CN218055657U - 一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置，涉及三维场景数据采集技术领域，该三维实景地图的无人机数据采集控制装置，包括数据采集控制装置主体、处理器与侧框，处理器设置于数据采集控制装置主体内部，处理器一侧设置有数据储存器，处理器与无人机上蓄电池电性连接，侧框设置有两个，两个侧框分别设置于数据采集控制装置主体两侧，数据储存器一侧设置有无线收发模块，侧框上设置有缓冲座，侧框内部与缓冲座之间设置有缓冲组件，实现了该三维实景地图的无人机数据采集控制装置可有效缓冲外界作用力，延长数据采集控制装置主体的使用寿命。

Description

一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置

技术领域

本实用新型涉及三维场景数据采集技术领域，具体为一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置。

背景技术

随着科学技术的不断进步,无人机技术也逐渐成熟，特别是在勘察,救援,监控等方面的需求也日益增加。

通过无人机可将拍摄到的实景进行采集并将数据进行保存，也可将物体扫描成三维模型,市场潜力巨大,其中扫描出的三维模型可以通过3D打印机打印出来也可以作为数据留存。

现有无人机上的数据采集控制装置，在使用过程中无人机受到碰撞导致数据采集控制装置发生震动进而导致内部的元器件受到损坏，进而降低使用寿命，后期维修成本较高，因此需要提供一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置，以解决上述背景技术中提出的在使用过程中无人机受到碰撞导致数据采集控制装置发生震动进而导致内部的元器件受到损坏，进而降低使用寿命，后期维修成本较高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置，包括：

数据采集控制装置主体，所述数据采集控制装置主体安装在无人机上；

处理器，所述处理器设置于数据采集控制装置主体内部，所述处理器一侧设置有数据储存器，所述处理器与无人机上蓄电池电性连接；

侧框，所述侧框设置有两个，两个所述侧框分别设置于数据采集控制装置主体两侧；

所述数据储存器一侧设置有无线收发模块，所述侧框上设置有缓冲座，所述侧框内部与缓冲座之间设置有缓冲组件。

优选的，所述无线收发模块与外部设备信号连接，所述处理器与数据储存器电性连接，所述数据采集控制装置主体还包括若干传感器。

优选的，所述传感器包括倾角传感器、速度传感器与飞行高度传感器，所述倾角传感器、速度传感器与飞行高度传感器均与处理器电性连接。

优选的，所述缓冲组件包括限位伸缩杆、缓冲弹簧与磁铁，所述磁铁成对设置，每对所述两个磁铁分别安装在侧框内壁与缓冲座上。

优选的，所述缓冲弹簧套设于限位伸缩杆外侧，所述缓冲弹簧与限位伸缩杆一端与侧框固定连接，所述缓冲弹簧与限位伸缩杆远离侧框内壁一端与缓冲座固定连接。

优选的，所述缓冲座两端均固定设置有安装块，所述安装块上设置有固定螺丝。

本实用新型公开了一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置，其具备的有益效果如下：

1、该三维实景地图的无人机数据采集控制装置，当数据采集控制装置主体受到外力作用上下震动时，数据采集控制装置主体有效通过侧框挤压缓冲弹簧，通过缓冲弹簧收缩，有效缓冲作用力，与此同时，在磁铁的配合作用下，实现缓冲减震，有效避免数据采集控制装置主体内部元器件损坏，延长使用寿命。

2、该三维实景地图的无人机数据采集控制装置，无线收发模块，方便将采集到的数据及时传送至外界设备，方便工作人员查看，通过设置有倾角传感器可检测照相机的倾斜角度，通过设置有速度传感器与飞行高度传感器，可有效检测无人机的飞行速度与飞行高度。

附图说明

图1为本实用新型主体结构正视图的剖视图；

图2为本实用新型图1中A处结构的放大示意图；

图3为本实用新型数据采集控制装置电路模块框架图。

图中：1、数据采集控制装置主体；2、侧框；3、缓冲座；4、缓冲组件； 401、限位伸缩杆；402、缓冲弹簧；403、磁铁；5、安装块；6、固定螺丝。

具体实施方式

本实用新型实施例公开一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置，如图 1-3所示，包括：

数据采集控制装置主体1，数据采集控制装置主体1安装在无人机上；

处理器，处理器设置于数据采集控制装置主体1内部，处理器一侧设置有数据储存器，处理器与无人机上蓄电池电性连接；

侧框2，侧框2设置有两个，两个侧框2分别设置于数据采集控制装置主体 1两侧；

数据储存器一侧设置有无线收发模块，侧框2上设置有缓冲座3，侧框2内部与缓冲座3之间设置有缓冲组件4。

根据附图3所示，无线收发模块与外部设备信号连接，处理器与数据储存器电性连接，数据采集控制装置主体1还包括若干传感器，通过设置有无线收发模块，方便将采集到的数据及时传送至外界设备，方便工作人员查看。

