CN204921833U - 一种承重自锁减震机构 - Google Patents

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陈家霆
孙洁
何冠如
刘朋飞
陈烜
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Abstract

本实用新型提供了一种承重自锁减震机构，包括上承重台和下承重台，该上承重台中心处开有球形通孔，限位套安装在所述球形通孔中，限位套中安装有活动球，上承重杆安装在所述活动球上表面；下承重台中心处开有限位凹槽，限位凹槽的正下方安装有下承重杆，下承重台和上承重台通过限位螺杆连接，限位螺杆上端通过上限位螺母固定在上承重台上，下端通过下限位螺母固定在下承重台上，减震弹簧套在限位螺杆外表面，减震弹簧的顶端与上承重台连接，底端与下承重台连接。本承重自锁减震机构结构简单，维护方便，其采用四弹簧减震系统，减震效果更佳，采用的承重自锁系统，遇到较大冲击力时自动锁定，防止方向偏移。

Description

一种承重自锁减震机构
技术领域
本实用新型涉及减震机械技术领域，具体涉及一种承重自锁减震机构。
背景技术
随着汽车的普及和机器人领域的快速发展，减震机构已经广泛应用于汽车和机器人开发领域，尤其是在汽车开发领域，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减震器，为衰减震动，汽车悬架系统中采用减震器多是液力减震器，其工作原理是当车架(或车身)和车桥间震动而出现相对运动时，减震器内的活塞上下移动，减震器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对震动形成阻尼力，使汽车震动能量转化为油液热能，再由减震器吸收散发到大气中，以减小遇到颠簸时，震动对车身的影响。减震器主要用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的，减震器太软，车身就会上下跳跃，减震器太硬就会带来太大的阻力，妨碍弹簧正常工作。尤其是车身跨越较大障碍时，车轮着地的瞬间，强大的冲击力对减震器的要求更高，单弹簧的减震很难满足要求，同时车轮着地的瞬间，车轮的方向会发生偏转，车手一般很难控制这种不可预料的偏转。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种承重自锁减震机构，本机构采用四弹簧减震系统，减震效果更佳，尤其适用于山地越野系列的汽车，同时本机构采用的承重自锁系统，能够满足汽车在进行较大跨越时，车轮着地的瞬间，将减震机构锁定，防止车轮产生偏转。
为实现上述方案，本实用新型提供的一种承重自锁减震机构，包括上承重台和下承重台，所述上承重台中心处开有球形通孔，限位套安装在所述球形通孔中，所述限位套中安装有活动球，上承重杆安装在所述活动球上表面；所述下承重台中心处开有限位凹槽，所述限位凹槽的正下方安装有下承重杆，所述下承重台和上承重台通过限位螺杆连接，所述限位螺杆上端通过上限位螺母固定在上承重台上，下端通过下限位螺母固定在下承重台上，减震弹簧套在限位螺杆外表面，所述减震弹簧的顶端与上承重台连接，底端与下承重台连接。
在上述技术方案中，所述活动球与限位凹槽的位置正向垂直，当上承重杆遭受很大冲击地的时候，减震弹簧被压缩，活动球被下压进入限位凹槽，限位凹槽将活动球锁止，防止上承重台和下承重台发生偏移，冲击过后，减震弹簧反弹，上承重台被弹开，活动球从限位凹槽中弹出，锁定解除。
在上述技术方案中，所述上承重台和下承重台通过四根限位螺杆连接，限位螺杆分布在上承重台和下承重台四个端部，限位螺杆的作用是限定减震弹簧反弹时上承重台往上运动的距离。
在上述技术方案中，所述活动球和限位套之间存在活动间隙的距离为0.1-1mm，活动球和限位套之间必需留有一定的活动间隙，以减少摩擦，增加活动球的使用寿命。
