CN211196663U - 一种无人机挂载连接稳定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机测绘领域，公开了一种无人机挂载连接稳定装置，解决了由于无人机机身振动或者在急停、悬停时，相机对相机支撑架产生竖直应力，减少了相机支撑件使用寿命的问题，其技术方案要点是一种无人机挂载连接稳定装置，包括有挂载机构，挂载机构下端设有水平的相机支撑件，相机支撑件分为上支撑件和下支撑件，上支撑件与下支撑件分别头尾相连形成环状，下支撑件固定连接于挂载机构，达到了减少相机支撑件所受的应力，延长相机支撑件的使用寿命的效果。

Description

一种无人机挂载连接稳定装置

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘领域，特别涉及一种无人机挂载连接稳定装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。现阶段各领域常常将相机装配在无人机上进行航拍，因此在无人机上需要一个能将无人机相机固定的装置。

如附图1所示，现有的相机架1包括有与无人机下表面固定连接的连接板11，连接板11呈方形的板状，且在连接板11下表面四角处向下设置有竖直的连接杆111，四根连接杆111的下端固定连接有四根横杆12，每根横杆12分别平行于连接板11的边沿。

并且在两平行横杆12上的两端竖直开有下固定孔122，下固定孔122贯穿横杆12。

同时，相机架1还包括有位于四根横杆12围成的方形之间的承重环121，承重环121为圆环状水平设置，且在承重环121的边缘向两侧下固定孔122的方向延伸出四个水平凸片1211，四个凸片1211两两一组，背向延伸至对应一侧的下固定孔122的上方，且与横杆12的上表面紧贴，同时，在凸片1211上开有与下固定孔122对应的上固定孔1211-1。

并且，螺栓13从上向下穿过上固定孔1211-1和下固定孔122，通过螺母14与螺栓13的配合将承重环121固定于横杆12的上表面。

另外，在承重环121的上还开有相机固定孔1212，相机固定孔1212在承重环121上沿圆环圆周均匀分布。承重环121的上表面固定安装有相机2，相机2竖直朝下设置，并且相机2下表面设有与相机固定孔1212对应的相机螺栓21，相机螺栓21穿过相机固定孔1212再通过与相机螺母22的配合将相机2固定于承重环121上。实现了将相机2稳定安装在无人机下端，进行航拍。

但是，在无人机飞行时会产生振动或者在无人机急停、悬停时，由于相机2的惯性作用会对下方承重环121产生竖直方向的应力，从而减少了承重环121的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机挂载连接稳定装置，使无人机在飞行产生振动时或者急停、悬停时，降低相机对承重环产生的应力，延长相机支撑件的使用寿命。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机挂载连接稳定装置，包括有挂载机构，所述挂载机构下端设有水平的相机支撑件，所述相机支撑件分为上支撑件和下支撑件，所述上支撑件与下支撑件分别头尾相连形成环状，所述下支撑件固定连接于挂载机构。

通过采用上述技术方案，在无人机飞行时或者急停、悬停时，当相机竖直上对上支撑件产生应力，上支撑杆向下弯曲，同时上支撑杆向下抵压下支撑杆使下支撑杆也同时弯曲，使之前由一个整体的承重环承受相机带来的竖直应力变为多段环一起承受竖直应力，降低了各段环分别承受的应力，延长了相机支撑件的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述上支撑件和下支撑件均为环状片，所述上支撑件与下支撑件的两弧端设有重合端。

通过采用上述技术方案，上支撑件充分搭接于下支撑件上，使上支撑件更加稳定的安装在下支撑件上，并且提高了相机支撑架的应力承受能力。

本实用新型进一步设置为：所述上支撑件与下支撑件之间的重合端处设有缓冲机构。

通过采用上述技术方案，在相机产生竖直应力时，下压上支撑件，然后上支撑件下压缓冲结构，通过缓冲机构将力卸掉，达到了减震的效果，减少了应力对相机支撑件的影响。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲机构为球形缓冲套，所述球形缓冲套包括有球形套本体，所述球形套本体呈球体，所述球形套本体上下两端紧贴上支撑件下表面与下支撑件上表面。

通过采用上述技术方案，上支撑件下压球形缓冲套，且球形缓冲套弯曲的侧壁更容易受压变形，从而达到更好的减震效果。

本实用新型进一步设置为：所述球形套本体上下端设有限位片，所述球形套本体与限位片连接处向内凹陷形成上下两凹陷处，所述上支撑件上设有上限位孔，所述下支撑件上设有下限位孔，所述凹陷处分别卡入上限位孔和下限位孔。

