CN212710021U - 一种用于支撑无人机航测相机的支撑组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于支撑无人机航测相机的支撑组件，具体涉及无人机配件装置技术领域，包括安装座、壳体、活动杆和驱动模块，所述安装座底端的中间位置处固定连接有驱动模块，且驱动模块的底端活动连接有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有壳体，且壳体的内部设置有夹持结构，所述壳体底端的一侧固定连接有清洁结构，所述安装座底部与壳体顶部之间的两端和两侧皆固定连接有防抖结构。本实用新型通过在壳体的内部设置有夹持结构，抽出挡板，将摄像机放入壳体的内部，而后再将抽板沿通槽缓缓推入，并以固定螺栓将其锁死，便可凭借两侧均匀设置的伸缩弹簧与夹板对摄像机进行夹持固定，以避免飞行时摄像机错位、磕碰等意外的发生。

Description

一种用于支撑无人机航测相机的支撑组件

技术领域

本实用新型涉及无人机配件装置技术领域，具体为一种用于支撑无人机航测相机的支撑组件。

背景技术

无人机航拍因其俯拍范围广、使用便捷于近几年逐渐步入人们的视野，其运作原理主要是凭借其底端携带的高清广角摄像机对地面进行摄像，再凭借通讯技术传回接收器成像，但过去的航测相机支撑组件功能性欠佳，难以再适应现下高速发展的新型摄像机，因此急需对其进行创造性研发。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的用于支撑无人机航测相机的支撑组件未对携带摄像机进行夹持固定，在飞行过程中易造成磕碰与损毁，从而损坏摄像机本体；

(2)传统的用于支撑无人机航测相机的支撑组件难以实现对摄像镜头的清洁，高空飞行过程中难免有灰尘落于镜头之上，从而影响拍摄效果；

(3)传统的用于支撑无人机航测相机的支撑组件在偏转角度拍摄时，难以对摄像机及壳体进行拉拽防护，使得镜头抖动幅度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于支撑无人机航测相机的支撑组件，以解决上述背景技术中提出镜头抖动幅度较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于支撑无人机航测相机的支撑组件，包括安装座、壳体、活动杆和驱动模块，所述安装座底端的中间位置处固定连接有驱动模块，且驱动模块的底端活动连接有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有壳体，且壳体的内部设置有夹持结构，所述壳体底端的一侧固定连接有清洁结构，所述壳体底端的内部设置有腔室，所述安装座底部与壳体顶部之间的两端和两侧皆固定连接有防抖结构；

所述防抖结构包括套筒，所述套筒皆固定连接在安装座底部的两端与两侧，所述套筒内部的两侧皆设置有滑槽，且滑槽内部的一侧之间皆设置有限位块，所述限位块的底端皆固定连接有滑杆，且滑杆与壳体之间皆固定连接有支撑弹簧。

优选的，所述夹持结构由通槽、挡板、固定螺栓、夹板和伸缩弹簧组成，所述通槽设置在壳体一侧的内部，所述通槽的内部设置有挡板，且挡板与壳体的一侧之间均匀固定连接有固定螺栓，所述挡板与壳体内部的一侧皆均匀固定连接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的一侧之间皆固定连接有夹板。

优选的，所述夹板的一侧皆均匀设置有防滑凸粒，且夹板皆处于同一水平面。

优选的，所述伸缩弹簧皆呈等间距排列，且伸缩弹簧皆与夹板处于同一垂直面。

优选的，所述清洁结构由扫杆、毛刷、微型电机、下槽体、传动轴、空槽和上槽体组成，所述上槽体固定连接在壳体底端的一侧，所述上槽体底端的中间位置处活动连接有传动轴，且传动轴的底端活动连接有下槽体，所述上槽体与下槽体之间设置有空槽，所述传动轴的一侧固定连接有扫杆，且扫杆的顶端均匀设置有毛刷，所述下槽体外侧的底端固定连接有微型电机。

优选的，所述扫杆的高度小于空槽的高度，所述扫杆以传动轴为圆心作圆周运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于支撑无人机航测相机的支撑组件不仅实现了对壳体内部的摄像机进行夹持防护，实现了对镜头的清洁，而且实现了减轻镜头抖动幅度；

(1)通过在壳体的内部设置有夹持结构，夹持结构由通槽、挡板、固定螺栓、夹板和伸缩弹簧组成，抽出挡板，将摄像机放入壳体的内部，而后再将抽板沿通槽缓缓推入，并以固定螺栓将其锁死，便可凭借两侧均匀设置的伸缩弹簧与夹板对摄像机进行夹持固定，以避免飞行时摄像机错位、磕碰等意外的发生；

(2)通过在壳体底端的一侧固定连接有清洁结构，清洁结构由扫杆、毛刷、微型电机、下槽体、传动轴、空槽和上槽体组成，下槽体底端的微型电机可定时驱动传动轴，使其一侧固定连接的扫杆以毛刷对摄像镜头进行刷拭清洁，以避免高空飞行中灰尘吸附于镜头上而影响成型效果；

(3)通过在安装座底部与壳体顶部之间的两端和两侧皆固定连接有防抖结构，防抖结构包括套筒，当以驱动模块调节活动杆以偏转摄像角度时，套筒内部的滑杆便可在支撑弹簧的拉动下，使限位块在套筒内部的滑槽3内滑动，可适应各角度的变换与作用力的拉扯，既保证壳体内部摄像机的稳定性，减少抖动幅度，有有效防止摄像机掉落，起到防护作用。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的套筒正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的清洁结构正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的清洁结构仰视结构示意图。

图中：1、安装座；2、套筒；3、滑槽；4、壳体；5、夹持结构；501、通槽；502、挡板；503、固定螺栓；504、夹板；505、伸缩弹簧；6、清洁结构；601、扫杆；602、毛刷；603、微型电机；604、下槽体；605、传动轴； 606、空槽；607、上槽体；7、腔室；8、支撑弹簧；9、滑杆；10、限位块；11、活动杆；12、驱动模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种用于支撑无人机航测相机的支撑组件，包括安装座1、壳体4、活动杆11和驱动模块12，安装座1底端的中间位置处固定连接有驱动模块12，且驱动模块12的底端活动连接有活动杆11，活动杆11的底端固定连接有壳体4，且壳体4的内部设置有夹持结构5，壳体4 底端的一侧固定连接有清洁结构6，壳体4底端的内部设置有腔室7，安装座 1底部与壳体4顶部之间的两端和两侧皆固定连接有防抖结构；

请参阅图1-4，一种用于支撑无人机航测相机的支撑组件还包括防抖结构，防抖结构包括套筒2，套筒2皆固定连接在安装座1底部的两端与两侧，套筒2内部的两侧皆设置有滑槽3，且滑槽3内部的一侧之间皆设置有限位块 10，限位块10的底端皆固定连接有滑杆9，且滑杆9与壳体4之间皆固定连接有支撑弹簧8；

具体地，如图1和图2所示，当以驱动模块12调节活动杆11以偏转摄像角度时，套筒2内部的滑杆9便可在支撑弹簧8的拉动下，使限位块10在套筒2内部的滑槽3内滑动，可适应各角度的变换与作用力的拉扯，既保证壳体4内部摄像机的稳定性，减少抖动幅度，有有效防止摄像机掉落，起到防护作用。

实施例2：夹持结构5由通槽501、挡板502、固定螺栓503、夹板504 和伸缩弹簧505组成，通槽501设置在壳体4一侧的内部，通槽501的内部设置有挡板502，且挡板502与壳体4的一侧之间均匀固定连接有固定螺栓 503，挡板502与壳体4内部的一侧皆均匀固定连接有伸缩弹簧505，且伸缩弹簧505的一侧之间皆固定连接有夹板504；

夹板504的一侧皆均匀设置有防滑凸粒，且夹板504皆处于同一水平面；

伸缩弹簧505皆呈等间距排列，且伸缩弹簧505皆与夹板504处于同一垂直面；

具体地，如图1所示，抽出挡板502，将摄像机放入壳体4的内部，而后再将挡板502沿通槽501缓缓推入，并以固定螺栓503将其锁死，便可凭借两侧均匀设置的伸缩弹簧505与夹板504对摄像机进行夹持固定，以避免飞行时摄像机错位、磕碰等意外的发生。

实施例3：清洁结构6由扫杆601、毛刷602、微型电机603、下槽体604、传动轴605、空槽606和上槽体607组成，上槽体607固定连接在壳体4底端的一侧，上槽体607底端的中间位置处活动连接有传动轴605，且传动轴605 的底端活动连接有下槽体604，上槽体607与下槽体604之间设置有空槽606，传动轴605的一侧固定连接有扫杆601，且扫杆601的顶端均匀设置有毛刷 602，下槽体604外侧的底端固定连接有微型电机603，微型电机603的型号可为DSD-37RS520；

