CN220843027U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机，包括：无人机主体和动力单元，所述无人机主体周测固定设置有四组动力单元，所述无人机主体底端设置有清洁结构，所述无人机主体下方设置有更换结构，所述清洁结构包括固定板，所述固定板固定连接在无人机主体底端，所述固定板前端固定设置有防护罩，所述防护罩内部活动连接设置有拍摄单元，所述防护罩外部固定设置有固定框，所述固定框内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端固定连接有限位框，所述限位框内部装配有擦拭板。本实用新型实现该无人机进行测绘任务时，可利用防护罩对拍摄单元进行保护，并可清理防护罩表面玻璃处存在的影响拍摄效果的杂物，提高了装置的实用性和清洁效果。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机。

背景技术

测绘无人机主要通过高清摄像头和专用的测绘软件进行工作。无人机按预设飞行路线飞行，摄像头会连续不断的获取地面影像，这些影像数据通过无线信号传输到地面站，并同步传输到测绘软件中，测绘软件会自动的将这些影像进行拼接，生成对应区域的地形图。

比如公告号为CN218703997U实用新型专利的一种测绘无人机，包括壳体，所述壳体内部中空，所述壳体外表面均匀设置有四个延伸杆，所述延伸杆下表面通过销轴安装有支撑杆，所述延伸杆下表面靠近壳体的一侧开设有滑槽，所述壳体内部下表面均匀设置有凸块，多个所述凸块分别与延伸杆位置相对应，所述滑槽内部通过轴承安装有螺纹杆，所述螺纹杆一端贯穿壳体一侧主体，所述螺纹杆端部通过轴承安装在凸块上，所述螺纹杆表面旋合有滑块，所述滑块滑动在滑槽内侧，在无人机底部设置有四个可以调整的支撑腿。

现有测绘无人机按预设飞行路线飞行，摄像头会连续不断的获取地面影像，但是在高空或下雨天气容易造成拍摄单元表面聚集水汽，影响拍摄效果，降低了装置的实用性，因此亟需一种无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，以解决上述背景技术中提出的现有测绘无人机按预设飞行路线飞行，摄像头会连续不断的获取地面影像，但是在高空或下雨天气容易造成拍摄单元表面聚集水汽，影响拍摄效果，降低了装置的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机，包括：无人机主体和动力单元，所述无人机主体周测固定设置有四组动力单元，所述无人机主体底端设置有清洁结构，所述无人机主体下方设置有更换结构，所述清洁结构包括固定板，所述固定板固定连接在无人机主体底端，所述固定板前端固定设置有防护罩，所述防护罩内部活动连接设置有拍摄单元，所述防护罩外部固定设置有固定框，所述固定框内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端固定连接有限位框，所述限位框内部装配有擦拭板。

优选的，所述限位框两端固定连接有限位块，所述限位块插设在限位槽内部，所述限位槽开设在固定框内部。

优选的，所述限位框处于防护罩内部设置的拍摄单元上方。

优选的，所述更换结构包括安装块，所述安装块固定连接在电动伸缩杆外壁，所述安装块和电动伸缩杆卡设在固定框内部，所述安装块内部插设有插杆，所述插杆外壁固定连接有拉杆，所述插杆远离安装块的一端插设在插腔内部，所述插腔开设在固定框内部。

优选的，所述插杆远离安装块的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离插杆的一端固定连接在插腔内壁。

优选的，所述插杆侧壁固定连接有滑块，所述滑块插设在滑槽内部，所述滑槽开设在固定框内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该无人机设置有清洁结构，当使用该测绘无人进行测绘无人机拍摄工作时，若防护罩外壁玻璃出现水汽等影响拍摄质量时，可启动电动伸缩杆，带动限位框进行伸缩运动，使限位框内部设置的擦拭板对防护罩的玻璃处进行反复擦拭，将水汽等影响拍摄效果的杂物去除，可有效提高拍摄清晰度，通过该设计，实现该无人机进行测绘任务时，可利用防护罩对拍摄单元进行保护，并可清理防护罩表面玻璃处存在的影响拍摄效果的杂物，提高了装置的实用性和清洁效果。

2、该无人机设置有更换结构，当擦拭板内部设置的擦拭棉需要更换时，首先拉动拉杆，带动插杆向远离安装块的方向移动，直至插杆移出安装块内部，随后拉动擦拭板，使其从限位框内部移出，可便捷更换擦拭板，更换新的擦拭板安装时，首先拉动拉杆，带动插杆向远离安装块的方向移动，随后将擦拭板和安装块同步卡合至限位框内部，此时弹簧处于压缩蓄力状态，松开拉杆，利用弹簧的弹力可自动带动插杆卡合到安装块内部，完成安装，通过该设计，实现该无人机可将清洁结构内部设置的擦拭板便捷拆卸更换，避免擦拭板内部设置的擦拭棉脏污，影响擦拭效果，提高了装置的实用性和便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视剖面示意图；

