CN221024139U - 无人机减震装置 - Google Patents
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Abstract
本方案无人机减震装置，包括无人机本体、支撑杆、叶片和支撑架，所述支撑杆均匀固定连接于无人机本体上，所述支撑杆呈矩形设置，所述叶片旋转设于支撑杆顶部，所述支撑架均匀固定连接于无人机本体底部，所述支撑架呈矩形设置，还包括滑动壳、第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述滑动壳固定连接于支撑架底部，所述滑动壳中空设置，所述第一缓冲组件固定连接于滑动壳底部件；本实用新型属于无人机减震技术领域，具体是指一种无人机减震装置，使得不会对机体产生回弹作用，能大大降低机体自身的震动，以及降低机体自身的晃动，使得无人机能快速稳定下来，使得减震效果更好。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机减震技术领域，具体是指无人机减震装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机在降落时通常会和地面产生震动，既会影响机体平衡，还可能对机体自身零部件造成损坏，因此需要对其设置减震结构。
现有的减震方式通常是在无人机底部设置减震垫及减震弹簧，减震垫的效果并不明显，而减震弹簧在使用时通常是将无人机的重力转换成弹力，容易对无人机产生回弹效果，会影响无人机的平衡，这都会导致对无人机的减震效果不好。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种无人机减震装置，使得不会对机体产生回弹作用，能大大降低机体自身的震动，以及降低机体自身的晃动，使得无人机能快速稳定下来，使得减震效果更好。
本实用新型采取的技术方案如下：本方案无人机减震装置，包括无人机本体、支撑杆、叶片和支撑架，所述支撑杆均匀固定连接于无人机本体上，所述支撑杆呈矩形设置，所述叶片旋转设于支撑杆顶部，所述支撑架均匀固定连接于无人机本体底部，所述支撑架呈矩形设置，还包括滑动壳、第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述滑动壳固定连接于支撑架底部，所述滑动壳中空设置，所述第一缓冲组件固定连接于滑动壳底部，所述第二缓冲组件滑动连接于滑动壳内，且所述第二缓冲组件固定连接于第一缓冲组件。
优选的，所述第一缓冲组件包括第一阻尼器、底板、第一支撑块、连接杆、滑动板和第二支撑块，所述第一阻尼器一端固定连接于滑动壳底部，所述底板固定连接于第一阻尼器另一端，所述第一支撑块对称固定连接于底板两侧，所述滑动板滑动连接于滑动壳内，所述滑动板底部两侧对称固定连接有第二支撑块，所述连接杆一端固定连接于第一支撑块上，所述连接杆另一端固定连接于第二支撑块上，所述连接杆对称设于第一支撑块和第二支撑块上。
优选的，所述第二缓冲组件包括固定板、滑动块、第二阻尼器、弹簧、推动块和推动杆，所述固定板对称固定连接于滑动壳内顶部，所述滑动块对称滑动连接于滑动壳内顶部，所述第二阻尼器一端固定连接于滑动块上，所述第二阻尼器另一端固定连接于固定板上，所述弹簧一端固定连接于滑动块上，所述弹簧另一端固定连接于固定板上，所述弹簧套设于阻尼器上，所述推动块对称固定连接于滑动板顶部，所述推动杆一端铰接于推动块上，所述推动杆另一端铰接于滑动块上。
优选的，所述底板底部固定连接有防滑板。
优选的，所述无人机本体顶部固定连接有摄像头。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：
1、通过第一缓冲组件和第二缓冲组件对机体进行多次减震，且设置多个阻尼器，使得不会对机体产生回弹作用，能大大降低机体自身的震动，以及降低机体自身的晃动，使得无人机能快速稳定下来，使得减震效果更好。
附图说明
图1为本方案的整体结构示意图；
图2为图1中A的放大结构示意图；
图3为本方案的滑动壳剖视放大结构示意图。
其中，1、无人机本体，2、支撑杆，3、叶片，4、支撑架，5、滑动壳，6、第一缓冲组件，7、第二缓冲组件，8、第一阻尼器，9、底板，10、第一支撑块，11、连接杆，12、滑动板，13、第二支撑块，14、固定板，15、滑动块，16、第二阻尼器，17、弹簧，18、推动块，19、推动杆，20、防滑板，21、摄像头。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3所示，本方案无人机减震装置，包括无人机本体1、支撑杆2、叶片3和支撑架4，所述支撑杆2均匀固定连接于无人机本体1上，所述支撑杆2呈矩形设置，所述叶片3旋转设于支撑杆2顶部，所述支撑架4均匀固定连接于无人机本体1底部，所述支撑架4呈矩形设置，还包括滑动壳5、第一缓冲组件6和第二缓冲组件7，所述滑动壳5固定连接于支撑架4底部，所述滑动壳5中空设置，所述第一缓冲组件6固定连接于滑动壳5底部，所述第二缓冲组件7滑动连接于滑动壳5内，且所述第二缓冲组件7固定连接于第一缓冲组件6,所述无人机本体1顶部固定连接有摄像头21。
