CN220706969U - 一种测绘工程测绘用反行程式插钎 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘工程测绘用反行程式插钎，包括安装测绘设备的基座；所述基座的外部以环形阵列的形式均匀安装有至少三个插钎组件，所述插钎组件的底部通过斜钎爪插入土中，所述插钎组件的下部还设有制动组件；所述制动组件通过弧形叉爪插入土中；本实用新型的技术引入了伺服电缸，这一高精度的电动执行器通过编码器和反馈控制系统实现了精确的伸缩操作。操作人员可以根据测绘任务的需求精确控制插入深度，确保测绘数据的准确性。自锁组件的设计确保插钎一旦达到所需深度，将自动锁定，防止任何不期望的反向移动。这种自锁功能提高了测绘设备的稳定性，减少了操作人员的负担，降低了设备失控的风险。

Description

一种测绘工程测绘用反行程式插钎

技术领域

本实用新型涉及测绘工程技术领域，特别涉及一种测绘工程测绘用反行程式插钎。

背景技术

测绘工程中使用的插钎是一种特殊设计的工具，通常由金属制成，用于在地面或土壤中插入以支撑测绘设备。这些设备通常用于地质勘探、土壤测试、管线检测、建筑测量和其他测绘应用。

插钎通常由两个主要部分组成，上部和下部。上部搭载有各种测绘设备，例如测深仪、全站仪、激光测距仪、土壤采样器、温度传感器、湿度计或其他传感器。这些设备用于测量地下土壤的性质和特性。下部则是插入土壤或地面中的部分，通常具有尖锐的尖端，以便容易穿透地下层。

插钎的主要目的是支撑测绘设备，使其能够准确地测量地下信息，而不受土壤的干扰。插钎的下部能够稳定地固定在土壤中，以防止设备在测量过程中移动或偏离目标位置。测绘工程插钎广泛用于各种测绘应用，包括地下水资源调查、土壤测试、地下管道和电缆检测、地质勘探、环境监测等。插钎的设计可以根据特定应用的需要进行调整，以确保测量的准确性和可靠性。

但是，经过发明人长期工作与研究发现，传统插钎中存在如下的技术问题亟需解决：

(1)精度限制：传统技术可能无法提供高度精确的插钎深度控制，从而影响了测绘数据的准确性。

(2)缺乏自锁功能：传统技术通常不具备自锁功能，可能需要更多的人力和物力来维持设备的稳定性。

(3)适应性较差：传统技术在不同地形和任务需求下的适应性相对较差，需要更多的手动操作和调整。

(4)安全性风险：由于缺乏自锁功能，传统技术可能存在设备失控的风险，可能对操作人员和设备造成损害。

为此，提出一种测绘工程测绘用反行程式插钎。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种测绘工程测绘用反行程式插钎，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即精度限制、缺乏自锁功能、适应性较差和安全性风险，并对此至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种测绘工程测绘用反行程式插钎，包括安装测绘设备的基座；所述基座的外部以环形阵列的形式均匀安装有至少三个插钎组件，所述插钎组件的底部通过斜钎爪插入土中，所述插钎组件的下部还设有制动组件；所述制动组件通过弧形叉爪插入土中，并与所述斜钎爪上下对应；所述弧形叉爪通过自锁组件提供反行程自锁。

在上述的实施方式中：该反行程式插钎装置的实施方式如下所述。首先，安装一个测绘设备的基座，这个基座通常是一个坚固的平台，用于支持测绘设备的固定。在基座的外部，以环形阵列的形式均匀安装了至少三个插钎组件。每个插钎组件具有一个底部，底部上设有斜钎爪，这些斜钎爪可以插入土壤中，以确保插钎组件的稳定性。此外，插钎组件的下部还配备有制动组件，制动组件通过弧形叉爪插入土壤，并与斜钎爪上下对应。最后，弧形叉爪通过自锁组件提供反行程自锁功能，以确保插钎组件在测绘过程中不会意外移动。

其中在一种实施方式中：所述插钎组件包括支撑插钎和伸缩缸，所述伸缩缸的缸体固设于所述支撑插钎，所述伸缩缸的活塞杆铰接有所述斜钎爪；所述支撑插钎的端部铰接于所述基座。

在上述的实施方式中：插钎组件的构成包括支撑插钎和伸缩缸。支撑插钎是一个重要的组件，它的端部铰接在测绘设备的基座上。伸缩缸的缸体被牢固地安装在支撑插钎上，而伸缩缸的活塞杆与斜钎爪铰接。

