CN211391725U - 一种基于物联网的智能航拍无人机 - Google Patents
一种基于物联网的智能航拍无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211391725U CN211391725U CN201921745146.3U CN201921745146U CN211391725U CN 211391725 U CN211391725 U CN 211391725U CN 201921745146 U CN201921745146 U CN 201921745146U CN 211391725 U CN211391725 U CN 211391725U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- protection
- fixed mounting
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本实用新型属于物联网技术领域，尤其为一种基于物联网的智能航拍无人机，包括云台，所述云台的的两侧固定安装有机翼，所述云台的底端中部固定安装有航拍摄像头，所述航拍摄像头的两侧设置有安装座，所述安装座固定安装于云台的底端，所述安装座的底端固定安装有保护板，所述保护板之间活动安装有底板；通过设置缓冲装置接触板缓冲垫等结构，在无人机降落时，接触板与降落地面接触后上移，由于弹性结构与缓冲结构的设置降低了落地时的冲击力，当冲击力过大时，底板上移，活动套随之上移带动螺纹杆旋转，保护弧形板随之朝着航拍摄像头的方向移动保护航拍摄像头，具有保护效果好的优点，能够有效的保护无人机以及航拍摄像头。
Description
技术领域
本实用新型属于物联网技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能航拍无人机。
背景技术
物联网是指通过各种信息传感器射频识别技术全球定位系统红外感应器激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控连接互动的物体或过程，采集其声光热电力学化学生物位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知识别和管理，现有一种基于物联网的智能航拍无人机。
无人机在降落时由于地面的情况难以确定，往往会在落地时损伤无人机底端的航拍摄像头，也会对无人机造成一定的损伤，因此需要一种航拍无人机，如中国专利CN207631489 U中公开了一种航拍无人机，包括无人机飞行平台，高清摄像头，在所述无人机飞行平台内部设置有摄像头仓，所述摄像头仓设置有升降装置，其中主要通过采用摄像头升降装置和降落缓冲支架，可以使无人机降落时不仅保护高清摄像头，也保护无人机机体因下落的撞击而受伤，但由于升降装置为简易的连杆装置，这种结构在无人机降落在不平坦地面上或降落冲击力过大时并不能有效的保护无人机和高清摄像头，因此我们提出了一种基于物联网的智能航拍无人机，用于解决这种情况。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种基于物联网的智能航拍无人机，具有保护效果好的优点，能够有效的保护无人机以及航拍摄像头。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的智能航拍无人机，包括云台，所述云台的的两侧固定安装有机翼，所述云台的底端中部固定安装有航拍摄像头，所述航拍摄像头的两侧设置有安装座，所述安装座固定安装于云台的底端，所述安装座的底端固定安装有保护板，所述保护板之间活动安装有底板，所述底板的两侧顶端固定安装有活动套，所述活动套的顶端均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆活动安装于云台的底端，所述螺纹杆的中部表面固定安装有保护弧形板，所述底板的顶端固定安装有缓冲垫，所述保护板与底板接触处开设有活动腔，所述活动腔的顶端固定安装有限位弹簧。
所述底板的底端固定安装有缓冲装置，所述缓冲装置的上内壁底端固定安装有缓冲结构，所述缓冲结构的底端固定安装有接触板，所述缓冲结构的两侧设置有弹性结构，所述弹性结构的上下两端固定连接有安装装置，所述弹性结构的中部设置有限位杆，所述限位杆固定安装于缓冲装置的内部，所述接触板的顶端两侧固定安装有连接板，所述云台的顶端中部固定安装有信号收发器。
优选的，所述保护弧形板的数量为两个且保护弧形板对称分布于航拍摄像头的左右两侧。
优选的，所述螺纹杆的数量为两个，且螺纹杆设置于保护板与航拍摄像头之间。
优选的，所述安装座与保护板之间通过固定螺栓连接，且保护板的顶端开设有螺纹孔。
优选的，所述限位弹簧的一端与活动腔的顶端固定连接，另一端与底板的顶端固定连接，且活动腔竖直方向上的长度大于底板竖直方向上的长度。
优选的，所述弹性结构上下两端的安装装置的数量为两个，且弹性结构上端的安装装置与缓冲装置的上内壁固定连接，弹性结构下端的安装装置与接触板固定连接。
优选的，所述连接板与缓冲装置活动连接，且接触板通过连接板与缓冲装置活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设置缓冲装置接触板缓冲垫等结构，在无人机降落时，接触板与降落地面接触后上移，由于弹性结构与缓冲结构的设置降低了落地时的冲击力，当冲击力过大时，底板上移，活动套随之上移带动螺纹杆旋转，保护弧形板随之朝着航拍摄像头的方向移动保护航拍摄像头，具有保护效果好的优点，能够有效的保护无人机以及航拍摄像头。
通过设置限位弹簧，使得在常态下，底板处于保护板的最底端，且方便了降落后底板的复位；通过设置限位杆，起到一个增加弹性结构弹性的作用，并有一定的保护弹性结构弹性的作用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中B结构的放大图；
图3为本实用新型图1中A结构的放大图；
图4为本实用新型保护弧形板结构示意图；
图5为本实用新型系统框图；
