CN211494438U

CN211494438U - 一种无人机用减震机构

Info

Publication number: CN211494438U
Application number: CN201920134332.7U
Authority: CN
Inventors: 卢英俊
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-01-26
Filing date: 2019-01-26
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2029-01-26

Abstract

本实用新型涉及一种无人机用减震机构，属于无人机减震技术领域，包括连接杆，连接杆上设有固定孔，可通过固定孔将本实用新型固定于无人机的下表面，设有万向轮，当倾斜着陆时，通过万向轮滑行，可防止倾斜着陆的无人机倾倒，保护无人机的机翼，设有橡胶材质的脚垫，当着陆时起到第一缓冲作用，且第三弹簧和第三套筒与第三套管相配合起到垂直方向的减震效果，当第二弹簧与第二套管和第三套筒收缩时，压迫第一套管和第一弹簧收缩，实现对横向的力进行缓冲，经过三重减震，可有效的对无人机起到很好的保护，防止无人机内部精密元件因震动带来损坏。

Description

一种无人机用减震机构

技术领域

本实用新型涉及一种无人机用减震机构，属于无人机减震技术领域。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称；现在无人机在市场上广泛分布，在民用中，用于玩具、航拍等各个领域；

但在对无人机的使用过程中，在无人机降落时需要用到起落架，这种起落架对无人机起到了保护的作用，然而，目前无人机技术领域中用到的无人机起落架，大多都有减震效果差、着陆安全效果不理想的问题，容易对无人机内部的精密元件造成伤害，增加使用成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种无人机用减震机构，可以有效解决背景技术中减震效果差、着陆安全效果不理想的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种无人机用减震机构，包括连接杆，所述连接杆靠近中间位置的两端均开设有固定孔，所述连接杆的两端均连接有第一套筒，所述第一套筒的两端均套接有第一套管，所述第一套管内固定连接有第一弹簧，所述第一套筒的两端下表面均铰接有支撑杆，所述第一套管的一端铰接有第二套管，所述第二套管上套接有第二套筒，所述第二套筒内表面的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接于所述第二套管的内部的上表面，所述第二套筒的下端铰接于所述支撑杆一端的上表面，所述支撑杆的一端固定连接有连接块，所述连接块下表面固定连接有第三套管，所述第三套管上套接有第三套筒，所述第三套筒内表面的底部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接与所述第三套管内部的上表面，所述第三套筒的下表面固定连接有脚垫，所述脚垫中间位置开设有圆柱形结构的通孔，所述第三套筒的下表面中间位置固定安装有万向轮，所述万向轮穿过所述通孔延伸至所述脚垫的下表面。

进一步而言，所述第一弹簧的两端均分别连接与所述第一套筒两端所套接的第一套管的内部。

进一步而言，所述脚垫为圆台型结构，且其为橡胶材质。

进一步而言，所述第一套筒、所述第一套管、所述第二套筒、所述第二套管、所述第三套筒和所述第三套管均为钛金属材质。

进一步而言，所述连接杆为长条形结构。

进一步而言，所述支撑杆为塑钢材质。

本实用新型有益效果：本实用新型通过设有固定块，可通过固定孔将本实用新型固定于无人机的下表面，设有万向轮，当倾斜着陆时，通过万向轮滑行，可防止倾斜着陆的无人机倾倒，保护无人机的机翼，设有橡胶材质的脚垫，当着陆时起到第一缓冲作用，且第三弹簧和第三套筒与第三套管相配合起到垂直方向的减震效果，当第二弹簧与第二套管和第三套筒收缩时，压迫第一套管和第一弹簧收缩，实现对横向的力进行缓冲，经过三重减震，可有效的对无人机起到很好的保护，防止无人机内部精密元件因震动带来损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型正剖视图。

