CN112550686A - 一种便于多方位摄影的无人机减震支架 - Google Patents

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    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs

Abstract

本发明涉及一种便于多方位摄影的无人机减震支架，控制外壳的外表面分别固定连接有四个机翼，控制外壳的下表面设置有摄像本体，控制外壳的下表面分别设置有六个连接杆，六个连接杆以三个为一组分别设置在摄像本体的前后两侧，每三个连接杆的下端均固定连接有支架，支架的下表面分别固定连接有两个支撑块，支撑块的结构为n字状，支撑块的两个直板之间固定连接滑杆上设置有缓冲机构，连接杆的上端贯穿进控制外壳的内部，连接杆位于控制外壳内的一端上设置有二次缓冲机构，该便于多方位摄影的无人机减震支架，减缓了无人机下降时的撞击力，避免了无人机上的摄像本体出现损坏的情况，提高了无人机内部零部件的稳固性。

Description

一种便于多方位摄影的无人机减震支架
技术领域
本发明属于建筑测绘技术领域，具体为一种便于多方位摄影的无人机减震支架。
背景技术
为传承和发扬城市历史文化，针对古建缺失图纸的现状，可借助三维激光扫描采集点云数据和无人机倾斜摄影测量分别使用和进行数据分析并构建三维矢量模型，目前在使用无人机进行倾斜摄影时，由于需要拍摄较为专业的照片，因此会在无人机上安装专业的摄影器材，导致无人机的载重过大，但是现有大多数的无人机支架上都不具备缓冲机构，进而无人机在降落时因为自身的重量较重，在无人机降落的时候，会与地面直接接触，进而产生一定的震动，影响了无人机的使用寿命。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供了一种便于多方位摄影的无人机减震支架，具备无人机降落时具备缓冲等优点，解决了无人机降落时不具备缓冲的问题。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于多方位摄影的无人机减震支架，包括控制外壳，所述控制外壳的外表面分别固定连接有四个机翼，所述控制外壳的下表面设置有摄像本体，所述控制外壳的下表面分别设置有六个连接杆，六个所述连接杆以三个为一组分别设置在摄像本体的前后两侧，每三个所述连接杆的下端均固定连接有支架，所述支架的下表面分别固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块上的连接结构相同，所述支撑块的结构为n字状，所述支撑块的两个直板之间固定连接有滑杆，所述滑杆上设置有缓冲机构，所述连接杆的上端贯穿进控制外壳的内部，所述连接杆位于控制外壳内的一端上设置有二次缓冲机构。
优选的，所述缓冲机构包括滑块，所述滑块的数量为两个，两个所述滑块的结构为圆环状，两个所述滑块均通过内圈与滑杆进行滑动连接，两个所述滑块的下表面分别固定连接有两个转动块，所述滑杆上左侧的转动块的下端转动连接有第一转动板，所述滑杆上右侧的转动块的下端转动连接有第二转动板，所述第二转动板上的连接结构与第一转动板上的结构相同，两个所述滑块之间固定连接有弹簧，所述弹簧活动套接在滑杆上。
优选的，所述转动块的下端同样设置为n字状，所述转动块下端的两个直板之间固定连接有转动轴，所述第一转动板的上端开设有转动槽，所述转动槽分别延伸出第一转动板的前后两侧表面，所述第一转动板通过转动槽活动套接在转动块内的转动轴上。
优选的，所述第一转动板与第二转动板之间交叉设置,所述第一转动板与第二转动板交叉处设置有限位杆，所述第一转动板与第二转动板的相对面上均开设有连接槽，所述第一转动板上同样开设有转动槽，所述第二转动板上同样开设有转动槽，所述转动槽与连接槽相通。
优选的，所述限位杆的结构为工字状，所述限位杆的横杆活动套接在第一转动板的转动槽与第二转动板的转动槽内。
优选的，所述第一转动板的下端固定连接有连接块，所述连接块的下表面同样固定连接有弹簧，所述弹簧的下端设置有移动轮。
优选的，所述二次缓冲机构包括活动外壳，所述活动外壳的内部为中空，所述连接杆的上端贯穿进活动外壳的内部，所述活动外壳的上端固定连接在控制外壳的顶部内壁上，所述连接杆位于活动外壳内的一端上固定连接限位块。
优选的，所述限位块的上表面同样固定连接有弹簧，所述弹簧的上端固定连接在活动外壳的顶部内壁上。
本发明的有益效果在于：
1、该便于多方位摄影的无人机减震支架，该装置通过在支架下侧设置有两个缓冲机构，进而当第一转动板与第二转动板受到向上撞击力，进而第一转动板与第二转动板进行相反方向转动，同时分别推动两个滑块在滑杆上进行相反方向位移，进而两个滑块对弹簧进行拉伸，进而减缓了无人机下降时的撞击力，避免了无人机上的摄像本体出现损坏的情况，提高了无人机内部零部件的稳固性，同时第一转动板与第二转动板之间为交叉设置，有效提高无人机载重时降落的稳定性，有效的减少降落时对于摄影设备的冲击力，提高摄影设备的使用寿命。
2、该便于多方位摄影的无人机减震支架，该装置通过在第一转动板与第二转动板的下端均设置有移动轮，进而当第一转动板与第二转动板进行相反方向位移，通过移动轮在地面上进行滑动，进而减少了第一转动板与第二转动板之间转动时所受到的阻力，进而提高了对无人机减震时的稳定性，避免了出现机械卡死的情况。
3、该便于多方位摄影的无人机减震支架，通过在连接杆上设置有活动外壳，进而可以减缓了支架受到的冲击力，进而减少了连接杆对控制外壳的撞击力，进而避免了控制外壳内的连接结构出现震动的情况，提高了无人机内部零部件的稳定性。
4、该便于多方位摄影的无人机减震支架，通过设置连接槽与限位杆，进而提高了第一转动板与第二转动板之间转动时的稳定性，降低了两者之间转动时出现晃动的情况，同时连接杆为工字状，进而避免了第一转动板与第二转动板之间出现分离的情况。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明一种便于多方位摄影的无人机减震支架结构示意图；
图2为本发明一种便于多方位摄影的无人机减震支架中支撑块的连接结构示意图；
图3为本发明一种便于多方位摄影的无人机减震支架中第一转动板与第二转动板的交叉结构示意图；
图4为本发明一种便于多方位摄影的无人机减震支架中转动块与第一转动板的拆分结构示意图；
图5为本发明一种便于多方位摄影的无人机减震支架中控制外壳的右视图；
图6为本发明一种便于多方位摄影的无人机减震支架中活动外壳的剖视图。
附图标记：1控制外壳、2机翼、3连接杆、4支架、5支撑块、6滑杆、7滑块、8转动块、9第一转动板、10第二转动板、11弹簧、12连接块、13移动轮、14连接槽、15限位杆、16转动轴、17转动槽、18摄像本体、19活动外壳、20限位块。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1～6所示一种便于多方位摄影的无人机减震支架，包括控制外壳1，控制外壳1的外表面分别固定连接有四个机翼2，四个机翼2以控制外壳1的轴心为转动点旋转90°的形式分别固定连接在控制外壳1的外表面上，控制外壳1的下表面设置有摄像本体18，摄像本体18为现有结构不做过多的赘述，控制外壳1的下表面分别设置有有六个连接杆3，六个连接杆3以三个为一组分别设置在摄像本体18的前后两侧，同时两组连接杆3上的连接结构相同，三个连接杆3的下端均固定连接有支架4，支架4的下表面分别固定连接有两个支撑块5，两个支撑块5分别设置在支架4的左右两侧，两个支撑块5上的连接结构相同。
同时支撑块5的结构为n字状，进而支撑块5的两个直板之间固定连接有滑杆6，滑杆6上设置有两个滑块7，滑块7的结构为圆环状，进而滑块7通过内圈与滑杆6进行滑动连接，两个滑块7的下表面分别固定连接有两个转动块8，滑杆6上左侧的转动块8的下端转动连接有第一转动板9，同时转动块8的下端同样设置为n字状，进而转动块8下端的两个直板之间固定连接有转动轴16，第一转动板9的上端开设有转动槽17，转动槽17分别延伸出第一转动板9的前后两侧表面，进而第一转动板9通过转动槽17活动套接在转动块8内的转动轴16上，进而第一转动板9可以在转动块8转动，滑杆6上右侧的转动块8的下端转动连接有第二转动板10，第二转动板10上的连接结构与第一转动板9的结构相同，进而第二转动板10同样通过转动槽17与转动块8转动连接，两个滑块7之间固定连接有弹簧11，同时弹簧11活动套接在滑杆6上，进而当第一转动板9与第二转动板10受到向上撞击力，进而分别推动两个滑块7在滑杆6上进行相反方向位移，同时两个滑块7对弹簧11进行拉伸，进而减缓了无人机下降时的撞击力，提高了无人机内部零部件的稳固性，同时第一转动板9与第二转动板10之间为交叉设置，有效提高无人机载重时降落的稳定性，有效的减少降落时对于摄影设备的冲击力，提高摄影设备的使用寿命；
同时第一转动板9与第二转动板10之间交叉设置，进而第一转动板9与第二转动板10交叉处设置有限位杆15，同时第一转动板9与第二转动板10的相对面上均开设有连接槽14，第一转动板9上同样开设有转动槽17，且第二转动板10上同样开设有转动槽17，转动槽17与连接槽14相通，限位杆15的结构为工字状，进而限位杆15的横杆活动套接在第一转动板9的转动槽17与第二转动板10的转动槽17内，进而第一转动板9与第二转动板10进行交叉转动时，通过设置连接槽14与限位杆15提高了两者之间转动时的稳定性，降低了两者之间转动时出现晃动的情况，同时限位杆15为工字状，进而避免了第一转动板9与第二转动板10之间出现分离的情况；
第一转动板9的下端固定连接有连接块12，连接块12的下表面同样固定连接有弹簧11，弹簧11的下端设置有移动轮13，移动轮13为现有结构不做过多的赘述，进而当移动轮13受到撞击力时，进而移动轮13对弹簧11形成挤压力，进而弹簧11进行收缩，进一步减缓了无人机受到的撞击力，同时第二转动板10的下端连接结构与第一转动板9下端的连接结构相同；
连接杆3的上端贯穿进控制外壳1的内部，连接杆3位于控制外壳1内的一端上设置有活动外壳19，同时活动外壳19的上端固定连接在控制外壳1的顶部内壁上，活动外壳19的内部结构为中空，进而连接杆3的上端贯穿进活动外壳19的内部，连接杆3位于活动外壳19内的一端上固定连接限位块20，通过设置限位块20进而避免了连接杆3与活动外壳19之间出现分离的情况，限位块20的上表面同样固定连接有弹簧11，弹簧11的上端固定连接在活动外壳19的顶部内壁上，进而当连接杆3受到向上撞击力，进而连接杆3推动限位块20向上位移，进而限位块20上的弹簧11进行收缩，进而减缓了连接杆3对无人机撞击力，进一步提高了无人机下降时的稳定性。
该一种便于多方位摄影的无人机减震支架使用时，分为以下步骤：
第一步：当无人机进行降落时，进而最先使移动轮13与地面接触，进而移动轮13受到撞击力时，进而移动轮13对弹簧11形成挤压力，进而弹簧11进行收缩，进一步减缓了无人机受到的撞击力，同时移动轮13受到的力通过连接块12分别传导至第一转动板9与第二转动板10上；
第二步：当第一转动板9与第二转动板10受到向上撞击力，进而第一转动板9与第二转动板10进行相反方向转动，同时分别推动两个滑块7在滑杆6上进行相反方向位移，进而两个滑块7对弹簧11进行拉伸，进而减缓了无人机下降时的撞击力，提高了无人机内部零部件的稳固性；
