翼的扇叶周围设置橡胶保护套。
进一步，缓冲装置数量为4个，4个缓冲装置均匀的固定在下底盘上，且每个缓冲装置设置在相邻的两个机翼之间。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，其优点是：
1、本实用新型通过设置的三级缓冲装置，当无人机降落到地面产生冲击力时，冲击力方向向下，通过三级缓冲装置中的弹簧弹力进行缓冲；
2、支杆和第一缓冲装置、第二缓冲装置构成三角形结构，使得在抵消冲击力的过程中更加稳定；
3、无人机下底盘共安装四个缓冲装置，当出现受力不均时，缓冲结构中的弹簧发生不同程度的形变，适用于不同的降落地形，并且在装置底部的橡胶垫可以增加地面摩擦，使无人机更加平稳着地；
4、机翼安装的橡胶圈直径大于旋翼桨，对整个旋翼桨呈圆形保护，当无人机与障碍物发生碰撞时可以有效保护电机和旋翼桨。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为缓冲装置结构示意图；
图3为第二缓冲结构示意图；
图4为橡胶保护圈结构示意图。
具体实施方式
如图1，本实施例所述的一种无人机降落保护装置，包括上盘3、下底盘4和四个机翼2，四个机翼2均匀设置在上盘3，下底盘4下表面固定有缓冲装置。如图2所示，缓冲装置包括第一缓冲装置8、第二缓冲装置7和第三缓冲装置9，第一缓冲装置8通过活动连接装置与支杆6连接。支杆6通过安装块16上的第一安装孔5固定在下底盘4，第一缓冲装置8与第三缓冲装置9连接，第二缓冲装置7的两端分别固定在第一缓冲装置8和支杆6上，第二缓冲装置7、第一缓冲装置8和支杆6围成一个三角形。
如图3所示，第二缓冲装置7包括第一双头螺钉11、第二双头螺钉17和第一伸缩筒13，第一伸缩筒13内部设置有弹簧，第一双头螺钉11的一端固定在第一伸缩筒13内螺纹12，另一端固定在支杆6上。第二双头螺钉17的一端固定在螺纹套14中，另一端固定在第一缓冲装置8的伸缩筒上。螺纹套14的上端设置在第一伸缩筒13的内部，螺纹套14的顶部与弹簧一端接触，弹簧的另一端与第一双头螺钉11的底部接触，螺纹套14沿第一伸缩筒13滑动并压缩弹簧。
第三缓冲装置9的伸缩筒内设置弹簧。无人机降落保护装置还包括滑杆18，滑杆18的两端分别与第一缓冲装置8的弹簧、第三缓冲装置9的弹簧接触，滑杆18沿第一缓冲装置8滑动并压缩弹簧，滑杆18沿第三缓冲装置9滑动并压缩弹簧。第三缓冲装置9底部设置有橡胶垫10，橡胶垫10面积大于第三缓冲装置9的下接触面。
为减小无人机重量，减轻电机的负担，每个机翼2采用镂空设计，每个机翼2的扇叶周围设置橡胶保护套1，橡胶保护套1通过螺母穿过第二安装孔15固定在机翼2上，当无人机旋翼桨将要触碰障碍物时可以很好的保护旋翼桨，如图4所示。
缓冲装置数量为四个，四个缓冲装置均匀的固定在下底盘4上，且每个缓冲装置设置在相邻的两个机翼2之间，当出现受力不均时，缓冲结构中的弹簧发生不同程度的形变，适用于不同的降落地形，并且在装置底部的橡胶垫可以增加地面摩擦，使无人机更加平稳着地。
当无人机降落到地面时，受重力作用会产生向下的冲击力，无人机下底盘4四个缓冲装置用来缓解冲击力，冲击力的一部分会到达第二缓冲装置7，第二缓冲装置7中弹簧弹力抵消部分冲击力。另一部分力会通过第一缓冲装置8和第三缓冲装置9，通过这两级缓冲结构的共同作用将最大程度上减少无人机降落到地面时产生的冲击力，使无人机安全着陆。此时，通过橡胶垫10的作用增加着地点与地面摩擦使降落更加稳定。
Claims (7)
1.一种无人机降落保护装置，包括上盘(3)、下底盘(4)和四个机翼(2)，四个机翼(2)均匀设置在上盘(3)，其特征在于，所述下底盘(4)下表面固定有缓冲装置，所述缓冲装置包括第一缓冲装置(8)、第二缓冲装置(7)和第三缓冲装置(9)，所述第一缓冲装置(8)与支杆(6)连接，所述支杆(6)通过安装块(16)固定在下底盘(4)，所述第一缓冲装置(8)与第三缓冲装置(9)连接，所述第二缓冲装置(7)的两端分别固定在第一缓冲装置(8)和支杆(6)上，所述第二缓冲装置(7)、第一缓冲装置(8)和支杆(6)围成一个三角形，第一、第二、第三缓冲装置均包括伸缩筒和设置在伸缩筒内部的弹簧。
2.根据权利要求1所述的无人机降落保护装置，其特征在于，所述第二缓冲装置(7)包括第一双头螺钉(11)、第二双头螺钉(17)和第一伸缩筒(13)，所述第一双头螺钉(11)的一端固定在第一伸缩筒(13)内，另一端固定在支杆(6)上；
所述第二双头螺钉(17)的一端固定在螺纹套(14)中，另一端固定在第一缓冲装置(8)的伸缩筒上；所述螺纹套(14)的上端设置在第一伸缩筒(13)的内部，螺纹套(14)的顶部与弹簧一端接触，弹簧的另一端与第一双头螺钉(11)的底部接触，螺纹套(14)沿第一伸缩筒(13)滑动并压缩弹簧。
3.根据权利要求1所述的无人机降落保护装置，其特征在于，所述第一缓冲装置(8)通过活动连接装置与支杆(6)连接。
4.根据权利要求1所述的无人机降落保护装置，其特征在于，还包括滑杆(18)，所述滑杆(18)的两端分别与第一缓冲装置(8)的弹簧、第三缓冲装置(9)的弹簧接触，滑杆(18)沿第一缓冲装置(8)滑动并压缩弹簧，滑杆(18)沿第三缓冲装置(9)滑动并压缩弹簧。
5.根据权利要求1所述的无人机降落保护装置，其特征在于，所述第三缓冲装置(9)底部设置有橡胶垫(10)，所述橡胶垫(10)面积大于第三缓冲装置(9)的下接触面。
6.根据权利要求1所述的无人机降落保护装置，其特征在于，每个机翼(2)的采用镂空设计，每个机翼(2)的扇叶周围设置橡胶保护套(1)。
7.根据权利要求1所述的无人机降落保护装置，其特征在于，缓冲装置数量为4个，4个缓冲装置均匀的固定在下底盘(4)上，且每个缓冲装置设置在相邻的两个机翼(2)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122206457.6U CN215707112U (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 一种无人机降落保护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122206457.6U CN215707112U (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 一种无人机降落保护装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215707112U true CN215707112U (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=80018955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122206457.6U Active CN215707112U (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 一种无人机降落保护装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215707112U (zh) |
-
2021
- 2021-09-13 CN CN202122206457.6U patent/CN215707112U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204921833U (zh) | 一种承重自锁减震机构 | |
| CN107128481B (zh) | 一种滚轮式液压阻尼无人机防摔起落架 | |
| CN106184727B (zh) | 一种滚轮式多级阻尼簧管无人机防摔装置 | |
| CN110065624A (zh) | 一种无人机用起落架减震结构 | |
| CN207297738U (zh) | 一种高性能惯导减振装置 | |
| CN206841708U (zh) | 一种气压式多旋翼无人机起落架 | |
| CN215707112U (zh) | 一种无人机降落保护装置 | |
| CN112069712B (zh) | 一种支臂式起落架着陆载荷快速分析方法 | |
| CN211844888U (zh) | 一种直升机用缓冲效果好的起落支架 | |
| CN109094659A (zh) | 一种耐老化的汽车底盘用橡胶衬套 | |
| CN205311896U (zh) | 无人机多级缓冲起落架 | |
| CN216546682U (zh) | 一种用于植物样本采集的无人机 | |
| CN216834259U (zh) | 一种基于sma锁紧释放装置的地形自适应无人机起落架 | |
| CN215554099U (zh) | 一种无人机抗震起落架 | |
| CN212709950U (zh) | 一种固定翼汽油动力无人机起落架减震装置 | |
| CN103016591A (zh) | 一种金属网垫式三向隔振器 | |
| CN206664923U (zh) | 一种无人机用起落架减震结构 | |
| CN210338326U (zh) | 重载无人机降落台 | |
| CN216140189U (zh) | 一种无人机保护装置 | |
| CN111976969A (zh) | 一种固定翼汽油动力无人机起落架减震装置 | |
| CN219989524U (zh) | 一种用于垂直起降固定翼无人机的起落架 | |
| CN215361833U (zh) | 一种用于航空航天的无人机起落架 | |
| CN220054156U (zh) | 一种无人机飞行防撞缓冲装置 | |
| CN218877578U (zh) | 一种无人机用降落控制装置 | |
| CN217706260U (zh) | 一种航空遥感测绘无人机减震机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |