CN209654520U - 一种航测遥感用无人机支架减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航测遥感用无人机支架减震装置，包括无人机固定架，所述无人机固定架的底部通过连接件固定连接有支撑板，所述无人机固定架底部的两端均固定连接有上缓冲套，所述支撑板两端的顶部均固定连接有下缓冲套，所述支撑板远离下缓冲套的一侧固定连接有固定块，所述固定块的中部开设有通孔，所述固定块的两侧均开设有限位孔。该航测遥感用无人机支架减震装置，由于航测无人机降落的冲击力，进而会使得活动板对第一弹簧进行压缩，同时横杆对第二弹簧进行挤压，利用第一弹簧和第二弹簧的弹性作用，能够消耗航测无人机降落时产生的震动力，从而降低航测无人机降落时产生的震动，使得航测无人机降落时能够平稳着陆。

Description

一种航测遥感用无人机支架减震装置

技术领域

本实用新型涉及航测设备技术领域，具体为一种航测遥感用无人机支架减震装置。

背景技术

航测，现在也叫摄影测量与遥感，属于测绘科学中的遥感科学，遥感科学与技术是在空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他学科交叉渗透、相互融合的基础上发展起来的一门新兴边缘学科，它利用非接触传感器来获取有关目标的时空信息，目前，由于航测无人机具有能够适应复杂恶劣环境，设计灵活、体积小等优点，航测无人机被广泛应用在航测上，由于地面的凹凸不平，航测无人机在降落时，会产生较大的震动力，降落时的稳定性很差，容易导致失稳，影响无人机的使用寿命，现有的在航测无人机减震效果并不是特别好，在航测无人机降落过程中起不到较好的缓冲作用，严重的情况下，还会对航测无人机自身造成损坏。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种航测遥感用无人机支架减震装置，具备减震效果好的优点，解决了现有航测无人机支架减震效果差的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航测遥感用无人机支架减震装置，包括无人机固定架，所述无人机固定架的底部通过连接件固定连接有支撑板，所述无人机固定架底部的两端均固定连接有上缓冲套，所述支撑板两端的顶部均固定连接有下缓冲套，所述支撑板远离下缓冲套的一侧固定连接有固定块，所述固定块的中部开设有通孔，所述固定块的两侧均开设有限位孔，所述限位孔与通孔相连通，所述通孔的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有活动板，所述活动板远离第一弹簧的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆贯穿并延伸至固定块外部的一端固定连接有连接杆，所述连接杆远离支撑杆的一端固定连接有固定套，所述固定套的内部通过轴承活动连接有转轴，所述转轴的两端均活动连接有滚轮，所述支撑杆靠近连接杆的一端铰接有横杆，所述横杆远离支撑杆的一端活动套接有活动壳，所述活动壳的内部设置有第二弹簧，所述活动壳内位于第二弹簧的两端分别活动连接有限位块，所述限位块的一侧与横杆的一端固定连接。

优选的，所述上缓冲套位于下缓冲套的正上方，所述上缓冲套和下缓冲套均为橡胶套，且上缓冲套和下缓冲套的内部均填充有弹性橡胶颗粒。

优选的，所述固定块的数量为四个，且每两个固定块为一组，两组所述固定块以无人机固定架的垂直中线为对称轴对称固定连接在支撑板底部的前后两端。

优选的，所述活动板的两端均贯穿限位孔并延伸至固定块的外部，且活动板与限位孔活动插接。

优选的，所述活动壳的两端均开设有与横杆相匹配的安装孔。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种航测遥感用无人机支架减震装置，具备以下有益效果：

该航测遥感用无人机支架减震装置，是对现有产品无人机的底部支架进行改进，由于航测无人机降落的冲击力，进而会使得活动板对第一弹簧进行压缩，同时横杆对第二弹簧进行挤压，利用第一弹簧和第二弹簧的弹性作用，能够消耗航测无人机降落时产生的震动力，从而降低航测无人机降落时产生的震动，使得航测无人机降落时能够平稳着陆，通过上缓冲套和下缓冲套内部的弹性橡胶，进而可以对无人机固定架产生的振动进行缓冲消耗，从而达到减震的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定块结构侧视图。