第三步：同时支架4同样受到了撞击力，进而推动连接杆3向上位移，进而连接杆3推动限位块20向上位移，进而限位块20上的弹簧11进行收缩，进而减缓了连接杆3对无人机撞击力，进一步提高了无人机下降时的稳定性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种便于多方位摄影的无人机减震支架，包括控制外壳(1)，所述控制外壳(1)的外表面分别固定连接有四个机翼(2)，其特征在于：所述控制外壳(1)的下表面设置有摄像本体(18)，所述控制外壳(1)的下表面分别设置有六个连接杆(3)，六个所述连接杆(3)以三个为一组分别设置在摄像本体(18)的前后两侧，每三个所述连接杆(3)的下端均固定连接有支架(4)，所述支架(4)的下表面分别固定连接有两个支撑块(5)，两个所述支撑块(5)上的连接结构均相同，所述支撑块(5)的结构为n字状，所述支撑块(5)的两个直板之间固定连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)上设置有缓冲机构，所述连接杆(3)的上端贯穿进控制外壳(1)的内部，所述连接杆(3)位于控制外壳(1)内的一端上设置有二次缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种便于多方位摄影的无人机减震支架，其特征在于：所述缓冲机构包括滑块(7)，所述滑块(7)的数量为两个，两个所述滑块(7)的结构为圆环状，两个所述滑块(7)均通过内圈与滑杆(6)进行滑动连接，两个所述滑块(7)的下表面分别固定连接有两个转动块(8)，所述滑杆(6)上左侧的转动块(8)的下端转动连接有第一转动板(9)，所述滑杆(6)上右侧的转动块(8)的下端转动连接有第二转动板(10)，所述第二转动板(10)上的连接结构与第一转动板(9)上的结构相同，两个所述滑块(7)之间固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)活动套接在滑杆(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种便于多方位摄影的无人机减震支架，其特征在于：所述转动块(8)的下端同样设置为n字状，所述转动块(8)下端的两个直板之间固定连接有转动轴(16)，所述第一转动板(9)的上端开设有转动槽(17)，所述转动槽(17)分别延伸出第一转动板(9)的前后两侧表面，所述第一转动板(9)通过转动槽(17)活动套接在转动块(8)内的转动轴(16)上。
4.根据权利要求2所述的一种便于多方位摄影的无人机减震支架，其特征在于：所述第一转动板(9)与第二转动板(10)之间交叉设置,所述第一转动板(9)与第二转动板(10)交叉处设置有限位杆(15)，所述第一转动板(9)与第二转动板(10)的相对面上均开设有连接槽(14)，所述第一转动板(9)上同样开设有转动槽(17)，所述第二转动板(10)上同样开设有转动槽(17)，所述转动槽(17)与连接槽(14)相通。
5.根据权利要求4所述的一种便于多方位摄影的无人机减震支架，其特征在于：所述限位杆(15)的结构为工字状，所述限位杆(15)的横杆活动套接在第一转动板(9)的转动槽(17)与第二转动板(10)的转动槽(17)内。
6.根据权利要求2所述的一种便于多方位摄影的无人机减震支架，其特征在于：所述第一转动板(9)的下端固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)的下表面同样固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的下端设置有移动轮(13)。
7.根据权利要求1所述的一种便于多方位摄影的无人机减震支架，其特征在于：所述二次缓冲机构包括活动外壳(19)，所述活动外壳(19)的内部为中空，所述连接杆(3)的上端贯穿进活动外壳(19)的内部，所述活动外壳(19)的上端固定连接在控制外壳(1)的顶部内壁上，所述连接杆(3)位于活动外壳(19)内的一端上固定连接限位块(20)。
8.根据权利要求7所述的一种便于多方位摄影的无人机减震支架，其特征在于：所述限位块(20)的上表面同样固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的上端固定连接在活动外壳(19)的顶部内壁上。
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