CN207389541U - 一种高清航拍无人机起落架防护装置 - Google Patents

一种高清航拍无人机起落架防护装置 Download PDF

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李世正
吕牧孙
李健
李金凤
王明月
姜楠
杨丽娜
丛培
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Jilin Sheng Lan Blue Sky Unmanned Aerial Vehicle Technology Co Ltd
Jilin Agricultural University
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Jilin Sheng Lan Blue Sky Unmanned Aerial Vehicle Technology Co Ltd
Jilin Agricultural University
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Abstract

本实用新型公开了一种高清航拍无人机起落架防护装置,包括底座,所述底座上端设置有空气弹簧,所述空气弹簧上端设置有起落架套,所述起落架套侧面设置有安装孔,所述起落架套上表面设置有套槽。有益效果在于:该航拍无人机加装有所述GPS定位器,能够实时检测无人机所处的位置并通过所述无线发射模块发送回地面控制人员的遥控器上供控制人员查看,操作简便,此外,无人机的起落架下端加装有所述防护装置,能够有效缓冲无人机降落过程中对地面的振动冲击,保证无人机能够软着陆,既解决了无人机机身落地一瞬间发生晃动的问题,又保护了起落架免受地面振动冲击,延长了起落架的使用寿命,实用性好。

Description

一种高清航拍无人机起落架防护装置
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,特别是涉及一种高清航拍无人机起落架防护装置。
背景技术
航拍无人机是无人机的一种,主要用于空气长时间、大角度、远距离拍摄地面上的视频画面,因此在农业、气象、地理、科研等领域应用十分广泛,但是,传统的航拍无人机绝大多数在实际使用过程中仍存在一些问题,比如传统的航拍无人机的起落架绝大多数没有加装防护装置,导致无人机在降落过程中与地面硬着陆,不仅使得无人机机身在着陆的一瞬间发生晃动,还会对起落架造成一定的伤害,降低起落架的使用寿命,同时,对于航拍无人机的起落定位只能依靠肉眼观察,当航拍无人机降落位置较远时,仅仅依靠肉眼很难看清楚,针对上述情况,可以设计一种高清航拍无人机起落架防护装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高清航拍无人机起落架防护装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种高清航拍无人机起落架防护装置,包括底座,所述底座上端设置有空气弹簧,所述空气弹簧上端设置有起落架套,所述起落架套侧面设置有安装孔,所述起落架套上表面设置有套槽。
其中,所述起落架套和所述底座均为长方体结构。
其中,所述空气弹簧数量至少有五个,均匀分布在所述起落架套和所述底座之间;
所述空气弹簧沿着所述底座的长度方向在所述起落架套和所述底座之间呈一字型排列,相邻两个所述空气弹簧之间的距离相等。
其中,所述安装孔为螺纹孔;其数量至少有五个,均匀分布在所述起落架套侧面上,且沿着所述起落架套的长度方向在所述起落架套侧面上呈一字型排列,相邻两个安装孔之间的距离相等;
所述安装孔为通孔,其两端分别与所述起落架套的前后两侧面相连接。
其中,所述套槽为弧形槽,其内径与起落架底部横杆的直径相等。
有益效果在于:该航拍无人机加装有所述GPS定位器,能够实时检测无人机所处的位置并通过所述无线发射模块发送回地面控制人员的遥控器上供控制人员查看,无需肉眼观察,操作简便,省时省力,实用性好;此外,无人机的起落架下端加装有所述防护装置,能够有效缓冲无人机降落过程中对地面的振动冲击,保证无人机能够软着陆,既解决了无人机机身落地一瞬间发生晃动的问题,又保护了起落架免受地面振动冲击,延长了起落架的使用寿命,实用性好。
附图说明
图1是本实用新型所述一种高清航拍无人机起落架防护装置的主视图;
图2是本实用新型所述一种高清航拍无人机起落架防护装置的左视图;
图3是本实用新型所述一种高清航拍无人机起落架防护装置的安装孔的内部结构图;
图4是本实用新型所述一种高清航拍无人机起落定位装置的结构示意图。
附图标记说明如下:
1、底座;2、起落架套;3、空气弹簧;4、套槽;5、安装孔;6、GPS定位器;7、卡扣;8、处理器;9、无线发射模块;10、电池。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1-图3所示,一种高清航拍无人机起落架防护装置,包括底座1,所述底座1上端设置有空气弹簧3,所述空气弹簧3用于保护无人机起落架,防止无人机降落时,起落架与地面发生刚性接触而损坏起落架,通过所述空气弹簧3 缓冲起落架对地面的撞击,有效保护了起落架,同时也使得无人机能够平稳降落,所述空气弹簧3上端设置有起落架套2,所述起落架套2用于通过套槽4卡接在起落架底端的横杆上,所述起落架套2侧面设置有安装孔5,所述安装孔5 用于插入螺栓将高清航拍无人机起落架防护装置固定在起落架上,所述起落架套2上表面设置有所述套槽4。
在本实施例中,所述起落架套2和所述底座1均为长方体结构。
在本实施例中,所述空气弹簧3数量至少有五个,均匀分布在所述起落架套2和所述底座1之间;
所述空气弹簧3沿着所述底座1的长度方向在所述起落架套2和所述底座1 之间呈一字型排列,相邻两个所述空气弹簧3之间的距离相等。
在本实施例中,所述安装孔5为螺纹孔;其数量至少有五个,均匀分布在所述起落架套2侧面上,且沿着所述起落架套2的长度方向在所述起落架套2 侧面上呈一字型排列,相邻两个安装孔5之间的距离相等;
所述安装孔5为通孔,其两端分别与所述起落架套2的前后两侧面相连接。
在本实施例中,所述套槽4为弧形槽,其内径与起落架底部横杆的直径相等。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.一种高清航拍无人机起落架防护装置,包括底座,其特征在于:所述底座上端设置有空气弹簧,所述空气弹簧上端设置有起落架套,所述起落架套侧面设置有安装孔,所述起落架套上表面设置有套槽。
2.根据权利要求1所述的一种高清航拍无人机起落架防护装置,其特征在于:所述起落架套和所述底座均为长方体结构。
3.根据权利要求1所述的一种高清航拍无人机起落架防护装置,其特征在于:所述空气弹簧数量至少有五个,均匀分布在所述起落架套和所述底座之间;
所述空气弹簧沿着所述底座的长度方向在所述起落架套和所述底座之间呈一字型排列,相邻两个所述空气弹簧之间的距离相等。
4.根据权利要求1所述的一种高清航拍无人机起落架防护装置,其特征在于:所述安装孔为螺纹孔;其数量至少有五个,均匀分布在所述起落架套侧面上,且沿着所述起落架套的长度方向在所述起落架套侧面上呈一字型排列,相邻两个安装孔之间的距离相等;
所述安装孔为通孔,其两端分别与所述起落架套的前后两侧面相连接。
5.根据权利要求1所述的一种高清航拍无人机起落架防护装置,其特征在于:所述套槽为弧形槽,其内径与起落架底部横杆的直径相等。
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CN107323656A (zh) * 2017-08-23 2017-11-07 吉林省彬生蓝航天际无人机科技有限公司 一种高清航拍无人机起落架防护装置及起落定位方法

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