图中：1无人机固定架、2支撑板、3上缓冲套、4下缓冲套、5固定块、6通孔、7限位孔、8第一弹簧、9活动板、10支撑杆、11连接杆、12固定套、13转轴、14滚轮、15横杆、16活动壳、17第二弹簧、18限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种航测遥感用无人机支架减震装置，包括无人机固定架1，无人机固定架1的底部通过连接件固定连接有支撑板2，无人机固定架1底部的两端均固定连接有上缓冲套3，支撑板2两端的顶部均固定连接有下缓冲套4，上缓冲套3位于下缓冲套4的正上方，上缓冲套3和下缓冲套4均为橡胶套，且上缓冲套3和下缓冲套4的内部均填充有弹性橡胶颗粒，通过上缓冲套3和下缓冲套4内部的弹性橡胶，进而可以对无人机固定架1产生的振动进行缓冲消耗，从而达到减震的目的，支撑板2远离下缓冲套4的一侧固定连接有固定块5，固定块5的数量为四个，且每两个固定块5为一组，两组固定块5以无人机固定架1的垂直中线为对称轴对称固定连接在支撑板2底部的前后两端，固定块5的中部开设有通孔6，固定块5的两侧均开设有限位孔7，限位孔7与通孔6相连通，通孔6的内部固定连接有第一弹簧8，第一弹簧8的一端固定连接有活动板9，通过第一弹簧8的缓冲减震，使得航测无人机降落更稳定，降低了航测无人机的损坏，活动板9的两端均贯穿限位孔7并延伸至固定块5的外部，且活动板9与限位孔7活动插接，活动板9在限位孔7的内部上下滑动，使得支撑杆10得到减震，更稳定，活动板9远离第一弹簧8的一侧固定连接有支撑杆10，支撑杆10贯穿并延伸至固定块5外部的一端固定连接有连接杆11，连接杆11远离支撑杆10的一端固定连接有固定套12，固定套12的内部通过轴承活动连接有转轴13，转轴13的两端均活动连接有滚轮14，支撑杆10靠近连接杆11的一端铰接有横杆15，横杆15远离支撑杆10的一端活动套接有活动壳16，活动壳16的两端均开设有与横杆15相匹配的安装孔，活动壳16的内部设置有第二弹簧17，活动壳16内位于第二弹簧17的两端分别活动连接有限位块18，限位块18能够起到限位作用，可以防止横杆15与活动壳16脱离，限位块18的一侧与横杆15的一端固定连接，通过振动对第二弹簧17进行挤压，利用其弹性作用，从而达到减震的目的。

在使用时，当航测遥感无人机降落时，使得滚轮14与地面接触，由于无人机降落的冲击力，进而支撑杆10向上推动活动板9移动，使得第一弹簧8的被压缩，活动板9在限位孔7的内部滑动，使得支撑杆10更稳定，由于震动会使得两个横杆15左右伸缩，进而会对第二弹簧17进行压缩，利用第一弹簧8和第二弹簧17的弹性作用，能够消耗航测无人机降落时产生的震动力，从而达到减震的目的，限位块18在活动壳16的内部活动，从而可以防止与横杆15脱离，使得构件之间更稳定。

综上所述，该航测遥感用无人机支架减震装置，是对现有产品无人机的底部支架进行改进，由于航测无人机降落的冲击力，进而会使得活动板9对第一弹簧8进行压缩，同时横杆15对第二弹簧17进行挤压，利用第一弹簧8和第二弹簧17的弹性作用，能够消耗航测无人机降落时产生的震动力，从而降低航测无人机降落时产生的震动，使得航测无人机降落时能够平稳着陆，通过上缓冲套3和下缓冲套4内部的弹性橡胶，进而可以对无人机固定架1产生的振动进行缓冲消耗，从而达到减震的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种航测遥感用无人机支架减震装置，包括无人机固定架（1），其特征在于：所述无人机固定架（1）的底部通过连接件固定连接有支撑板（2），所述无人机固定架（1）底部的两端均固定连接有上缓冲套（3），所述支撑板（2）两端的顶部均固定连接有下缓冲套（4），所述支撑板（2）远离下缓冲套（4）的一侧固定连接有固定块（5），所述固定块（5）的中部开设有通孔（6），所述固定块（5）的两侧均开设有限位孔（7），所述限位孔（7）与通孔（6）相连通，所述通孔（6）的内部固定连接有第一弹簧（8），所述第一弹簧（8）的一端固定连接有活动板（9），所述活动板（9）远离第一弹簧（8）的一侧固定连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）贯穿并延伸至固定块（5）外部的一端固定连接有连接杆（11），所述连接杆（11）远离支撑杆（10）的一端固定连接有固定套（12），所述固定套（12）的内部通过轴承活动连接有转轴（13），所述转轴（13）的两端均活动连接有滚轮（14），所述支撑杆（10）靠近连接杆（11）的一端铰接有横杆（15），所述横杆（15）远离支撑杆（10）的一端活动套接有活动壳（16），所述活动壳（16）的内部设置有第二弹簧（17），所述活动壳（16）内位于第二弹簧（17）的两端分别活动连接有限位块（18），所述限位块（18）的一侧与横杆（15）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机支架减震装置，其特征在于：所述上缓冲套（3）位于下缓冲套（4）的正上方，所述上缓冲套（3）和下缓冲套（4）均为橡胶套，且上缓冲套（3）和下缓冲套（4）的内部均填充有弹性橡胶颗粒。

3.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机支架减震装置，其特征在于：所述固定块（5）的数量为四个，且每两个固定块（5）为一组，两组所述固定块（5）以无人机固定架（1）的垂直中线为对称轴对称固定连接在支撑板（2）底部的前后两端。

4.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机支架减震装置，其特征在于：所述活动板（9）的两端均贯穿限位孔（7）并延伸至固定块（5）的外部，且活动板（9）与限位孔（7）活动插接。

5.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机支架减震装置，其特征在于：所述活动壳（16）的两端均开设有与横杆（15）相匹配的安装孔。