CN216003054U - 一种地理测绘用无人机减震支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于减震支架领域，尤其为一种地理测绘用无人机减震支架，包括无人机和位于无人机底端的支腿和位于支腿之间的测绘装置，还包括位于支腿底端的减震组件和位于减震组件底端的支撑组件；该具有地理测绘用无人机减震支架，在无人机在降落的过程中，交叉设置的支撑杆一与支撑杆二受力，使滑块在滑槽内滑动，进而使弹簧一受力压缩变形，通过伸缩杆外侧设置的弹簧，对振动力起到缓冲作用，进而减小机体受到损伤，滑杆以及磁铁的设置使无人机在降落时，设置的两个磁铁因为同级相对的原因，相互排斥，从而到达减震缓冲的效果，减压垫能够使无人机在降落过程中降低冲击力对机架的反馈，可提高测绘仪器的使用寿命。

Description

一种地理测绘用无人机减震支架

技术领域

本实用新型属于减震支架技术领域，具体涉及一种地理测绘用无人机减震支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞机，无人机是无人驾驶飞行器的统称，与一般人工驾驶飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，无人机也因此在执行任务中更加便捷，现有的地理测绘用无人机减震支架，无人机在降落的过程中，无人机的支架容易与地面造成碰撞并发生震动，这种震动传递给无人机本体，长此以往会损坏无人机的内部元器件降低了无人机的使用寿命，由于无人机在执行任务的过程中会配制相应任务所用到的仪器，比如说测绘无人机中配制的测绘仪器，这种震动传递跟无人机本体的同时也会传递到测绘仪器上，不仅会降低测绘仪器的精准性同时也会降低测绘仪器的使用寿命。

为此，设计一种地理测绘用无人机减震支架来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种地理测绘用无人机减震支架，可以对无人机在降落时进行保护，并且可提高测绘仪器的使用寿命的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地理测绘用无人机减震支架，包括无人机和位于无人机底端的支腿和位于支腿之间的测绘装置，还包括位于支腿底端的减震组件和位于减震组件底端的支撑组件；

减震组件包括固定架、滑槽、滑块、卡件、弹簧一、支撑杆一、支撑杆二，支腿的底端对称设置有两固定架，两固定架相对一侧均开设有滑槽，滑槽内滑动连接设有两滑块，且两滑块相背一侧固定连接弹簧一的一端，弹簧一的另一端固定连接在滑槽的内部一侧，两固定架之间设置有呈交叉分布的支撑杆一与支撑杆二，且支撑杆一与支撑杆二的两端分别于四个滑块上设置的卡件转动连接。

作为本实用新型一种地理测绘用无人机减震支架优选的，支撑组件包括滑杆、限位块、支撑柱、弹簧三、磁铁，滑杆的外圆套设有弹簧三，滑杆的底端固定连接设有限位块，限位块滑动连接设置中支撑柱内，限位块的下方且位于支撑柱内设有两磁铁。

作为本实用新型一种地理测绘用无人机减震支架优选的，减震组件还包括伸缩杆，两上下分布的滑块之间固定连接设有伸缩杆。

作为本实用新型一种地理测绘用无人机减震支架优选的，支撑杆一与支撑杆二的两端均为弧面设置。

作为本实用新型一种地理测绘用无人机减震支架优选的，减震组件还包括弹簧二，弹簧二套设在伸缩杆的外圆。

作为本实用新型一种地理测绘用无人机减震支架优选的，两个磁铁为同级设置。

作为本实用新型一种地理测绘用无人机减震支架优选的，支撑柱的底端设有减震垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该具有地理测绘用无人机减震支架，减震效果较好，减小机体受到的损伤，通过减震组件的设置，在无人机在降落的过程中，交叉设置的支撑杆一与支撑杆二受力，使滑块在滑槽内滑动，进而使弹簧一受力压缩变形，通过伸缩杆外侧设置的弹簧，对振动力起到缓冲作用，利于伸缩杆进行平稳伸缩，进而减小机体受到损伤，从而提高了防护性，滑杆以及磁铁的设置使无人机在降落时，设置的两个磁铁因为同级相对的原因，相互排斥，从而到达减震缓冲的效果，减压垫能够使无人机在降落过程中降低冲击力对机架的反馈，可提高测绘仪器的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的减震组件结构爆炸示意图；

图3为本实用新型中支撑组件的结构爆炸示意图；

图4为本实用新型中减震组件与支撑组件的结构装配示意图；

图5为本实用新型中支撑组件的结构剖视示意图；

图中：

1、无人机；2、支腿；3、测绘装置；

4、减震组件；41、固定架；411、滑槽；42、滑块；421、卡件；43、弹簧一；44、支撑杆一；441、支撑杆二；45、伸缩杆；46、弹簧二；

5、支撑组件；51、滑杆；52、限位块；53、支撑柱；54、弹簧三；55、磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示；

一种地理测绘用无人机减震支架，包括无人机1和位于无人机1底端的支腿2和位于支腿2之间的测绘装置3。

本实施方案中：现有的具有地理测绘用无人机减震支架，在无人机1无人机在降落的过程中，无人机的支腿2容易与地面造成碰撞并发生震动，这种震动传递给无人机本体，长此以往会损坏无人机1的内部元器件降低了无人机的使用寿命。