通过采用上述技术方案，上下的限位片将球形缓冲套稳定的固定安装在上下支撑件之间，上下支撑件通过球形缓冲套连接以达到更好的减震效果。

本实用新型进一步设置为：所述球形缓冲套上开有贯穿上下限位片的通孔，所述通孔内穿插有限位钉，所述限位钉贯穿球形缓冲套。

通过采用上述技术方案，限位钉使球形缓冲套上下的限位片不易从限位孔中卡出，造成球形缓冲套脱落，使上支撑件更加稳固的安装于下支撑件。

本实用新型进一步设置为：所述限位钉上下端设有水平的限位块，所述限位块的表面与球形缓冲套的表面之间留有空隙。

通过采用上述技术方案，在一侧的球形缓冲套受到下压时，另一侧的球形缓冲套会受拉变形，且限位块下表面与球形缓冲套的上表面的空隙为球形缓冲套的变形预留变形的空间，从而达到更好的减震效果，延长相机支撑件的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述每个重合端设有两个缓冲机构，所述缓冲机构均匀分布于相机支撑件。

通过采用上述技术方案，多个缓冲机构到达的缓冲效果更好，并且在各方位设置缓冲机构，使无人机适应各个方位急停、悬停。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在无人机飞行进行航拍时，由于机身的振动或者在急停、悬停时，使相机对相机支撑件产生竖直应力，相机下压上支撑件，然后支撑件下压下方的球形缓冲套，同时通过球形缓冲套的变形将应力缓冲掉以达到缓冲的效果，使减少了相机支撑件所受的应力，从而延长相机支撑件的使用寿命。

附图说明

图1为现有的无人机相机架的结构示意图；

图2为本实用新型挂载机构的结构示意图；

图3为相机支撑件的结构示意图一；

图4为相机支撑件的结构示意图二；

图5为球形缓冲套安装后的剖面示意图。

附图标记：1、相机架；11、连接板；111、连接杆；12、横杆；121、承重环；1211、凸片；1211-1、上固定孔；1212、相机固定孔；122、下固定孔；13、螺栓；14、螺母；2、相机；21、相机螺栓；22、相机螺母；3、挂载机构；31、固定板；311、支撑杆；312、支撑横杆；3121、方形杆；3121-1、下安装孔；33、相机支撑件；331、上支撑件；3311、上限位孔；332、下支撑件；3321、固定片；3321-1、上安装孔；3322、下限位孔；4、重合端；41、球形缓冲套；411、球形套本体；412、限位片；413、通孔；42、限位钉；421、限位块；5、凹陷处。

具体实施方式、

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见附图2，一种无人机挂载连接稳定装置，挂载机构3包括有位于无人机下表面且与无人机下表面固定连接的固定板31，固定板31呈方形的板状，且在固定板31下表面四角处向下设置有竖直的支撑竖杆311，四根支撑竖杆311的下端固定连接有四根支撑横杆312，每根支撑横杆312分别平行于固定板31的边沿。

并且其中两平行的支撑横杆312为方形杆3121，且在方形杆3121上两端的位置竖直开有下安装孔3121-1，下安装孔3121-1贯穿方形杆3121。

同时，挂载机构3还包括有水平设置的相机支撑件33。

参见附图3，相机支撑件33位于四根支撑横杆312（参见附图2）之间，相机支撑件33分为上支撑件331和位于上支撑件331下方的下支撑件332。

上支撑件331与下支撑件332均为弧形的片状且数量均为二。

并且参见附图4，在下支撑件332圆弧两顶端的位置，朝向下安装孔3121-1的方向背向延伸出两固定片3321，固定片3321上开有上安装孔3321-1，上安装孔3321-1与下安装孔3121-1轴心重合，且固定片3321下表面与方形杆3121的上表面紧贴。并且螺栓13穿过上安装孔3321-1和下安装孔3121-1，再通过与螺母14配合将下支撑件332固定安装在两方形杆3121之间。

下支撑件332上圆弧的两顶端还各自开有两个下限位孔3322，下限位孔3322沿圆弧的圆周方向排列。

两下支撑件332的形状、结构相同，并且两下支撑件332沿两方形杆3121的中点连线对称设置。

另外，上支撑件331圆弧两端各自开有两个上限位孔3311，上限位孔3311沿圆弧的圆周方向排列，并且上支撑件331靠近圆弧端的上限位孔3311与下支撑件332远离圆弧端的下限位孔3322对应对齐，上支撑件331远离圆弧端的上限位孔3311与下支撑件332靠近圆弧端的下限位孔3322对应对齐，同样，上支撑件331与下支撑件332上其他的连接处与此处一致，即每个上限位孔3311与对应的下限位孔3322轴心重合，最终上支撑件331与下支撑件332的首尾相互固定连接形成环状。