图中：1云台；2机翼；3航拍摄像头；4安装座；5保护板；6底板；7活动套；8螺纹杆；9保护弧形板；10缓冲垫；11活动腔；12限位弹簧；13缓冲装置；14缓冲结构；15弹性结构；16安装装置；17限位杆；18连接板；19接触板；20信号收发器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种基于物联网的智能航拍无人机，包括云台1，云台1的的两侧固定安装有机翼2，云台1的底端中部固定安装有航拍摄像头3，航拍摄像头3的两侧设置有安装座4，安装座4固定安装于云台1的底端，安装座4的底端固定安装有保护板5，保护板5之间活动安装有底板6，底板6的两侧顶端固定安装有活动套7，活动套7的顶端均螺纹连接有螺纹杆8，螺纹杆8活动安装于云台1的底端，螺纹杆8的中部表面固定安装有保护弧形板9，底板6的顶端固定安装有缓冲垫10，保护板5与底板6接触处开设有活动腔11，活动腔11的顶端固定安装有限位弹簧12，通过设置限位弹簧12，使得在常态下，底板6处于保护板5的最底端，且方便了降落后底板的复位。
底板6的底端固定安装有缓冲装置13，缓冲装置13的上内壁底端固定安装有缓冲结构14，缓冲结构14的底端固定安装有接触板19，缓冲结构14的两侧设置有弹性结构15，弹性结构15的上下两端固定连接有安装装置16，弹性结构15的中部设置有限位杆17，限位杆17固定安装于缓冲装置13的内部，通过设置限位杆17，起到一个增加弹性结构15弹性的作用，并有一定的保护弹性结构弹性的作用，接触板19的顶端两侧固定安装有连接板18，云台1的顶端中部固定安装有信号收发器20，信号收发器20用于信号的接收与发送。
本实施例中，通过设置缓冲装置13接触板19缓冲垫10等结构，在无人机降落时，接触板19与降落地面接触后上移，由于弹性结构15与缓冲结构14的设置降低了落地时的冲击力，当冲击力过大时，底板6上移，活动套7随之上移带动螺纹杆8旋转，保护弧形板9随之朝着航拍摄像头3的方向移动保护航拍摄像头3，具有保护效果好的优点，能够有效的保护无人机以及航拍摄像头3，通过设置限位弹簧12，使得在常态下，底板6处于保护板5的最底端，且方便了降落后底板的复位，通过设置限位杆17，起到一个增加弹性结构15弹性的作用，并有一定的保护弹性结构弹性的作用。
具体的，保护弧形板9的数量为两个且保护弧形板9对称分布于航拍摄像头3的左右两侧，保护弧形板9用于在冲击力过大时保护航拍摄像头3的镜头。
具体的，螺纹杆8的数量为两个，且螺纹杆8设置于保护板5与航拍摄像头3之间。
具体的，安装座4与保护板5之间通过固定螺栓连接，且保护板5的顶端开设有螺纹孔。
具体的，限位弹簧12的一端与活动腔11的顶端固定连接，另一端与底板6的顶端固定连接，且活动腔11竖直方向上的长度大于底板6竖直方向上的长度。
具体的，弹性结构15上下两端的安装装置16的数量为两个，且弹性结构15上端的安装装置16与缓冲装置13的上内壁固定连接，弹性结构15下端的安装装置16与接触板19固定连接。
具体的，连接板18与缓冲装置13活动连接，且接触板19通过连接板18与缓冲装置13活动连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：在无人机降落时，接触板19与降落地面接触后上移，由于弹性结构15与缓冲结构14的设置降低了落地时的冲击力，当冲击力过大时，底板6上移，活动套7随之上移带动螺纹杆8旋转，保护弧形板9随之朝着航拍摄像头3的方向移动保护航拍摄像头3，具有保护效果好的优点，能够有效的保护无人机以及航拍摄像头3，通过设置限位弹簧12，使得在常态下，底板6处于保护板5的最底端，且方便了降落后底板的复位，通过设置限位杆17，起到一个增加弹性结构15弹性的作用，并有一定的保护弹性结构弹性的作用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改等同替换改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于物联网的智能航拍无人机，包括云台(1)，其特征在于：所述云台(1)的两侧固定安装有机翼(2)，所述云台(1)的底端中部固定安装有航拍摄像头(3)，所述航拍摄像头(3)的两侧设置有安装座(4)，所述安装座(4)固定安装于云台(1)的底端，所述安装座(4)的底端固定安装有保护板(5)，所述保护板(5)之间活动安装有底板(6)，所述底板(6)的两侧顶端固定安装有活动套(7)，所述活动套(7)的顶端均螺纹连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)活动安装于云台(1)的底端，所述螺纹杆(8)的中部表面固定安装有保护弧形板(9)，所述底板(6)的顶端固定安装有缓冲垫(10)，所述保护板(5)与底板(6)接触处开设有活动腔(11)，所述活动腔(11)的顶端固定安装有限位弹簧(12)；
所述底板(6)的底端固定安装有缓冲装置(13)，所述缓冲装置(13)的上内壁底端固定安装有缓冲结构(14)，所述缓冲结构(14)的底端固定安装有接触板(19)，所述缓冲结构(14)的两侧设置有弹性结构(15)，所述弹性结构(15)的上下两端固定连接有安装装置(16)，所述弹性结构(15)的中部设置有限位杆(17)，所述限位杆(17)固定安装于缓冲装置(13)的内部，所述接触板(19)的顶端两侧固定安装有连接板(18)，所述云台(1)的顶端中部固定安装有信号收发器(20)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能航拍无人机，其特征在于：所述保护弧形板(9)的数量为两个且保护弧形板(9)对称分布于航拍摄像头(3)的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能航拍无人机，其特征在于：所述螺纹杆(8)的数量为两个，且螺纹杆(8)设置于保护板(5)与航拍摄像头(3)之间。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能航拍无人机，其特征在于：所述安装座(4)与保护板(5)之间通过固定螺栓连接，且保护板(5)的顶端开设有螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能航拍无人机，其特征在于：所述限位弹簧(12)的一端与活动腔(11)的顶端固定连接，另一端与底板(6)的顶端固定连接，且活动腔(11)竖直方向上的长度大于底板(6)竖直方向上的长度。