其中在一种实施方式中：所述伸缩缸为伺服电缸。

在上述的实施方式中：插钎组件包括支撑插钎和伸缩缸，其中伸缩缸被具体实现为伺服电缸。伺服电缸是一种电动执行器，它的缸体和活塞杆之间的相对运动由电动机控制，以实现精确的伸缩操作。支撑插钎的端部铰接在测绘设备的基座上，而伸缩缸的缸体则固定在支撑插钎上，其活塞杆铰接有斜钎爪。

其中在一种实施方式中：还包括缓冲组件，所述缓冲组件连接于所有的所述插钎组件；当所述插钎组件的所述支撑插钎作俯仰调节时，所述缓冲组件提供缓冲及支撑力。

在上述的实施方式中：除了插钎组件之外，还包括缓冲组件。缓冲组件连接到所有的插钎组件。当插钎组件的支撑插钎需要进行俯仰调节时，缓冲组件发挥作用，提供缓冲和支撑力。

其中在一种实施方式中：所述缓冲组件包括盘体以及与所述插钎组件数量对应的油压缓冲缸，所述油压缓冲缸的缸体和活塞杆分别均通过球形联轴器与所述盘体和所述支撑插钎万向铰接。

在上述的实施方式中：缓冲组件包括两个主要部分：盘体和与插钎组件数量相对应的油压缓冲缸。每个油压缓冲缸都具有缸体和活塞杆，它们通过球形联轴器与盘体和支撑插钎进行万向铰接。

其中在一种实施方式中：所述自锁组件包括机架及与之铰接的摇块，所述摇块内球形铰接有一球体，所述机架的外部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接于所述球体；所述摇块和所述机架之间的铰接面上设有所述自锁组件；所述摇块的端部铰接有所述弧形叉爪。

其中在一种实施方式中：所述自锁组件包括转轴及转动配合于所述转轴外部的套筒，所述转轴与所述摇块固定连接，所述套筒与所述摇块固定连接，所述转轴的外部铰接有棘爪，所述套筒内固设有棘轮，所述棘轮与所述棘轮啮合。

在上述的实施方式中：自锁组件由两个主要部分组成：转轴和套筒。转轴与摇块固定连接，而套筒也与摇块固定连接。转轴的外部铰接有棘爪，而套筒内部设有棘轮。棘轮与棘爪啮合。

其中在一种实施方式中：所述棘爪与所述转轴之间通过弹性拨片弹性蓄力。弹性拨片让棘爪始终啮合于转动状态棘轮；当需要消除自锁组件的反行程自锁力时，通过改锥将弹性拨片波动卡住，并手动调节棘爪脱离啮合角，即可实现解锁。

在上述的实施方式中：自锁组件包括棘爪和与转轴之间的弹性拨片。弹性拨片的作用是保持棘爪与转动状态的棘轮之间的持续啮合。当需要解除自锁组件的反行程自锁力时，可以通过改锥来波动卡住弹性拨片，并手动调整棘爪的位置，以使其脱离与棘轮的啮合，从而实现解锁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)高精确性和可控性：本实用新型的技术引入了伺服电缸，这一高精度的电动执行器通过编码器和反馈控制系统实现了精确的伸缩操作。操作人员可以根据测绘任务的需求精确控制插入深度，确保测绘数据的准确性。

(2)强大的自锁功能：自锁组件的设计确保插钎一旦达到所需深度，将自动锁定，防止任何不期望的反向移动。这种自锁功能提高了测绘设备的稳定性，减少了操作人员的负担，降低了设备失控的风险。

(3)可调性和适应性增强：缓冲组件和自锁组件使插钎操作更加灵活和可调，适应不同地形和测绘需求。这种适应性增强了测绘任务的多样性，使其适用于各种复杂环境和工作条件。

(4)手动解锁机制：引入手动解锁机制增加了操作的便捷性和灵活性，允许在需要时取消自锁状态。操作人员可以随时手动解锁，以应对突发情况或进行调整，提高了操作的控制性。

(5)提高安全性：自锁功能和手动解锁机制减少了意外操作或设备失控的风险，提高了测绘工程的安全性。这有助于保护操作人员和设备的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一视角立体示意图；