图2为本实用新型的局部结构侧视剖面示意图；

图3为本实用新型的局部结构正视剖面示意图；

图4为本实用新型图3中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型图4中B处结构放大示意图。

图中：111、无人机主体；112、动力单元；2、清洁结构；211、固定板；212、防护罩；213、固定框；214、电动伸缩杆；215、限位框；216、擦拭板；217、限位块；218、限位槽；3、更换结构；311、安装块；312、插杆；313、拉杆；314、插腔；315、弹簧；316、滑块；317、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种无人机，包括：无人机主体111和动力单元112，无人机主体111周测固定设置有四组动力单元112，无人机主体111底端设置有清洁结构2，无人机主体111下方设置有更换结构3，清洁结构2包括固定板211，固定板211固定连接在无人机主体111底端，固定板211前端固定设置有防护罩212，防护罩212内部活动连接设置有拍摄单元，防护罩212外部固定设置有固定框213，固定框213内壁固定连接有电动伸缩杆214，电动伸缩杆214底端固定连接有限位框215，限位框215内部装配有擦拭板216，通过该设计，当使用该测绘无人进行测绘无人机拍摄工作时，若防护罩212外壁玻璃出现水汽等影响拍摄质量时，可启动电动伸缩杆214，带动限位框215进行伸缩运动，使限位框215内部设置的擦拭板216对防护罩212的玻璃处进行反复擦拭，将水汽等影响拍摄效果的杂物去除，可有效提高拍摄清晰度。

进一步的，限位框215两端固定连接有限位块217，限位块217插设在限位槽218内部，限位槽218开设在固定框213内部，通过该设计，当限位框215移动时，限位块217在限位槽218内部同步移动，实现对限位框215的限位作用，使其移动更加稳定。

进一步的，限位框215处于防护罩212内部设置的拍摄单元上方，通过该设计，限位框215处于防护罩212内部设置的拍摄单元上方，在电动伸缩杆214不启动对防护罩212玻璃处擦拭时，限位框215不会遮挡拍摄单元拍摄。

进一步的，更换结构3包括安装块311，安装块311固定连接在电动伸缩杆214外壁，安装块311和电动伸缩杆214卡设在固定框213内部，安装块311内部插设有插杆312，插杆312外壁固定连接有拉杆313，插杆312远离安装块311的一端插设在插腔314内部，插腔314开设在固定框213内部，通过该设计，当擦拭板216内部设置的擦拭棉需要更换时，首先拉动拉杆313，带动插杆312向远离安装块311的方向移动，直至插杆312移出安装块311内部，随后拉动擦拭板216，使其从限位框215内部移出，可便捷更换擦拭板216。

进一步的，插杆312远离安装块311的一端固定连接有弹簧315，弹簧315远离插杆312的一端固定连接在插腔314内壁，通过该设计，更换新的擦拭板216安装时，首先拉动拉杆313，带动插杆312向远离安装块311的方向移动，随后将擦拭板216和安装块311同步卡合至限位框215内部，此时弹簧315处于压缩蓄力状态，松开拉杆313，利用弹簧315的弹力可自动带动插杆312卡合到安装块311内部，完成安装。

进一步的，插杆312侧壁固定连接有滑块316，滑块316插设在滑槽317内部，滑槽317开设在固定框213内部，通过该设计，当插杆312移动时，滑块316在滑槽317内部同步移动，实现对插杆312的限位作用，使其移动更加稳定。

工作原理：

当使用该测绘无人进行测绘无人机拍摄工作时，若防护罩212外壁玻璃出现水汽等影响拍摄质量时，可启动电动伸缩杆214，带动限位框215进行伸缩运动，使限位框215内部设置的擦拭板216对防护罩212的玻璃处进行反复擦拭，将水汽等影响拍摄效果的杂物去除，可有效提高拍摄清晰度。

当擦拭板216内部设置的擦拭棉需要更换时，首先拉动拉杆313，带动插杆312向远离安装块311的方向移动，直至插杆312移出安装块311内部，随后拉动擦拭板216，使其从限位框215内部移出，可便捷更换擦拭板216，更换新的擦拭板216安装时，首先拉动拉杆313，带动插杆312向远离安装块311的方向移动，随后将擦拭板216和安装块311同步卡合至限位框215内部，此时弹簧315处于压缩蓄力状态，松开拉杆313，利用弹簧315的弹力可自动带动插杆312卡合到安装块311内部，完成安装，至此操作结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人机，包括：无人机主体（111）和动力单元（112），所述无人机主体（111）周测固定设置有四组动力单元（112），其特征在于：所述无人机主体（111）底端设置有清洁结构（2），所述无人机主体（111）下方设置有更换结构（3），所述清洁结构（2）包括固定板（211），所述固定板（211）固定连接在无人机主体（111）底端，所述固定板（211）前端固定设置有防护罩（212），所述防护罩（212）内部活动连接设置有拍摄单元，所述防护罩（212）外部固定设置有固定框（213），所述固定框（213）内壁固定连接有电动伸缩杆（214），所述电动伸缩杆（214）底端固定连接有限位框（215），所述限位框（215）内部装配有擦拭板（216）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述限位框（215）两端固定连接有限位块（217），所述限位块（217）插设在限位槽（218）内部，所述限位槽（218）开设在固定框（213）内部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述限位框（215）处于防护罩（212）内部设置的拍摄单元上方。

4.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述更换结构（3）包括安装块（311），所述安装块（311）固定连接在电动伸缩杆（214）外壁，所述安装块（311）和电动伸缩杆（214）卡设在固定框（213）内部，所述安装块（311）内部插设有插杆（312），所述插杆（312）外壁固定连接有拉杆（313），所述插杆（312）远离安装块（311）的一端插设在插腔（314）内部，所述插腔（314）开设在固定框（213）内部。

5.根据权利要求4所述的一种无人机，其特征在于：所述插杆（312）远离安装块（311）的一端固定连接有弹簧（315），所述弹簧（315）远离插杆（312）的一端固定连接在插腔（314）内壁。

6.根据权利要求4所述的一种无人机，其特征在于：所述插杆（312）侧壁固定连接有滑块（316），所述滑块（316）插设在滑槽（317）内部，所述滑槽（317）开设在固定框（213）内部。