其中，如图2所示，所述第一缓冲组件6包括第一阻尼器8、底板9、第一支撑块10、连接杆11、滑动板12和第二支撑块13，所述第一阻尼器8一端固定连接于滑动壳5底部，所述底板9固定连接于第一阻尼器8另一端，所述第一支撑块10对称固定连接于底板9两侧，所述滑动板12滑动连接于滑动壳5内，所述滑动板12底部两侧对称固定连接有第二支撑块13，所述连接杆11一端固定连接于第一支撑块10上，所述连接杆11另一端固定连接于第二支撑块13上，所述连接杆11对称设于第一支撑块10和第二支撑块13上。
如图3所示，所述第二缓冲组件7包括固定板14、滑动块15、第二阻尼器16、弹簧17、推动块18和推动杆19，所述固定板14对称固定连接于滑动壳5内顶部，所述滑动块15对称滑动连接于滑动壳5内顶部，所述第二阻尼器16一端固定连接于滑动块15上，所述第二阻尼器16另一端固定连接于固定板14上，所述弹簧17一端固定连接于滑动块15上，所述弹簧17另一端固定连接于固定板14上，所述弹簧17套设于阻尼器上，所述推动块18对称固定连接于滑动板12顶部，所述推动杆19一端铰接于推动块18上，所述推动杆19另一端铰接于滑动块15上。
所述底板9底部固定连接有防滑板20。
先将装置放置到合适的位置，降落时防滑板20接触地面，然后无人机本体1进行冲击地面，然后支撑架4带动滑动壳5移动，滑动壳5和底板9压缩第一阻尼器8，此时滑动壳5移动，滑动板12在底板9、第一支撑块10、连接杆11和第二支撑块13的限制下稳定，相对的滑动板12在滑动壳5内滑动，进而进行第一次减震，相对的滑动板12带动推动块18移动，推动块18带动推动杆19移动，推动杆19带动滑动块15在滑动壳5内顶部滑动，然后滑动块15和固定板14压缩阻尼器和弹簧17，然后进行第二次缓冲，然后阻尼器和弹簧17复位，然后推动滑动板12反方向移动，滑动板12带动底板9、第一支撑块10、连接杆11和第二支撑块13移动，此时第一阻尼器8复位，进而实现通过第一缓冲组件6和第二缓冲组件7对机体进行多次减震，且设置多个阻尼器，使得不会对机体产生回弹作用，能大大降低机体自身的震动，以及降低机体自身的晃动，使得无人机能快速稳定下来，使得减震效果更好。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所述的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.无人机减震装置，包括无人机本体、支撑杆、叶片和支撑架，所述支撑杆均匀固定连接于无人机本体上，所述支撑杆呈矩形设置，所述叶片旋转设于支撑杆顶部，所述支撑架均匀固定连接于无人机本体底部，所述支撑架呈矩形设置，其特征在于：还包括滑动壳、第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述滑动壳固定连接于支撑架底部，所述滑动壳中空设置，所述第一缓冲组件固定连接于滑动壳底部，所述第二缓冲组件滑动连接于滑动壳内，且所述第二缓冲组件固定连接于第一缓冲组件。
2.根据权利要求1所述的无人机减震装置，其特征在于：所述第一缓冲组件包括第一阻尼器、底板、第一支撑块、连接杆、滑动板和第二支撑块，所述第一阻尼器一端固定连接于滑动壳底部，所述底板固定连接于第一阻尼器另一端，所述第一支撑块对称固定连接于底板两侧，所述滑动板滑动连接于滑动壳内，所述滑动板底部两侧对称固定连接有第二支撑块，所述连接杆一端固定连接于第一支撑块上，所述连接杆另一端固定连接于第二支撑块上，所述连接杆对称设于第一支撑块和第二支撑块上。
3.根据权利要求2所述的无人机减震装置，其特征在于：所述第二缓冲组件包括固定板、滑动块、第二阻尼器、弹簧、推动块和推动杆，所述固定板对称固定连接于滑动壳内顶部，所述滑动块对称滑动连接于滑动壳内顶部，所述第二阻尼器一端固定连接于滑动块上，所述第二阻尼器另一端固定连接于固定板上，所述弹簧一端固定连接于滑动块上，所述弹簧另一端固定连接于固定板上，所述弹簧套设于阻尼器上，所述推动块对称固定连接于滑动板顶部，所述推动杆一端铰接于推动块上，所述推动杆另一端铰接于滑动块上。
4.根据权利要求3所述的无人机减震装置，其特征在于：所述底板底部固定连接有防滑板。
5.根据权利要求4所述的无人机减震装置，其特征在于：所述无人机本体顶部固定连接有摄像头。
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