图2为本实用新型的另一视角立体示意图；

图3为本实用新型的制动组件立体示意图；

图4为本实用新型的自锁组件立体示意图；

图5为本实用新型的插钎组件立体示意图；

附图标记：1、基座；2、缓冲组件；201、盘体；202、油压缓冲缸；3、插钎组件；301、支撑插钎；302、伸缩缸；303、斜钎爪；4、制动组件；401、机架；402、摇块；403、螺纹杆；404、弧形叉爪；405、自锁组件；4051、转轴；4052、套筒；4053、棘轮；4054、棘爪；4055、弹性拨片；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制；

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

需要指出的是，“自由度”类的术语均指代至少一个部件的连接关系及施加作用力的关系，例如“线性自由度”指代某部件通过该线性自由度与另一个或多个部件相连并对其施加作用力，使得其能够在一个直线方向上滑动配合或施加力；“转动自由度”指代某个部件至少能够绕一个旋转轴自由旋转，并且可以施加扭矩或承受扭矩。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征；同时，所有的轴向描述例如X轴向、Y轴向、Z轴向、X轴向的一端、Y轴向的另一端或Z轴向的另一端等，均基于笛卡尔坐标系。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本具体实施方式将提供相关技术方案：一种测绘工程测绘用反行程式插钎，包括安装测绘设备的基座1；基座1的外部以环形阵列的形式均匀安装有至少三个插钎组件3，插钎组件3的底部通过斜钎爪303插入土中，插钎组件3的下部还设有制动组件4；制动组件4通过弧形叉爪404插入土中，并与斜钎爪303上下对应；弧形叉爪404通过自锁组件405提供反行程自锁。

在本方案中：该反行程式插钎装置的实施方式如下。首先，安装一个测绘设备的基座1，这个基座通常是一个坚固的平台，用于支持测绘设备的固定。在基座1的外部，以环形阵列的形式均匀安装了至少三个插钎组件3。每个插钎组件3具有一个底部，底部上设有斜钎爪303，这些斜钎爪可以插入土壤中，以确保插钎组件的稳定性。此外，插钎组件3的下部还配备有制动组件4，制动组件通过弧形叉爪404插入土壤，并与斜钎爪303上下对应。最后，弧形叉爪404通过自锁组件405提供反行程自锁功能，以确保插钎组件在测绘过程中不会意外移动。

具体的：这一装置的原理基于多个关键组件的相互作用。首先，斜钎爪303的设计使插钎组件3能够轻松地插入土壤中，并提供足够的支撑，以防止插钎组件在地下移动。弧形叉爪404与斜钎爪303上下对应，当测绘设备施加向上的力时，弧形叉爪404会紧密抓取土壤，防止插钎组件意外下沉。自锁组件405起到了反行程自锁的作用，一旦插钎组件达到所需深度，它会防止插钎组件继续向下移动，确保测绘设备的准确性。

可以理解的是，在本具体实施方式中：这种反行程式插钎装置的主要功能在于为测绘工程提供可靠的支撑和稳定性，确保测绘设备能够准确测量地下信息。通过斜钎爪303和弧形叉爪404的协同作用，插钎组件能够牢固地嵌入土壤中，不易松动。自锁组件405确保了插钎组件在达到所需深度后能够稳定停止，从而保证了测绘的准确性和可重复性。这个装置特别适用于需要在地下进行精确测绘的工程应用，如地下管道探测和土壤性质测试等。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～5：插钎组件3包括支撑插钎301和伸缩缸302，伸缩缸302的缸体固设于支撑插钎301，伸缩缸302的活塞杆铰接有斜钎爪303；支撑插钎301的端部铰接于基座1。

在本方案中：插钎组件3的构成包括支撑插钎301和伸缩缸302。支撑插钎301是一个重要的组件，它的端部铰接在测绘设备的基座1上。伸缩缸302的缸体被牢固地安装在支撑插钎301上，而伸缩缸302的活塞杆与斜钎爪303铰接。

具体的：这一实施方式的原理在于支撑插钎301的稳定性和伸缩缸302的可控伸缩。首先，支撑插钎301的端部铰接在基座1上，确保了整个插钎组件的连接稳固。伸缩缸302的缸体被安装在支撑插钎301上，而伸缩缸302的活塞杆与斜钎爪303铰接。当伸缩缸302受到控制信号时，其活塞杆可以伸缩，从而改变斜钎爪303的深度。这允许操作人员通过控制伸缩缸302的伸缩来精确地调整插钎组件3的插入深度，以适应不同的测绘需求。