需要说明的是：测绘装置3要牢牢固定在无人机1的底部，防止连接不稳定测绘装置3在拍摄过程中发生掉落。

如图1图2与图3图4和图5所示：

基于现有的具有地理测绘用无人机减震支架，在现有的具有地理测绘用无人机减震支架，于支腿2底端的减震组件4和位于减震组件4底端的支撑组件5。

进一步而言：

结合上述内容，减震组件4包括固定架41、滑槽411、滑块42、卡件421、弹簧一43、支撑杆一44、支撑杆二441，支腿2的底端对称设置有两固定架41，两固定架41相对一侧均开设有滑槽411，滑槽411内滑动连接设有两滑块42，且两滑块42相背一侧固定连接弹簧一43的一端，弹簧一43的另一端固定连接在滑槽411的内部一侧，两固定架41之间设置有呈交叉分布的支撑杆一44与支撑杆二441，且支撑杆一44与支撑杆二441的两端分别于四个滑块42上设置的卡件421转动连接。

本实施方案中：在无人机1在降落的过程中，支腿2的底端对称设置有两固定架41，两固定架41相对一侧均开设有滑槽411，滑槽411内滑动连接设有两滑块42，两固定架41之间设置有呈交叉分布的支撑杆一44与支撑杆二441，且支撑杆一44与支撑杆二441的两端分别于四个滑块42上设置的卡件421转动连接，交叉设置的支撑杆一44与支撑杆二441受力，且两滑块42相背一侧固定连接弹簧一43的一端，弹簧一43的另一端固定连接在滑槽411的内部一侧，进而带动弹簧一43压缩，使滑块42在滑槽411内滑动，两上下分布的滑块42之间固定连接设有伸缩杆45，进而使伸缩杆45缩短，弹簧二46套设在伸缩杆45的外圆，利于伸缩杆进行平稳伸缩，进而减小机体受到损伤。

应当理解的是：支撑杆一44与支撑杆二441的两端均为弧面设置，通过该设，可避免支撑杆一44与支撑杆二441在转动使发生运动死点，便于转动。

需要说明的是：两上下分布的滑块42之间固定连接设有伸缩杆45，弹簧二46套设在伸缩杆45的外圆，通过伸缩杆45外侧设置的弹簧二46，对振动力起到缓冲作用，利于伸缩杆45进行平稳伸缩，进而减小机体受到损伤。

如图3和图5所示：

进一步而言：

结合上述内容，支撑组件5包括滑杆51、限位块52、支撑柱53、弹簧三54、磁铁55，滑杆51的外圆套设有弹簧三54，滑杆51的底端固定连接设有限位块52，限位块52滑动连接设置中支撑柱53内，限位块52的下方且位于支撑柱53内设有两磁铁55。

本实施方案中：无人机1与地面接触时，由于重力的作用，滑杆51的底端固定连接设有限位块52，限位块52滑动连接设置中支撑柱53内，限位块52在支撑柱53内滑动，滑杆51的外圆套设有弹簧三54，滑杆51的另一端与固定架41的底端固定连接，进而带动弹簧三54压缩变形，从而到达减震缓冲的效果。

应当理解的是：两个磁铁55为同级设置，设置的两个磁铁55因为同级相对的原因，相互排斥，从而到达减震缓冲的效果。

需要说明的是：支撑柱53的底端设有减震垫，减压垫能够使无人机在降落过程中降低冲击力对机架的反馈，可提高测绘仪器的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种地理测绘用无人机减震支架，包括无人机(1)和位于所述无人机(1)底端的支腿(2)和位于所述支腿(2)之间的测绘装置(3)，其特征在于，还包括位于所述支腿(2)底端的减震组件(4)和位于所述减震组件(4)底端的支撑组件(5)；

所述减震组件(4)包括固定架(41)、滑槽(411)、滑块(42)、卡件(421)、弹簧一(43)、支撑杆一(44)、支撑杆二(441)，所述支腿(2)的底端对称设置有两所述固定架(41)，两所述固定架(41)相对一侧均开设有所述滑槽(411)，所述滑槽(411)内滑动连接设有两所述滑块(42)，且两所述滑块(42)相背一侧固定连接所述弹簧一(43)的一端，所述弹簧一(43)的另一端固定连接在所述滑槽(411)的内部一侧，两所述固定架(41)之间设置有呈交叉分布的所述支撑杆一(44)与所述支撑杆二(441)，且所述支撑杆一(44)与所述支撑杆二(441)的两端分别于四个所述滑块(42)上设置的所述卡件(421)转动连接。

2.根据权利要求1所述的地理测绘用无人机减震支架，其特征在于：所述支撑组件(5)包括滑杆(51)、限位块(52)、支撑柱(53)、弹簧三(54)、磁铁(55)，所述滑杆(51)的外圆套设有所述弹簧三(54)，所述滑杆(51)的底端固定连接设有所述限位块(52)，所述限位块(52)滑动连接设置中所述支撑柱(53)内，所述限位块(52)的下方且位于所述支撑柱(53)内设有两所述磁铁(55)。

3.根据权利要求1所述的地理测绘用无人机减震支架，其特征在于：所述减震组件(4)还包括伸缩杆(45)，两上下分布的所述滑块(42)之间固定连接设有所述伸缩杆(45)。

4.根据权利要求1所述的地理测绘用无人机减震支架，其特征在于：所述支撑杆一(44)与所述支撑杆二(441)的两端均为弧面设置。

5.根据权利要求3所述的地理测绘用无人机减震支架，其特征在于：所述减震组件(4)还包括弹簧二(46)，所述弹簧二(46)套设在所述伸缩杆(45)的外圆。

6.根据权利要求2所述的地理测绘用无人机减震支架，其特征在于：两个磁铁(55)为同级设置。

7.根据权利要求2所述的地理测绘用无人机减震支架，其特征在于：所述支撑柱(53)的底端设有减震垫。

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