上支撑件331圆弧两端两上限位孔3311之间还开有相机固定孔1212，且在上支撑件331的上表面固定安装有相机2，此处相机2为现有技术且非本实用新型的改进之处，所以不做详细描述，相机2通过其下表面的相机螺栓21穿插在相机固定孔1212内再与相机螺母22配合固定在上支撑件331上。

参见附图4和附图5，上支撑件331与下支撑件332两端重合的部分称为重合端4，重合端4包括有位于上支撑件331与下支撑件332之间的缓冲机构，缓冲机构的类型根据实际情况而定，此处为球形缓冲套41，球形缓冲套41包括有球形套本体411，球形套本体411为球体状，并且球形套本体411上下端设有水平的圆形限位片412，在球形套本体411和限位片412连接处向内凹陷形成上下两凹陷处5。其中限位片412与球形套本体411为一体形成球形缓冲套41，并且球形缓冲套41在限位片412中心的位置开有垂直于限位片412的通孔413，通孔413贯穿上下两限位片412。

同时，球形缓冲套41的凹陷处5卡入对应的上限位孔3311和下限位孔3322中，将上支撑件331固定安装在下支撑件332上。其他位置的连接方式与此处一致。

另外，重合端4还包括有限位钉42，限位钉42上下端为均为圆形片状的限位块421，限位钉42的中端为竖直设置的插杆，插杆与两限位块421的表面固定连接。

并且，限位钉42从上往下穿入通孔413，即使球形缓冲套41位于两限位块421之间，使球形缓冲套41更加稳固的安装于上支撑件331和下支撑件332之间。

本实用新型的工作原理：

当无人机在空中进行航拍时，由于机身的振动或者在急停、悬停时，导致相机2对相机支撑件33产生竖直方向上的应力，相机2一侧倾斜下压上支撑件331，然后上支撑件331下压球形缓冲套41，球形缓冲套41被挤压变形将应力卸掉，减小了相机2对上支撑件331和下支撑件332的应力，延长了相机支撑件33的使用寿命。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种无人机挂载连接稳定装置，包括有挂载机构（3），所述挂载机构（3）下端设有水平的相机支撑件（33），其特征在于，所述相机支撑件（33）分为上支撑件（331）和下支撑件（332），所述上支撑件（331）与下支撑件（332）分别头尾相连形成环状，所述下支撑件（332）固定连接于挂载机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载连接稳定装置，其特征在于，所述上支撑件（331）和下支撑件（332）均为环状片，所述上支撑件（331）与下支撑件（332）的两弧端设有重合端（4）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载连接稳定装置，其特征在于，所述上支撑件（331）与下支撑件（332）之间的重合端（4）处设有缓冲机构。

4.根据权利要求3所述的一种无人机挂载连接稳定装置，其特征在于，所述缓冲机构为球形缓冲套（41），所述球形缓冲套（41）包括有球形套本体（411），所述球形套本体（411）呈球体，所述球形套本体（411）上下两端紧贴上支撑件（331）下表面与下支撑件（332）上表面。

5.根据权利要求4所述的一种无人机挂载连接稳定装置，其特征在于，所述球形套本体（411）上下端设有限位片（412），所述球形套本体（411）与限位片（412）连接处向内凹陷形成上下两凹陷处（5），所述上支撑件（331）上设有上限位孔（3311），所述下支撑件（332）上设有下限位孔（3322），所述凹陷处（5）分别卡入上限位孔（3311）和下限位孔（3322）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机挂载连接稳定装置，其特征在于，所述球形缓冲套（41）上开有贯穿上下限位片（412）的通孔（413），所述通孔（413）内穿插有限位钉（42），所述限位钉（42）贯穿球形缓冲套（41）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机挂载连接稳定装置，其特征在于，所述限位钉（42）上下端设有水平的限位块（421），所述限位块（421）的表面与球形缓冲套（41）的表面之间留有空隙。

8.根据权利要求3所述的一种无人机挂载连接稳定装置，其特征在于，每个所述重合端（4）设有两个缓冲机构，所述缓冲机构均匀分布于相机支撑件（33）。

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