CN211001900U - 一种倾斜摄影云台及其防抖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倾斜摄影云台及其防抖装置，防抖装置包括弹性组件、用于与云台连接的连接架、用于与摄像机连接的固定支座，弹性组件使连接架与固定支座隔离分布、以削弱连接架传递至固定支座的振动。本申请提供的倾斜摄影云台及其防抖装置在工作过程中，无人机工作时产生的振动会传导至云台，并使得云台振动，而弹性组件具有减震作用，使得云台传导至固定支座的振动减小，从而减弱摄像机的振动，提高摄像机的成像效果。

Description

一种倾斜摄影云台及其防抖装置

技术领域

本实用新型涉及摄影设备技术领域，更具体地说，涉及一种倾斜摄影云台及其防抖装置。

背景技术

在航拍过程中，摄像机安装在云台上，同时云台在安装到无人机上。在实际使用时，云台受到无人机的影响会产生抖动，并进一步导致摄像机抖动幅度大，严重影响到摄像头的成像效果。

综上所述，如何避免摄像头抖动、进而保障成像效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种防抖装置，其能够避免摄像机安装在无人机后抖动，从而保障摄像机的成像效果。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述防抖装置的倾斜摄影云台。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防抖装置，包括弹性组件、用于与云台连接的连接架、用于与摄像机连接的固定支座，所述弹性组件使所述连接架与所述固定支座隔离分布、以削弱所述连接架传递至所述固定支座的振动。

优选的，所述固定支座包括第一连接板，所述连接架包括与所述第一连接板相对分布的第二连接板；所述弹性组件包括一端与所述第一连接板相连、另一端与所述第二连接板相连的弹性柱，所述弹性柱的外周设有与所述第一连接板贴合的第一弹性环、与所述第二连接板贴合的第二弹性环，且所述第一连接板、所述第一弹性环、所述第二弹性环、所述第二连接板沿所述中心柱的轴向依次分布。

优选的，所述第二弹性环的厚度大于所述第一弹性环的厚度；和/或，所述第二弹性环的直径大于所述第一弹性环的直径。

优选的，所述中心柱一端与第一端盖连接，所述第一连接板背离所述第一弹性环的侧壁与所述第一端盖贴合；和/或，所述中心柱另一端与第二端盖连接，所述第二连接板背离所述第二弹性环的侧壁与所述第二端盖贴合。

优选的，所述固定支座还包括与所述第一连接板相对分布、用于与摄像机固定的固定板，所述固定板与所述第一连接板通过支板连接，所述第二连接板位于所述第一连接板和所述固定板之间。

优选的，所述弹性组件还包括一端与所述第一弹性环相连、另一端与所述第二弹性环相连的弹簧。

优选的，所述中心柱的外周设有位于所述第一弹性环和所述第二弹性环之间的中部弹性环，所述中部弹性环设有通孔，所述弹簧设于所述通孔中。

优选的，所述中心柱、所述第一弹性环、所述第二弹性环、所述中部弹性环为一体式结构件。

一种倾斜摄影云台，包括云台、上述任意一种防抖装置。

本实用新型提供的防抖装置包括弹性组件、连接架、固定支座，在实际使用时，连接架与云台连接，固定支座与摄像机连接，弹性组件使连接架与固定支座隔离分布。因此，云台在无人机的影响下产生振动后，经过弹性组件的减振作用，传导至固定支座的振动会减小，从而减弱摄像机的振动，提高摄像机的成像效果。

本申请还提供了一种倾斜摄影云台，具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为倾斜摄影云台的结构示意图；

图2为防抖装置与云台配合的结构示意图；

图3为弹性组件的结构示意图。

图1～3中的附图标记为：云台1；固定支座2、第一连接板21、支板22、固定板23、镂空槽24、固定槽25；连接架3、第二连接板31、云台侧连接头32；弹性组件4、弹簧41、弹性中心柱42、第一端盖43、第一弹性环44、中部弹性环45、第二弹性环46、第二端盖47。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请提供了一种防抖装置，包括弹性组件4、连接架3、固定支座2。

连接架3一部分与弹性组件4相连，同时其还具有与云台1连接的云台侧连接头32，从而实现与弹性组件4与云台1的间接相连。在实际使用时，云台侧连接头32可以通过螺栓连接、或卡扣连接、或其他方式与云台1保持固定。

固定支座2一部分与弹性组件4相连，另一部分与摄像机连接，实现摄像机与弹性组件4的间接相连。

弹性组件4可以采用柱状结构、或块状结构的弹性元件，其可以采用橡胶等具有弹性的材料制成；弹性组件4也可以包括弹簧41等弹性元件。弹性组件4与连接架3、固定支座2均保持连接，同时将二者隔离，从而削弱二者间振动的传递效果。

在工作过程中，云台1固定在无人机上，连接架3与云台1固定连接，固定支座2与摄像机固定连接，同时弹性组件4位于连接架3与固定支座2之间，并使二者间隔分布。无人机工作时产生的振动会传导至云台1，并使得云台1振动，而弹性组件4具有减震作用，使得云台1传导至固定支座2的振动减小，从而减弱摄像机的振动，提高摄像机的成像效果。

进一步的，本申请提供的一种优选实施例中，固定支座2包括第一连接板21，连接架3包括与第一连接板21相对分布的第二连接板31；弹性组件4包括一端与第一连接板21相连、另一端与第二连接板31相连的弹性中心柱42，弹性中心柱42的外周设有与第一连接板21贴合的第一弹性环44、与第二连接板31贴合的第二弹性环46，且第一连接板21、第一弹性环44、第二弹性环46、第二连接板31沿弹性中心柱42的轴向依次分布。

具体的，弹性组件4包括弹性中心柱42和弹性环，弹性环为弹性中心柱42沿径向凸起的环状结构。弹性环具体包括第一弹性环44、第二弹性环46，二者可以贴合设置，也可以间隔一定距离。在装配状态下，第一弹性环44与第一连接板21的朝向第二连接板31的侧壁贴合，第二弹性环46与第二连接板31朝向第一连接板21的侧壁贴合。

可选的，考虑到弹性组件4与连接架3相接触的区域所承受的冲击更大，弹性组件4与固定支座2相接触的区域所承受的冲击较小，因此，本申请提供的一种实施例中，优选第二弹性环46的厚度大于第一弹性环44的厚度，或者第二弹性环46的直径大于第一弹性环44的直径，使得第二弹性环46的减振性能优于第一弹性环44的减振性能。

可选的，在实际装配时，弹性中心柱42可以通过端盖与连接架3、固定支座2进行固定。例如，端盖包括第一端盖43和/或第二端盖47，弹性中心柱42一端与第一端盖43连接，第一连接板21背离第一弹性环44的侧壁与第一端盖43贴合，即第一端盖43与第一弹性环44将第一连接板21夹紧固定；弹性中心柱42另一端与第二端盖47连接，第二连接板31背离第二弹性环46的侧壁与第二端盖47贴合，即第二端盖47与第二弹性环46将第二连接板31夹紧固定。

在进行弹性中心柱42与端盖的固定时，由于弹性中心柱42自身具有一定弹性，因此可以在端盖上设置安装槽，安装槽可以呈阶梯状盲孔结构、或者阶梯状通孔结构、或者柱状通孔状结构，同时在弹性中心柱42的端部设有凸起结构，控制弹性中心柱42伸入安装槽中，并利用凸起结构与安装槽的台阶面相抵、或者与通孔的端面相抵，即可实现弹性中心柱42的固定。

可选的，本申请提供的一种实施例中，固定支座2还包括固定板23和支板22，第一连接板21、固定板23、支板22呈“匚”字形分布。固定板23与第一连接板21相对分布，固定板23可以设置固定槽25，来与摄像机螺栓连接，固定板23也可以设置卡扣，来与摄像机卡接固定。支板22一端与固定板23相连，另一端与第一连接板21相连，支板22可以开设镂空槽24，既能够提供避让空间，方便使用工具安装固定板23和摄像机，也能够起到减重作用。

进一步的，为了优化防抖装置的减振效果，在上述任意一个实施例的基础上，弹性组件4还包括一端与第一弹性环44相连、另一端与第二弹性环46相连的弹簧41。具体的，弹簧41的两端分别与第一弹性环44、第二弹性环46连接，用于进一步降低第二弹性环46与第一弹性环44之间的振动传递效果。

弹簧41的具体固定连接方式可以有多种选择。例如，弹簧41的端部通过粘接、或卡扣连接等方式与第一弹性环44、第二弹性环46保持固定；或者第一弹性环44、第二弹性环46相对的侧壁分别设置上安装槽、下安装槽，弹簧41的两端伸入至上安装槽、下安装槽中进行固定；或者弹性环还包括中部弹性环45，中部弹性环45设置在弹性中心柱42的外周，且位于第一弹性环44和第二弹性环46之间，中部弹性环45设有通孔，弹簧41设于通孔中，在实际使用时，中部弹性环45能够对弹簧41起到限位作用，此时弹簧41的一端与第一弹性环44相抵、另一端与第二弹性环46相抵即可。

在实际使用时，优选弹簧41设置有多个，且在弹性中心柱42的外周均匀分布，即各个弹簧41呈等弧度排列。在实际加工时，优选弹性中心柱42、第一弹性环44、第二弹性环46、中部弹性环45为一体式结构件。即弹性中心柱42与各个弹性环一体成型制造，从而简化后期装配流程。

除了上述防抖装置，本实用新型还提供一种倾斜摄影云台，该倾斜摄影云台包括云台1和上述任意一种防抖装置，该倾斜摄影云台由于配备有防抖装置，因此摄像机抖动幅度小，成像效果好。该倾斜摄影云台的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。在实际使用时，优选在云台1的四个角分别配备一个防抖装置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的倾斜摄影云台及其防抖装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种防抖装置，其特征在于，包括弹性组件(4)、用于与云台(1)连接的连接架(3)、用于与摄像机连接的固定支座(2)，所述弹性组件(4)使所述连接架(3)与所述固定支座(2)隔离分布、以削弱所述连接架(3)传递至所述固定支座(2)的振动。

2.根据权利要求1所述的防抖装置，其特征在于，所述固定支座(2)包括第一连接板(21)，所述连接架(3)包括与所述第一连接板(21)相对分布的第二连接板(31)；所述弹性组件(4)包括一端与所述第一连接板(21)相连、另一端与所述第二连接板(31)相连的弹性中心柱(42)，所述弹性中心柱(42)的外周设有与所述第一连接板(21)贴合的第一弹性环(44)、与所述第二连接板(31)贴合的第二弹性环(46)，且所述第一连接板(21)、所述第一弹性环(44)、所述第二弹性环(46)、所述第二连接板(31)沿所述弹性中心柱(42)的轴向依次分布。

3.根据权利要求2所述的防抖装置，其特征在于，所述第二弹性环(46)的厚度大于所述第一弹性环(44)的厚度；和/或，所述第二弹性环(46)的直径大于所述第一弹性环(44)的直径。

4.根据权利要求2所述的防抖装置，其特征在于，所述弹性中心柱(42)一端与第一端盖(43)连接，所述第一连接板(21)背离所述第一弹性环(44)的侧壁与所述第一端盖(43)贴合；和/或，所述弹性中心柱(42)另一端与第二端盖(47)连接，所述第二连接板(31)背离所述第二弹性环(46)的侧壁与所述第二端盖(47)贴合。

5.根据权利要求2所述的防抖装置，其特征在于，所述固定支座(2)还包括与所述第一连接板(21)相对分布、用于与摄像机固定的固定板(23)，所述固定板(23)与所述第一连接板(21)通过支板(22)连接，所述第二连接板(31)位于所述第一连接板(21)和所述固定板(23)之间。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的防抖装置，其特征在于，所述弹性组件(4)还包括一端与所述第一弹性环(44)相连、另一端与所述第二弹性环(46)相连的弹簧(41)。

7.根据权利要求6所述的防抖装置，其特征在于，所述弹性中心柱(42)的外周设有位于所述第一弹性环(44)和所述第二弹性环(46)之间的中部弹性环(45)，所述中部弹性环(45)设有通孔，所述弹簧(41)设于所述通孔中。

8.根据权利要求7所述的防抖装置，其特征在于，所述弹性中心柱(42)、所述第一弹性环(44)、所述第二弹性环(46)、所述中部弹性环(45)为一体式结构件。

9.一种倾斜摄影云台，包括云台(1)，其特征在于，还包括权利要求1至8任意一项所述的防抖装置。

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