扫杆601的高度小于空槽606的高度，扫杆601以传动轴605为圆心作圆周运动；

具体地，如图1、图3和图4所示，下槽体604底端的微型电机603可定时驱动传动轴605，使其一侧固定连接的扫杆601以毛刷602对摄像镜头进行刷拭清洁，以避免高空飞行中灰尘吸附于镜头上而影响成型效果。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，抽出挡板502，将摄像机放入壳体4的内部，而后再将挡板502沿通槽501缓缓推入，并以固定螺栓503将其锁死，便可凭借两侧均匀设置的伸缩弹簧505与夹板504对摄像机进行夹持固定，以避免飞行时摄像机错位、磕碰等意外的发生。

之后，下槽体604底端的微型电机603可定时驱动传动轴605，使其一侧固定连接的扫杆601以毛刷602对摄像镜头进行刷拭清洁，以避免高空飞行中灰尘吸附于镜头上而影响成型效果。

最后，当以驱动模块12调节活动杆11以偏转摄像角度时，套筒2内部的滑杆9便可在支撑弹簧8的拉动下，使限位块10在套筒2内部的滑槽3内滑动，可适应各角度的变换与作用力的拉扯，既保证壳体4内部摄像机的稳定性，减少抖动幅度，有有效防止摄像机掉落，起到防护作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于支撑无人机航测相机的支撑组件，包括安装座(1)、壳体(4)、活动杆(11)和驱动模块(12)，其特征在于：所述安装座(1)底端的中间位置处固定连接有驱动模块(12)，且驱动模块(12)的底端活动连接有活动杆(11)，所述活动杆(11)的底端固定连接有壳体(4)，且壳体(4)的内部设置有夹持结构(5)，所述壳体(4)底端的一侧固定连接有清洁结构(6)，所述壳体(4)底端的内部设置有腔室(7)，所述安装座(1)底部与壳体(4)顶部之间的两端和两侧皆固定连接有防抖结构；

所述防抖结构包括套筒(2)，所述套筒(2)皆固定连接在安装座(1)底部的两端与两侧，所述套筒(2)内部的两侧皆设置有滑槽(3)，且滑槽(3)内部的一侧之间皆设置有限位块(10)，所述限位块(10)的底端皆固定连接有滑杆(9)，且滑杆(9)与壳体(4)之间皆固定连接有支撑弹簧(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于支撑无人机航测相机的支撑组件，其特征在于：所述夹持结构(5)由通槽(501)、挡板(502)、固定螺栓(503)、夹板(504)和伸缩弹簧(505)组成，所述通槽(501)设置在壳体(4)一侧的内部，所述通槽(501)的内部设置有挡板(502)，且挡板(502)与壳体(4)的一侧之间均匀固定连接有固定螺栓(503)，所述挡板(502)与壳体(4)内部的一侧皆均匀固定连接有伸缩弹簧(505)，且伸缩弹簧(505)的一侧之间皆固定连接有夹板(504)。

3.根据权利要求2所述的一种用于支撑无人机航测相机的支撑组件，其特征在于：所述夹板(504)的一侧皆均匀设置有防滑凸粒，且夹板(504)皆处于同一水平面。

4.根据权利要求2所述的一种用于支撑无人机航测相机的支撑组件，其特征在于：所述伸缩弹簧(505)皆呈等间距排列，且伸缩弹簧(505)皆与夹板(504)处于同一垂直面。

5.根据权利要求1所述的一种用于支撑无人机航测相机的支撑组件，其特征在于：所述清洁结构(6)由扫杆(601)、毛刷(602)、微型电机(603)、下槽体(604)、传动轴(605)、空槽(606)和上槽体(607)组成，所述上槽体(607)固定连接在壳体(4)底端的一侧，所述上槽体(607)底端的中间位置处活动连接有传动轴(605)，且传动轴(605)的底端活动连接有下槽体(604)，所述上槽体(607)与下槽体(604)之间设置有空槽(606)，所述传动轴(605)的一侧固定连接有扫杆(601)，且扫杆(601)的顶端均匀设置有毛刷(602)，所述下槽体(604)外侧的底端固定连接有微型电机(603)。

6.根据权利要求5所述的一种用于支撑无人机航测相机的支撑组件，其特征在于：所述扫杆(601)的高度小于空槽(606)的高度，所述扫杆(601)以传动轴(605)为圆心作圆周运动。

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