可以理解的是，在本具体实施方式中：这种实施方式的关键功能在于其可控制的插入深度。通过控制伸缩缸302，操作人员可以根据测绘任务的要求，精确地调整插钎组件3的深度，以确保测绘设备在正确的深度范围内工作。这种灵活性非常重要，因为不同的测绘任务可能需要在不同的深度下获取数据。支撑插钎301的铰接设计和伸缩缸302的控制使得这一实施方式在测绘工程中具有高度的可调性和精确性，确保了测绘数据的准确性和可靠性。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～5：伸缩缸302为伺服电缸。

在本方案中：插钎组件3包括支撑插钎301和伸缩缸302，其中伸缩缸302被具体实现为伺服电缸。伺服电缸是一种电动执行器，它的缸体和活塞杆之间的相对运动由电动机控制，以实现精确的伸缩操作。支撑插钎301的端部铰接在测绘设备的基座1上，而伸缩缸302的缸体则固定在支撑插钎301上，其活塞杆铰接有斜钎爪303。

具体的：伺服电缸的原理在于通过电动机、编码器和反馈控制系统来实现高精度的伸缩操作。当操作人员发送控制信号时，电动机启动，导致伺服电缸的活塞杆以非常精确的速度和位置进行伸缩。这种伸缩是可控的，因为编码器不断监测活塞杆的位置，并将反馈信息发送回控制系统，以确保所需的深度得以准确达到。这使得伸缩缸302非常适合需要高度精确控制的应用，如测绘工程中的深度调整。

可以理解的是，在本具体实施方式中：伺服电缸作为伸缩缸302的实现方式，提供了极高的控制精度和可调性。它允许操作人员在测绘任务中精确地控制插钎组件3的插入深度，以满足不同的测绘需求。由于伺服电缸具有反馈系统，可以实时监测和校准插入深度，因此能够确保测绘数据的高度准确性。这种实施方式特别适用于需要在不同深度下获取数据并确保数据质量的测绘工程应用。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～5：还包括缓冲组件2，缓冲组件2连接于所有的插钎组件3；当插钎组件3的支撑插钎301作俯仰调节时，缓冲组件2提供缓冲及支撑力。

在本方案中：除了插钎组件3之外，还包括缓冲组件2。缓冲组件2连接到所有的插钎组件3。当插钎组件3的支撑插钎301需要进行俯仰调节时，缓冲组件2发挥作用，提供缓冲和支撑力。

具体的：缓冲组件2的设计原理在于为插钎组件3提供额外的支撑和减震功能。当支撑插钎301需要进行俯仰调节时，缓冲组件2可以通过其特殊的结构和材料来吸收和分散来自调整运动的冲击力。这有助于防止插钎组件3在调整期间受到意外的冲击或振动，从而维持测绘设备的稳定性。

可以理解的是，在本具体实施方式中：缓冲组件2的主要功能是提供缓冲和支撑力。在测绘工程中，可能需要在不同的地形或条件下进行俯仰调整以适应测绘任务的需求。缓冲组件2的存在确保了这些调整可以在不影响测绘设备的稳定性和数据准确性的情况下进行。它可以减少插钎组件3在俯仰调整期间产生的冲击和振动，确保测绘设备可以持续稳定地工作。因此，这一实施方式增强了装置的适应性，特别是在需要频繁调整插入深度或工作在不稳定地形条件下的测绘任务中。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～5：缓冲组件2包括盘体201以及与插钎组件3数量对应的油压缓冲缸202，油压缓冲缸202的缸体和活塞杆分别均通过球形联轴器与盘体201和支撑插钎301万向铰接。

在本方案中：缓冲组件2包括两个主要部分：盘体201和与插钎组件3数量相对应的油压缓冲缸202。每个油压缓冲缸202都具有缸体和活塞杆，它们通过球形联轴器与盘体201和支撑插钎301进行万向铰接。

具体的：这一实施方式的原理在于使用油压缓冲缸202来实现缓冲和支撑功能。当支撑插钎301需要进行俯仰调节时，油压缓冲缸202允许插钎组件3的底部产生有控制的运动。球形联轴器允许油压缓冲缸的缸体和活塞杆在多个方向上自由运动，因此可以适应不同角度的调整。当进行俯仰调节时，油压缓冲缸202的工作原理涉及油液的压力控制，从而产生缓冲效果，减轻插钎组件3的运动冲击。

