CN214930586U

CN214930586U - 一种无人机航测用减震支架

Info

Publication number: CN214930586U
Application number: CN202121026101.8U
Authority: CN
Inventors: 胡慧峰
Original assignee: Tianjin Yundian Dixin Technology Co ltd
Current assignee: Tianjin Yundian Dixin Technology Co ltd
Priority date: 2021-05-13
Filing date: 2021-05-13
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2031-05-13

Abstract

本申请公开了一种无人机航测用减震支架，包括固定环与安装板，所述固定环内侧壁固定连接连接板的一端，所述连接板的另一端与底座侧壁固定连接，所述连接板顶端设有凹槽，所述固定环底端固定连接橡胶垫圈，所述安装板底端对称固定连接第二固定板。通过安装板的作用，使得在无人机降落时，安装板受力之后，通过第一弹簧、第二弹簧以及第三弹簧之间的作用，将机身的重力以及加上无人机下降时所附带的冲击力，传递至连接板上，进而传递至固定环上，通过第一弹簧、第二弹簧以及第三弹簧之间的相互制约，使得第二弹簧均缓慢收缩与复位，使得整个机身不会出现剧烈晃动，进而在减震的同时对机身以及机身附带的仪器进行保护，进一步增加实用性。

Description

一种无人机航测用减震支架

技术领域

本申请涉及一种减震支架，具体是一种无人机航测用减震支架。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

在无人机进行航测时，机身会携带测绘记录仪，使得在无人机在降落时尤为关键，由于机身本身的重力使得机身在与地面接触时会受到较大冲击，使得测绘记录仪出现晃动，甚至出现跌落的情况发生，且对无人机的本身会有一定的损伤。因此，针对上述问题提出一种无人机航测用减震支架。

发明内容

一种无人机航测用减震支架，包括固定环与安装板，所述固定环内侧壁固定连接连接板的一端，所述连接板的另一端与底座侧壁固定连接，所述连接板顶端设有凹槽，所述固定环底端固定连接橡胶垫圈，所述安装板底端对称固定连接第二固定板。

进一步地，所述连接板顶端的凹槽内固定连接第一滑动杆，所述第一滑动杆滑动连接第一滑动板，所述第一滑动板侧壁固定连接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端与凹槽侧壁固定连接。

进一步地，所述第一滑动板顶端对称固定连接第一固定板，两个所述第一固定板之间固定连接第一连接柱，所述第一连接柱转动连接支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端与第二连接柱转动连接。

进一步地，两个所述第二固定板之间固定连接第二滑动杆，所述第二滑动杆滑动连接第二滑动板，所述第二滑动板侧壁固定连接第三弹簧的另一端，所述第三弹簧的另一端与第二固定板侧壁固定连接，所述第二滑动板底部对称固定连接第三固定板，两个所述第三固定板之间固定连接第二连接柱。

进一步地，所述底座顶端固定连接第一支撑柱的一端，所述第一支撑柱的另一端滑动套接第二支撑柱的一端，所述第二支撑柱的另一端与安装板底端中心处固定连接，所述第二支撑柱位于第一支撑柱内的一端固定连接第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端与第一支撑柱内壁固定连接。

进一步地，所述固定环与安装板均为空心状。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种无人机航测用减震支架。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体正视剖面结构示意图；

图2为本申请一种实施例的固定环与橡胶垫圈连接结构示意图；

图3为本申请一种实施例的固定环与连接板连接俯视结构示意图。

图中：1、固定环，2、底座，3、连接板，301、凹槽，4、第一滑动杆，5、第一滑动板，6、第一弹簧，7、第一固定板，8、第一连接柱，9、支撑杆，10、第一支撑柱，11、第二支撑柱，12、第二弹簧，13、第二固定板，14、第二滑动杆，15、第二滑动板，16、第三弹簧，17、第三固定板，18、第二连接柱，19、安装板，20、橡胶垫圈。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-3所示，一种无人机航测用减震支架，包括固定环1与安装板19，所述固定环1内侧壁固定连接连接板3的一端，所述连接板3的另一端与底座2侧壁固定连接，所述连接板3顶端设有凹槽301，所述固定环1底端固定连接橡胶垫圈20，所述安装板19底端对称固定连接第二固定板13。

所述连接板3顶端的凹槽301内固定连接第一滑动杆4，所述第一滑动杆4滑动连接第一滑动板5，所述第一滑动板5侧壁固定连接第一弹簧6的一端，所述第一弹簧6的另一端与凹槽301侧壁固定连接，便于通过两个第一弹簧6的作用，稳定第一滑动板5的位置，所述第一滑动板5顶端对称固定连接第一固定板7，两个所述第一固定板7之间固定连接第一连接柱8，所述第一连接柱8转动连接支撑杆9的一端，所述支撑杆9的另一端与第二连接柱18转动连接，便于通过四个支撑杆9的作用，使得安装板19始终保持平稳的状态，两个所述第二固定板13之间固定连接第二滑动杆14，所述第二滑动杆14滑动连接第二滑动板15，所述第二滑动板15侧壁固定连接第三弹簧16的另一端，所述第三弹簧16的另一端与第二固定板13侧壁固定连接，便于通过两个第三弹簧16的作用，稳定第二滑动板15的位置，所述第二滑动板15底部对称固定连接第三固定板17，两个所述第三固定板17之间固定连接第二连接柱18，所述底座2顶端固定连接第一支撑柱10的一端，所述第一支撑柱10的另一端滑动套接第二支撑柱11的一端，所述第二支撑柱11的另一端与安装板19底端中心处固定连接，所述第二支撑柱11位于第一支撑柱10内的一端固定连接第二弹簧12的一端，所述第二弹簧12的另一端与第一支撑柱10内壁固定连接，便于通过第二弹簧12的作用，支撑第二支撑柱11的位置，进而支撑安装板19，所述固定环1与安装板19均为空心状，便于减少整个支架的重量。

本申请在使用时，首先检查整个装置的各个器件是否可以正常工作，在各个器件均可以正常工作的情况下，将无人机安装在安装板19顶部，进而在无人家降落时，由于机身的重力以及加上无人机下降时所附带的冲击力，使得第二弹簧12受力不断收缩，进而使得第二支撑柱11进入第一支撑柱10，完成第一次减震，在第二支撑柱11下降的同时，带动安装板19下降，使得四个第二滑动板15同时向第二支撑柱11方向滑动，进而使得每一组的两个第三弹簧16一伸一缩，且四个第一滑动板5同时向固定环1方向移动，使得每一组的两个第一弹簧6一伸一缩，在安装板19下降之后的，第二弹簧12复位的过程中带动第一支撑柱10与安装板19上升，而每一组的两个第三弹簧16与每一组的两个第一弹簧6再一次形成一伸一缩，使得第二弹簧12缓慢复位，进而使得整个机身不会出现晃动，使得无人机在降落减震的同时，整个安装板19只会垂直上下运动，使得在整个支架与地面接触时不会出现侧翻倾倒的情况发生。

本申请的有益之处在于：

1.通过安装板的作用，使得在无人机降落时，安装板受力之后，通过第一弹簧、第二弹簧以及第三弹簧之间的作用，将机身的重力以及加上无人机下降时所附带的冲击力，传递至连接板上，进而传递至固定环上，通过第一弹簧、第二弹簧以及第三弹簧之间的相互制约，使得第二弹簧均缓慢收缩与复位，使得整个机身不会出现剧烈晃动，进而在减震的同时对机身以及机身附带的仪器进行保护，进一步增加实用性；

2.通过连接板与支撑杆的设置，在无人机降落时，安装板在上升与下降的同时，每一组的两个第三弹簧与每一组的两个第一弹簧均形成“一伸一缩”，进而使得安装板只会垂直上下运动，使得在整个支架与地面接触时不会出现侧翻倾倒的情况发生。

涉及到的模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种无人机航测用减震支架，其特征在于：包括固定环（1）与安装板（19），所述固定环（1）内侧壁固定连接连接板（3）的一端，所述连接板（3）的另一端与底座（2）侧壁固定连接，所述连接板（3）顶端设有凹槽（301），所述固定环（1）底端固定连接橡胶垫圈（20），所述安装板（19）底端对称固定连接第二固定板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测用减震支架，其特征在于：所述连接板（3）顶端的凹槽（301）内固定连接第一滑动杆（4），所述第一滑动杆（4）滑动连接第一滑动板（5），所述第一滑动板（5）侧壁固定连接第一弹簧（6）的一端，所述第一弹簧（6）的另一端与凹槽（301）侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机航测用减震支架，其特征在于：所述第一滑动板（5）顶端对称固定连接第一固定板（7），两个所述第一固定板（7）之间固定连接第一连接柱（8），所述第一连接柱（8）转动连接支撑杆（9）的一端，所述支撑杆（9）的另一端与第二连接柱（18）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航测用减震支架，其特征在于：两个所述第二固定板（13）之间固定连接第二滑动杆（14），所述第二滑动杆（14）滑动连接第二滑动板（15），所述第二滑动板（15）侧壁固定连接第三弹簧（16）的另一端，所述第三弹簧（16）的另一端与第二固定板（13）侧壁固定连接，所述第二滑动板（15）底部对称固定连接第三固定板（17），两个所述第三固定板（17）之间固定连接第二连接柱（18）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航测用减震支架，其特征在于：所述底座（2）顶端固定连接第一支撑柱（10）的一端，所述第一支撑柱（10）的另一端滑动套接第二支撑柱（11）的一端，所述第二支撑柱（11）的另一端与安装板（19）底端中心处固定连接，所述第二支撑柱（11）位于第一支撑柱（10）内的一端固定连接第二弹簧（12）的一端，所述第二弹簧（12）的另一端与第一支撑柱（10）内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机航测用减震支架，其特征在于：所述固定环（1）与安装板（19）均为空心状。