图2是本实用新型正视图。

图3是本实用新型俯视图。

图4是本实用新型圆台立体结构图。

图中标号：1、连接杆；2、固定孔；3、第一套筒；4、第一套管；5、第一弹簧；6、支撑杆；7、第二套管；8、第二套筒；9、第二弹簧；10、连接块；11、第三套管；12、第三套筒；13、第三弹簧；14、脚垫；15、通孔；16、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图所示，一种无人机用减震机构，包括连接杆1，连接杆1靠近中间位置的两端均开设有固定孔2，通过螺丝可将本实用新型连接在无人机的底部，连接杆1的两端均连接有第一套筒3，第一套筒3的两端均套接有第一套管4，第一套管4内固定连接有第一弹簧5，使得在着陆时可使弹簧收缩，起到缓冲作用，第一套筒3的两端下表面均铰接有支撑杆6，第一套管4的一端铰接有第二套管7，第二套管7上套接有第二套筒8，第二套筒8内表面的底部固定连接有第二弹簧9，第二弹簧9的另一端固定连接于第二套管7的内部的上表面，第二套筒8的下端铰接于支撑杆6一端的上表面，支撑杆6的一端固定连接有连接块10，连接块10下表面固定连接有第三套管11，第三套管11上套接有第三套筒12，第三套筒12内表面的底部固定连接有第三弹簧13，第三弹簧13的另一端固定连接与第三套管11内部的上表面，起到在着陆时垂直的缓冲，第三套筒12的下表面固定连接有脚垫14，脚垫14中间位置开设有圆柱形结构的通孔15，第三套筒12的下表面中间位置固定安装有万向轮16，万向轮16穿过通孔15延伸至脚垫14的下表面，防止着陆倾斜和滑行时倾倒，第一弹簧5的两端均分别连接与第一套筒3两端所套接的第一套管4的内部，脚垫14为圆台型结构，且其为橡胶材质，第一套筒3、第一套管4、第二套筒8、第二套管7、第三套筒12和第三套管11均为钛金属材质，连接杆1为长条形结构，支撑杆6为塑钢材质。

本实用新型工作原理：在使用本实用新型时，通过固定孔2将本实用新型固定于无人机的下表面，当着陆时，设有万向轮16，当倾斜着陆时，通过万向轮16滑行，可防止倾斜着陆的无人机倾倒，保护无人机的机翼，且设有橡胶材质的脚垫14，当着陆时起到第一缓冲作用，且第三弹簧13和第三套筒12与第三套管11相配合起到垂直方向的减震效果，当第二弹簧9与第二套管7和第三套筒8收缩时，压迫第一套管4和第一弹簧5收缩，实现对横向的力进行缓冲，经过三重减震，可有效的对无人机起到很好的保护，防止无人机内部精密元件因震动带来损坏。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种无人机用减震机构，包括连接杆（1），其特征在于：所述连接杆（1）靠近中间位置的两端均开设有固定孔（2），所述连接杆（1）的两端均连接有第一套筒（3），所述第一套筒（3）的两端均套接有第一套管（4），所述第一套管（4）内固定连接有第一弹簧（5），所述第一套筒（3）的两端下表面均铰接有支撑杆（6），所述第一套管（4）的一端铰接有第二套管（7），所述第二套管（7）上套接有第二套筒（8），所述第二套筒（8）内表面的底部固定连接有第二弹簧（9），所述第二弹簧（9）的另一端固定连接于所述第二套管（7）的内部的上表面，所述第二套筒（8）的下端铰接于所述支撑杆（6）一端的上表面，所述支撑杆（6）的一端固定连接有连接块（10），所述连接块（10）下表面固定连接有第三套管（11），所述第三套管（11）上套接有第三套筒（12），所述第三套筒（12）内表面的底部固定连接有第三弹簧（13），所述第三弹簧（13）的另一端固定连接与所述第三套管（11）内部的上表面，所述第三套筒（12）的下表面固定连接有脚垫（14），所述脚垫（14）中间位置开设有圆柱形结构的通孔（15），所述第三套筒（12）的下表面中间位置固定安装有万向轮（16），所述万向轮（16）穿过所述通孔（15）延伸至所述脚垫（14）的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用减震机构，其特征在于：所述第一弹簧（5）的两端均分别连接与所述第一套筒（3）两端所套接的第一套管（4）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用减震机构，其特征在于：所述脚垫（14）为圆台型结构，且其为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用减震机构，其特征在于：所述第一套筒（3）、所述第一套管（4）、所述第二套筒（8）、所述第二套管（7）、所述第三套筒（12）和所述第三套管（11）均为钛金属材质。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用减震机构，其特征在于：所述连接杆（1）为长条形结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用减震机构，其特征在于：所述支撑杆（6）为塑钢材质。