可以理解的是，在本具体实施方式中：缓冲组件2的功能在于提供有效的缓冲和支撑力，特别是在支撑插钎301需要进行俯仰调节时。这种调节可能是为了适应不同地形或确保测绘设备在不同位置的稳定性。通过油压缓冲缸202的工作原理，可以控制插钎组件3的底部运动，从而减轻冲击力并保持测绘设备的稳定性。这一实施方式增强了装置的耐用性，确保了测绘数据的可靠性，尤其在需要在不同地形条件下进行测绘工程时。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～5：自锁组件405包括机架401及与之铰接的摇块202，摇块202内球形铰接有一球体，机架401的外部螺纹连接有螺纹杆403，螺纹杆403螺纹连接于球体；摇块202和机架401之间的铰接面上设有自锁组件405；摇块202的端部铰接有弧形叉爪404。旋转螺纹杆403，螺纹杆403生成线性自由度，线性自由度作用于球体，球体将线性自由度的线性方位导向并自适应铰接配合于摇块202，摇块202获取到该线性自由度时，作俯仰角度调节，并进而带动弧形叉爪404以斜插的形式贯入土中。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～5：自锁组件405包括转轴4051及转动配合于转轴4051外部的套筒4052，转轴4051与摇块202固定连接，套筒4052与摇块202固定连接，转轴4051的外部铰接有棘爪4054，套筒4052内固设有棘轮4053，棘轮4053与棘轮4053啮合。

在本方案中：自锁组件405由两个主要部分组成：转轴4051和套筒4052。转轴4051与摇块202固定连接，而套筒4052也与摇块202固定连接。转轴4051的外部铰接有棘爪4054，而套筒4052内部设有棘轮4053。棘轮4053与棘爪4054啮合。

具体的：这一实施方式的原理在于自锁组件405的设计，旨在提供可靠的反行程自锁功能。当测绘设备需要保持在特定深度或位置时，自锁组件405起到关键作用。当摇块202需要保持在特定位置时，转轴4051固定连接于摇块202，套筒4052也固定连接于摇块202。转轴4051的外部棘爪4054与套筒4052内的棘轮4053啮合。这种设计允许摇块202在特定方向上自由运动，但一旦摇块202试图在反方向上移动，棘轮4053和棘爪4054之间的啮合将会阻止移动，从而提供了可靠的自锁保护。

可以理解的是，在本具体实施方式中：自锁组件405的主要功能在于提供可靠的反行程自锁功能。这意味着一旦插钎组件达到所需深度，自锁组件405将防止任何不期望的反向移动，从而确保了测绘设备的稳定性和测量数据的准确性。这一特性在测绘工程中尤为关键，因为它防止了误操作或外部因素对测绘结果的不利影响。通过棘轮4053和棘爪4054的设计，自锁组件405实现了可靠的安全锁定，提高了测绘工程的精度和可靠性。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～5：棘爪4054与转轴4051之间通过弹性拨片4055弹性蓄力。弹性拨片4055让棘爪4054始终啮合于转动状态棘轮4053；当需要消除自锁组件405的反行程自锁力时，通过改锥将弹性拨片4055波动卡住，并手动调节棘爪4054脱离啮合角，即可实现解锁。

在本方案中：自锁组件405包括棘爪4054和与转轴4051之间的弹性拨片4055。弹性拨片4055的作用是保持棘爪4054与转动状态的棘轮4053之间的持续啮合。当需要解除自锁组件405的反行程自锁力时，可以通过改锥来波动卡住弹性拨片4055，并手动调整棘爪4054的位置，以使其脱离与棘轮4053的啮合，从而实现解锁。

具体的：这一实施方式的原理基于弹性拨片4055的设计和改锥的使用。弹性拨片4055通过其弹性蓄力作用，确保棘爪4054始终与转动状态的棘轮4053保持啮合，提供了反行程自锁功能。弹性拨片4055的设计使其具有足够的弹性，以适应轻微的波动和振动，但足够强大，以保持棘爪4054与棘轮4053的啮合。要解除自锁，可以通过改锥来波动卡住弹性拨片4055，然后手动调整棘爪4054的位置，使其脱离与棘轮4053的啮合，从而取消自锁状态。

可以理解的是，在本具体实施方式中：这种实施方式的主要功能是提供可调的自锁保护。通过弹性拨片4055的弹性蓄力，系统可以保持自锁状态，确保测绘设备的稳定性和数据准确性。当需要取消自锁时，通过改锥的操作，操作人员可以手动将棘爪4054脱离与棘轮4053的啮合，实现解锁。这种设计使得自锁组件405具有可控性，允许在需要时快速取消自锁，以适应不同的测绘需求。这一特性增加了系统的灵活性和可用性，特别适用于需要频繁调整的测绘任务。

总结性的，针对传统技术中的相关问题，本具体实施方式基于上述所提供的一种测绘工程测绘用反行程式插钎，采用了如下的技术手段或特征实现了解决：

(1)精确性和可控性提高：本实用新型的技术中使用了伺服电缸来控制插钎深度。伺服电缸是一种高精度的电动执行器，通过电机、编码器和反馈控制系统，能够实现精确的伸缩操作。控制系统监测活塞杆的位置并进行实时调整，以确保所需的深度得以准确达到。通过引入伺服电缸，本实用新型的技术提供了高度精确的深度控制，消除了传统技术中存在的插钎深度不准确的问题。操作人员可以根据测绘任务的要求轻松地调整插入深度，从而提高了测绘数据的准确性。

(2)自锁功能：本实用新型的技术中包括自锁组件，其中包括棘爪、棘轮、转轴等部件。这些部件的设计允许在插钎达到所需深度后，自锁组件会防止插钎组件继续向上移动。这是通过棘爪与棘轮之间的啮合实现的，这种啮合是由弹性拨片弹性蓄力提供的。自锁组件的引入提供了稳定的反行程自锁功能。一旦插钎达到所需深度，棘爪与棘轮的啮合会阻止任何不期望的反向移动，从而确保测绘设备的稳定性和数据准确性。

(3)解锁机制：本实用新型的技术中还包括手动解锁机制，通过改锥将弹性拨片波动卡住，然后手动调整棘爪的位置，以脱离棘轮的啮合，从而取消自锁状态。手动解锁机制提供了在需要时取消自锁的选项，增加了操作的便捷性和灵活性，同时确保了安全性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于，包括安装测绘设备的基座(1)；

所述基座(1)的外部以环形阵列的形式均匀安装有至少三个插钎组件(3)，所述插钎组件(3)的底部通过斜钎爪(303)插入土中，所述插钎组件(3)的下部还设有制动组件(4)；

所述制动组件(4)通过弧形叉爪(404)插入土中，并与所述斜钎爪(303)上下对应；

所述弧形叉爪(404)通过自锁组件(405)提供反行程自锁。

2.根据权利要求1所述的测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于：所述插钎组件(3)包括支撑插钎(301)和伸缩缸(302)，所述伸缩缸(302)的缸体固设于所述支撑插钎(301)，所述伸缩缸(302)的活塞杆铰接有所述斜钎爪(303)；

所述支撑插钎(301)的端部铰接于所述基座(1)。

3.根据权利要求2所述的测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于：所述伸缩缸(302)为伺服电缸。

4.根据权利要求2所述的测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于：还包括缓冲组件(2)，所述缓冲组件(2)连接于所有的所述插钎组件(3)；当所述插钎组件(3)的所述支撑插钎(301)作俯仰调节时，所述缓冲组件(2)提供缓冲及支撑力。

5.根据权利要求4所述的测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于：所述缓冲组件(2)包括盘体(201)以及与所述插钎组件(3)数量对应的油压缓冲缸(202)，所述油压缓冲缸(202)的缸体和活塞杆分别均通过球形联轴器与所述盘体(201)和所述支撑插钎(301)万向铰接。

6.根据权利要求2～5任意一项所述的测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于：所述自锁组件(405)包括机架(401)及与之铰接的摇块(402)，所述摇块(402)内球形铰接有一球体，所述机架(401)的外部螺纹连接有螺纹杆(403)，所述螺纹杆(403)螺纹连接于所述球体；

所述摇块(402)和所述机架(401)之间的铰接面上设有所述自锁组件(405)；

所述摇块(402)的端部铰接有所述弧形叉爪(404)。

7.根据权利要求6所述的测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于：所述自锁组件(405)包括转轴(4051)及转动配合于所述转轴(4051)外部的套筒(4052)，所述转轴(4051)的外部铰接有棘爪(4054)，所述套筒(4052)内固设有棘轮(4053)，所述棘轮(4053)与所述棘轮(4053)啮合。

8.根据权利要求7所述的测绘工程测绘用反行程式插钎，其特征在于：所述棘爪(4054)与所述转轴(4051)之间通过弹性拨片(4055)弹性蓄力。