根据附图3所示，传感器包括倾角传感器、速度传感器与飞行高度传感器，倾角传感器、速度传感器与飞行高度传感器均与处理器电性连接，通过设置有倾角传感器可检测照相机的倾斜角度，通过设置有速度传感器与飞行高度传感器，可有效检测无人机的飞行速度与飞行高度。

根据附图1、2所示，缓冲组件4包括限位伸缩杆401、缓冲弹簧402与磁铁403，磁铁403成对设置，每对两个磁铁403分别安装在侧框2内壁与缓冲座 3上，缓冲弹簧402套设于限位伸缩杆401外侧，缓冲弹簧402与限位伸缩杆 401一端与侧框2固定连接，缓冲弹簧402与限位伸缩杆401远离侧框2内壁一端与缓冲座3固定连接，当数据采集控制装置主体1受到外力作用上下震动时，数据采集控制装置主体1有效通过侧框2挤压缓冲弹簧402，通过缓冲弹簧402 收缩，有效缓冲作用力，与此同时，在磁铁403的配合作用下，实现缓冲减震，有效避免数据采集控制装置主体1内部元器件损坏，延长使用寿命。

根据附图1所示，缓冲座3两端均固定设置有安装块5，安装块5上设置有固定螺丝6，通过设置有安装块5与固定螺丝6，方便将该三维实景地图的无人机数据采集控制装置安装在无人机上并保证其稳定性。

工作原理：本实用新型公开了一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置，无人机飞行过程中，通过照相机可在高空中进行拍摄，实现倾斜摄影，进行数据的采集，通过设置有无线收发模块，方便将采集到的数据及时传送至外界设备，方便工作人员查看，通过设置有倾角传感器可检测照相机的倾斜角度，通过设置有速度传感器与飞行高度传感器，可有效检测无人机的飞行速度与飞行高度；

进一步的，当数据采集控制装置主体1受到外力作用上下震动时，数据采集控制装置主体1有效通过侧框2挤压缓冲弹簧402，通过缓冲弹簧402收缩，有效缓冲作用力，与此同时，在磁铁403的配合作用下，实现缓冲减震，有效避免数据采集控制装置主体1内部元器件损坏，延长使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置，包括：

数据采集控制装置主体(1)，所述数据采集控制装置主体(1)安装在无人机上；

处理器，所述处理器设置于数据采集控制装置主体(1)内部，所述处理器一侧设置有数据储存器，所述处理器与无人机上蓄电池电性连接；

侧框(2)，所述侧框(2)设置有两个，两个所述侧框(2)分别设置于数据采集控制装置主体(1)两侧；

其特征在于：所述数据储存器一侧设置有无线收发模块，所述侧框(2)上设置有缓冲座(3)，所述侧框(2)内部与缓冲座(3)之间设置有缓冲组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置，其特征在于：所述无线收发模块与外部设备信号连接，所述处理器与数据储存器电性连接，所述数据采集控制装置主体(1)还包括若干传感器。

3.根据权利要求2所述的一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置，其特征在于：所述传感器包括倾角传感器、速度传感器与飞行高度传感器，所述倾角传感器、速度传感器与飞行高度传感器均与处理器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置，其特征在于：所述缓冲组件(4)包括限位伸缩杆(401)、缓冲弹簧(402)与磁铁(403)，所述磁铁(403)成对设置，每对所述两个磁铁(403)分别安装在侧框(2)内壁与缓冲座(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(402)套设于限位伸缩杆(401)外侧，所述缓冲弹簧(402)与限位伸缩杆(401)一端与侧框(2)固定连接，所述缓冲弹簧(402)与限位伸缩杆(401)远离侧框(2)内壁一端与缓冲座(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置，其特征在于：所述缓冲座(3)两端均固定设置有安装块(5)，所述安装块(5)上设置有固定螺丝(6)。

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