本实用新型相较于现有技术的有益效果在于：1）结构简单，维护方便；2）采用四弹簧减震系统，减震效果更佳；3）采用的承重自锁系统，遇到较大冲击力时自动锁定，防止方向偏移。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的前视图。
图中：1-上承重杆，2-活动球，3-限位套，4-上承重台，5-下承重台，6-限位螺杆，7-减震弹簧，8-上限位螺母，9-下限位螺母，10-下承重杆，11-限位凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例：一种承重自锁减震机构。
参照图1至图2所示，一种承重自锁减震机构，包括上承重台4和下承重台5，所述上承重台4中心处开有球形通孔，限位套3安装在所述球形通孔中，所述限位套3中安装有活动球2，上承重杆1安装在所述活动球2上表面；所述下承重台5中心处开有限位凹槽11，所述限位凹槽11的正下方安装有下承重杆10，所述下承重台5和上承重台4通过限位螺杆6连接，所述限位螺杆6上端通过上限位螺母8固定在上承重台4上，下端通过下限位螺母9固定在下承重台5上，减震弹簧7套在限位螺杆6外表面，所述减震弹簧7的顶端与上承重台4连接，底端与下承重台5连接。
在上述技术方案中，所述活动球2与限位凹槽11的位置正向垂直，当上承重杆1遭受很大冲击力的时候，减震弹簧7被压缩，活动球2被下压进入限位凹槽11，限位凹槽11将活动球2锁止，防止上承重台4和下承重台5发生偏移，冲击过后，减震弹簧7反弹，上承重台4被弹开，活动球2从限位凹槽11中弹出，锁定解除。
在上述技术方案中，所述上承重台4和下承重台5通过四根限位螺杆6连接，限位螺杆6分布在上承重台4和下承重5台四个端部，限位螺杆6的作用是限定减震弹簧7反弹时上承重台4往上运动的距离。
在上述技术方案中，所述活动球2和限位套3之间存在活动间隙的距离为0.1mm，活动球2和限位套3之间必需留有一定的活动间隙，以减少摩擦，增加活动球2的使用寿命。
为了更进一步说明本实用新型，特将本实用新型的工作原理解释如下：1）正常情况下，本承重自锁减震机构在车身或者机器人自身重量下压缩到一个平衡点；2）当本机构受到强烈冲击，平衡被打破，减震弹簧7进一步压缩，活动球2被下压进入限位凹槽11，限位凹槽11将活动球2锁止，上承重台4和下承重台5位置锁定，防止发生偏移；3）冲击过后，减震弹簧7反弹，上承重台4被弹开，活动球2从限位凹槽11中弹出，锁定解除；4）减震弹簧7震荡后重新达到平衡点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作出的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种承重自锁减震机构，其特征在于：包括上承重台（4）和下承重台（5），所述上承重台（4）中心处开有球形通孔，限位套（3）安装在所述球形通孔中，所述限位套（3）中安装有活动球（2），上承重杆（1）安装在所述活动球（2）上表面；所述下承重台（5）中心处开有限位凹槽（11），所述限位凹槽（11）的正下方安装有下承重杆（10），所述下承重台（5）和上承重台（4）通过限位螺杆（6）连接，所述限位螺杆（6）上端通过上限位螺母（8）固定在上承重台（4）上，下端通过下限位螺母（9）固定在下承重台（5）上，减震弹簧（7）套在限位螺杆（6）外表面，所述减震弹簧（7）的顶端与上承重台（4）连接，底端与下承重台（5）连接。
2.如权利要求1所述的承重自锁减震机构，其特征在于：所述活动球（2）与限位凹槽（11）的位置正向垂直。
3.如权利要求1所述的承重自锁减震机构，其特征在于：所述上承重台（4）和下承重台（5）通过四根限位螺杆（6）连接，限位螺杆（6）分布在上承重台（4）和下承重台（5）四个端部。
4.如权利要求1所述的承重自锁减震机构，其特征在于：所述活动球（2）和限位套（3）之间存在活动间隙的距离为0.1-1mm。
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