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能航拍无人机，其特征在于：所述弹性结构(15)上下两端的安装装置(16)的数量为两个，且弹性结构(15)上端的安装装置(16)与缓冲装置(13)的上内壁固定连接，弹性结构(15)下端的安装装置(16)与接触板(19)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能航拍无人机，其特征在于：所述连接板(18)与缓冲装置(13)活动连接，且接触板(19)通过连接板(18)与缓冲装置(13)活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921745146.3U CN211391725U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种基于物联网的智能航拍无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921745146.3U CN211391725U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种基于物联网的智能航拍无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211391725U true CN211391725U (zh) | 2020-09-01 |
Family
ID=72210082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921745146.3U Expired - Fee Related CN211391725U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种基于物联网的智能航拍无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211391725U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114408167A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-04-29 | 南京中智腾飞航空科技研究院有限公司 | 一种基于无人机红外热波无损检测装置 |
-
2019
- 2019-10-17 CN CN201921745146.3U patent/CN211391725U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114408167A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-04-29 | 南京中智腾飞航空科技研究院有限公司 | 一种基于无人机红外热波无损检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211391725U (zh) | 一种基于物联网的智能航拍无人机 | |
| CN211076366U (zh) | 一种无人机测绘仪保护罩 | |
| CN211336423U (zh) | 一种无人机防护罩及带防护罩的无人机 | |
| CN215972143U (zh) | 一种环境检测用防护性能好的无人机 | |
| CN211001817U (zh) | 一种电力工程施工作业勘察装置 | |
| CN214480620U (zh) | 一种可见光通信用光信号增强装置 | |
| CN210390511U (zh) | 一种带有防护功能的便携式医用干式成像仪 | |
| CN109229343B (zh) | 一种减震型八旋翼无人机机架组件 | |
| CN207389541U (zh) | 一种高清航拍无人机起落架防护装置 | |
| CN211196663U (zh) | 一种无人机挂载连接稳定装置 | |
| CN212939687U (zh) | 一种防摔型红外线体温计 | |
| CN214524386U (zh) | 一种具有防摔结构的无人机 | |
| CN216154062U (zh) | 一种无人机防抖航拍装置 | |
| CN221585748U (zh) | 一种影像采集装置 | |
| CN207631477U (zh) | 一种应用于无人机的支撑板 | |
| CN215099365U (zh) | 一种电视背板包装用边角防碰撞结构 | |
| CN211468805U (zh) | 一种飞行器用具有防护功能的云台 | |
| CN217501550U (zh) | 一种特种设备安装用绝缘爬梯 | |
| CN218055657U (zh) | 一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置 | |
| CN216233016U (zh) | 一种用于低空无人机飞行保护的防撞装置 | |
| CN205971885U (zh) | 航拍摄像机减震支架 | |
| CN212785665U (zh) | 一种应用在安防行业带ai功能的poe交换机 | |
| CN212580137U (zh) | 一种航空摄影测量用无人机防摔结构 | |
| CN111119505A (zh) | 一种高层建筑施工安全保障装置 | |
| CN219619399U (zh) | 无人机减震式航测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200901 Termination date: 20211017 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |