CN211618077U - 一种测绘无人机起落安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘无人机起落安装支架，测绘无人机降落时，所述底板与地面接触，此时所述支撑件与所述抗震件铰接处的夹角度数减小，所述支撑件远离所述抗震件的一端与具有伸缩结构的所述连杆发生挤压，导致所述连杆收缩，同时所述第一弹性件随着所述连杆的收缩而压缩，所述第一弹性件在自身的恢复力作用下减小无人机降落时与地面产生的震动力，同时所述第二缓冲组件设置所述底板与所述抗震件之间，并位于所述支撑件与所述抗震件铰接处的下方，具有一定的缓冲性能，且与所述第一缓冲组件配合能够对测绘无人机的降落起到更好的减震作用，使得测绘无人机落地更加的平稳，机身不易晃动倾斜。

Description

一种测绘无人机起落安装支架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种测绘无人机起落安装支架。

背景技术

测绘学在经济建设和国防建设中有广泛的应用。在城乡建设规划、国土资源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用，目前通过使用测绘无人机进行土地测量和测绘各种地图，但是现有的测绘无人机降落时稳定性较差，易发生侧翻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测绘无人机起落安装支架，旨在解决现有技术中的测绘无人机降落时稳定性较差，易发生侧翻的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种测绘无人机起落安装支架，包括连接件、支撑件、抗震件、底板、第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述连接件的一端与测绘无人机的机身固定连接，所述连接件的另一端与所述支撑件固定连接，且所述连接件与所述支撑件垂直，所述抗震件的一端与所述支撑件铰接，所述抗震件的另一端与所述底板铰接，且所述抗震件倾斜设置在相对平行的所述底板与所述支撑件之间，所述第一缓冲组件包括具有伸缩结构的连杆和第一弹性件，所述连杆的一端与所述支撑件固定连接，并位于所述支撑件远离所述抗震件的一端，所述连杆的另一端与所述抗震件固定连接，所述第一弹性件套设在所述连杆的外部，且所述第一弹性件的两端分别与所述支撑件和所述抗震件固定连接，所述第二缓冲组件设置在所述底板和所述抗震件之间，并位于所述支撑件与所述抗震件铰接处的下方。

其中，所述连杆倾斜设置在所述支撑件和所述抗震件之间，所述连杆的轴向线与所述支撑件的轴向线之间形成的夹角度数为45°～90°。

其中，所述连杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端与所述支撑件固定连接，并位于所述支撑件远离所述抗震件的一端，所述第一杆体的另一端与所述第二杆体的一端滑动连接，且所述第二杆体套设在所述第一杆体的外部，所述第二杆体的另一端与所述抗震件固定连接。

其中，所述第二缓冲组件包括第一顶杆、第二顶杆、第一抵持片、第二抵持片、套筒和第二弹性件，所述第一顶杆的一端与所述抗震件固定连接，所述第一顶杆的另一端与第一抵持片固定连接，所述第二顶杆的一端与所述底板固定连接，所述第二顶杆的另一端与所述第二抵持片固定连接，所述第一抵持片和所述第二抵持片分别与所述套筒滑动连接，并分别位于所述套筒的两端，且所述第二弹性件设置在所述第一抵持片和所述第二抵持片之间。

其中，所述第二缓冲组件包括第三弹性件，所述第三弹性件的数量为两个，两个所述第三弹性件分别套设在所述第一顶杆和所述第二顶杆的外部。

其中，所述测绘无人机起落安装支架还包括底座，所述底座与所述底板固定连接，并位于所述底板的两端的底部。

其中，所述测绘无人机起落安装支架还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述底板的一端。

本实用新型的有益效果体现在：测绘无人机降落时，所述底板与地面接触，此时所述支撑件与所述抗震件铰接处的夹角度数减小，所述支撑件远离所述抗震件的一端与具有伸缩结构的所述连杆发生挤压，导致所述连杆收缩，同时所述第一弹性件随着所述连杆的收缩而压缩，所述第一弹性件在自身的恢复力作用下减小无人机降落时与地面产生的震动力，同时所述第二缓冲组件设置所述底板与所述抗震件之间，并位于所述支撑件与所述抗震件铰接处的下方，具有一定的缓冲性能，且与所述第一缓冲组件配合能够对测绘无人机的降落起到更好的减震作用，使得测绘无人机落地更加的平稳，机身不易晃动倾斜。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的测绘无人机起落安装支架的结构示意图。

100-测绘无人机起落安装支架、10-连接件、11-支撑件、12-抗震件、13-底板、 20-第一缓冲组件、21-连杆、211-第一杆体、212-第二杆体、22-第一弹性件、30- 第二缓冲组件、31-第一顶杆、32-第二顶杆、33-第一抵持片、34-第二抵持片、 35-套筒、36-第二弹性件、37-第三弹性件、40-底座、41-缓冲垫。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实用新型提供了一种测绘无人机起落安装支架100，包括连接件10、支撑件11、抗震件12、底板13、第一缓冲组件20和第二缓冲组件30，所述连接件10的一端与测绘无人机的机身固定连接，所述连接件10的另一端与所述支撑件11固定连接，且所述连接件10与所述支撑件11垂直，所述抗震件12的一端与所述支撑件11铰接，所述抗震件12的另一端与所述底板13铰接，且所述抗震件12倾斜设置在相对平行的所述底板13与所述支撑件11之间，所述第一缓冲组件20包括具有伸缩结构的连杆21和第一弹性件22，所述连杆 21的一端与所述支撑件11固定连接，并位于所述支撑件11远离所述抗震件12 的一端，所述连杆21的另一端与所述抗震件12固定连接，所述第一弹性件22 套设在所述连杆21的外部，且所述第一弹性件22的两端分别与所述支撑件11 和所述抗震件12固定连接，所述第二缓冲组件30设置在所述底板13和所述抗震件12之间，并位于所述支撑件11与所述抗震件12铰接处的下方。

在本实施方式中，所述连接件10用于连接测绘无人机的机身与所述支撑件 11，所述支撑件11水平横向设置，所述抗震件12的两端分别与所述支撑件11 和所述底板13铰接，且所述抗震件12倾斜设置在相对平行的所述底板13与所述支撑件11之间，所述抗震件12不仅能够增加起落安装支架的结构强度，还具有一定抗震缓冲性，并且配合所述第一缓冲组件20和所述第二缓冲组件30，其中所述第一弹性件22为压缩弹簧；测绘无人机降落时，所述底板13与地面接触，此时所述支撑件11与所述抗震件12铰接处的夹角度数减小，所述支撑件11远离所述抗震件12的一端与具有伸缩结构的所述连杆21发生挤压，导致所述连杆21收缩，同时所述第一弹性件22随着所述连杆21的收缩而压缩，所述第一弹性件22在自身的恢复力作用下减小无人机降落时与地面产生的震动力，同时所述第二缓冲组件30设置所述底板13与所述抗震件12之间，并位于所述支撑件11与所述抗震件12铰接处的下方，具有一定的缓冲性能，且与所述第一缓冲组件20配合能够对测绘无人机的降落起到更好的减震作用，使得测绘无人机落地更加的平稳，机身不易晃动倾斜。

进一步地，所述连杆21倾斜设置在所述支撑件11和所述抗震件12之间，所述连杆21的轴向线与所述支撑件11的轴向线之间形成的夹角度数为 45°～90°。

在本实施方式中，通过所述连杆21倾斜设置在所述支撑件11和所述抗震件12之间，优选所述连杆21的轴向线与所述支撑件11的轴向线之间形成的夹角度数60°，以此能够更好减缓所述支撑件11和所述抗震件12受到的震荡力，使得测绘无人机落地更加的平稳，机身不易晃动倾斜。

进一步地，所述连杆21包括第一杆体211和第二杆体212，所述第一杆体 211的一端与所述支撑件11固定连接，并位于所述支撑件11远离所述抗震件12 的一端，所述第一杆体211的另一端与所述第二杆体212的一端滑动连接，且所述第二杆体212套设在所述第一杆体211的外部，所述第二杆体212的另一端与所述抗震件12固定连接。

在本实施方式中，通过所述第二杆体212套设在所述第一杆体211的外部，且所述第一杆体211在所述第二杆体212内滑动，以此构成所述连杆21的可伸缩结构。

进一步地，所述第二缓冲组件30包括第一顶杆31、第二顶杆32、第一抵持片33、第二抵持片34、套筒35和第二弹性件36，所述第一顶杆31的一端与所述抗震件12固定连接，所述第一顶杆31的另一端与第一抵持片33固定连接，所述第二顶杆32的一端与所述底板13固定连接，所述第二顶杆32的另一端与所述第二抵持片34固定连接，所述第一抵持片33和所述第二抵持片34分别与所述套筒35滑动连接，并分别位于所述套筒35的两端，且所述第二弹性件36 设置在所述第一抵持片33和所述第二抵持片34之间。

在本实施方式中，当测绘无人机降落时，所述抗震件12抵持所述第一顶杆31，所述底板13抵持所述第二顶杆32，第一顶杆31受到抵持后，进而抵持所述第一抵持片33，所述第二顶杆32受到抵持后，进而抵持所述第二抵持片34，从而所述第一抵持片33和所述第二抵持片34在所述套筒35内滑动，且所述第一抵持片33和所述第二抵持片34相向运动，以此压缩所述第二弹性件36，由于所述第二弹性件36为压缩弹簧，所述第二弹性件36在自身恢复力的作用下，从而对所述测绘无人机的降落起到减震作用，使得所述测绘无人机落地更加的平稳，机身不易晃动倾斜。

进一步地，所述第二缓冲组件30包括第三弹性件37，所述第三弹性件37 的数量为两个，两个所述第三弹性件37分别套设在所述第一顶杆31和所述第二顶杆32的外部。

在本实施方式中，所述第三弹性件37同样采用压缩弹簧，所述第三弹性件 37分别套设在所述第一顶杆31和所述第二顶杆32的外部，且其中一个所述第三弹性件37的两端分别与所述抗震件12和所述套筒35的外部固定连接，另一个所述第三弹性件37的两端分别与所述底板13和所述套筒35的外部固定连接，两个所述第三弹性件37在无人机降落时，能够配合所述第二弹性件36，起到更好的减震效果。

进一步地，所述测绘无人机起落安装支架100还包括底座40，所述底座40 与所述底板13固定连接，并位于所述底板13的两端的底部。所述测绘无人机起落安装支架100还包括缓冲垫41，所述缓冲垫41与所述底座40固定连接，并位于所述底座40远离所述底板13的一端。

在本实施方式中，所述底座40用于对测绘无人机落地起到支撑作用，所述缓冲垫41采用橡胶材料制成，在测绘无人机降落时，所述底座40能够最先与地面接触，所述底座40上的所述缓冲垫41能够起到一定的减震效果，并且配合所述第一缓冲组件20和所述第二缓冲组件30，能够对测绘无人机的降落起到更好的减震作用，使得测绘无人机落地更加的平稳，机身不易晃动倾斜。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种测绘无人机起落安装支架，其特征在于，

包括连接件、支撑件、抗震件、底板、第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述连接件的一端与测绘无人机的机身固定连接，所述连接件的另一端与所述支撑件固定连接，且所述连接件与所述支撑件垂直，所述抗震件的一端与所述支撑件铰接，所述抗震件的另一端与所述底板铰接，且所述抗震件倾斜设置在相对平行的所述底板与所述支撑件之间，所述第一缓冲组件包括具有伸缩结构的连杆和第一弹性件，所述连杆的一端与所述支撑件固定连接，并位于所述支撑件远离所述抗震件的一端，所述连杆的另一端与所述抗震件固定连接，所述第一弹性件套设在所述连杆的外部，且所述第一弹性件的两端分别与所述支撑件和所述抗震件固定连接，所述第二缓冲组件设置在所述底板和所述抗震件之间，并位于所述支撑件与所述抗震件铰接处的下方。

2.如权利要求1所述的测绘无人机起落安装支架，其特征在于，

所述连杆倾斜设置在所述支撑件和所述抗震件之间，所述连杆的轴向线与所述支撑件的轴向线之间形成的夹角度数为45°～90°。

3.如权利要求2所述的测绘无人机起落安装支架，其特征在于，

所述连杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端与所述支撑件固定连接，并位于所述支撑件远离所述抗震件的一端，所述第一杆体的另一端与所述第二杆体的一端滑动连接，且所述第二杆体套设在所述第一杆体的外部，所述第二杆体的另一端与所述抗震件固定连接。

4.如权利要求1所述的测绘无人机起落安装支架，其特征在于，

所述第二缓冲组件包括第一顶杆、第二顶杆、第一抵持片、第二抵持片、套筒和第二弹性件，所述第一顶杆的一端与所述抗震件固定连接，所述第一顶杆的另一端与第一抵持片固定连接，所述第二顶杆的一端与所述底板固定连接，所述第二顶杆的另一端与所述第二抵持片固定连接，所述第一抵持片和所述第二抵持片分别与所述套筒滑动连接，并分别位于所述套筒的两端，且所述第二弹性件设置在所述第一抵持片和所述第二抵持片之间。

5.如权利要求4所述的测绘无人机起落安装支架，其特征在于，

所述第二缓冲组件包括第三弹性件，所述第三弹性件的数量为两个，两个所述第三弹性件分别套设在所述第一顶杆和所述第二顶杆的外部。

6.如权利要求1所述的测绘无人机起落安装支架，其特征在于，

所述测绘无人机起落安装支架还包括底座，所述底座与所述底板固定连接，并位于所述底板的两端的底部。

7.如权利要求6所述的测绘无人机起落安装支架，其特征在于，

所述测绘无人机起落安装支架还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述底板的一端。

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