CN210681129U - 一种无人机天线安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机天线安装结构,包括无人机本体,所述无人机本体的左右侧壁上均固定连接有机臂,所述机臂远离无人机本体的侧壁上均转动连接有螺旋桨,所述机臂的上端固定连接有天线底座,所述天线底座的上端连接有天线机构,且天线机构与天线底座之间由安装机构连接,所述无人机本体的外侧壁上固定套接有环形件,所述环形件的侧壁上转动连接有支撑臂,所述支撑臂与无人机本体之间由缓冲机构连接,多个所述支撑臂之间固定连接有同一块横板。本实用新型采用旋转式安装固定的方式,利于天线机构的安装拆卸效率,并且便于天线机构的整体更换使用,节省军用设备安装所需时间,并保证天线机构的稳定使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机天线安装结构。
背景技术
现有的军用无人机均安装有天线,用于无线信号传输和接收。由于装配有监控设备的军用无人机在天空中飞行时,需要进行实时监控,但在降雨天气下,位于无人机上的天线容易接触到液体,进而使天线受到影响,长时间工作以后,会极大地影响无人机飞行的稳定性和安全性。
侦察无人机在长期使用时,无人机上的天线结构需要进行反复的安装拆卸,而一般的安装结构操作复杂,相对的增加了安装的时间,不利于提高使用的效率,另外,无人机在降落过程中会受到地面的撞击,容易造成机架的损伤,为此,我们提出一种无人机天线安装结构来解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无人机天线安装结构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无人机天线安装结构,包括无人机本体,所述无人机本体的左右侧壁上均固定连接有机臂,所述机臂远离无人机本体的侧壁上均转动连接有螺旋桨,所述机臂的上端固定连接有天线底座,所述天线底座的上端连接有天线机构,且天线机构与天线底座之间由安装机构连接,所述无人机本体的外侧壁上固定套接有环形件,所述环形件的侧壁上转动连接有支撑臂,所述支撑臂与无人机本体之间由缓冲机构连接,多个所述支撑臂之间固定连接有同一块横板,所述横板的下端均布有多个监控探头。
优选地,所述天线机构包括天线罩体,所述天线罩体内底壁上固定连接有天线安装座,所述天线安装座的上端连接有棒状GPS螺旋天线,且天线安装座的上端固定连接有与棒状GPS螺旋天线对应的电连接头。
优选地,所述安装机构包括多个固定连接在天线罩体侧壁上的弧形块,所述天线底座为环形件,且天线底座的内壁上固定连接有与弧形块对应的U形块,所述弧形块与U形块的槽口内壁滑动连接,且U形块的上端螺纹连接有与弧形块固定的紧固螺栓。
优选地,所述弧形块的数量为四个,每两个所述U形块之间的扇形弧长大于弧形块的扇形弧长。
优选地,所述缓冲机构包括转动连接在无人机本体下端的竖杆,所述竖杆远离无人机本体的一端转动连接有横杆,且横杆远离竖杆的一端与支撑臂的侧壁转动连接,所述竖杆与横杆相对的侧壁之间固定连接有弹簧。
优选地,所述监控探头的外侧固定套接有防护罩,且监控探头与外部的远程电脑无线连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1、本实用采用旋转式安装固定的方式,利于天线机构的安装拆卸效率,并且便于天线机构的整体更换使用,节省军用设备安装所需时间,并保证天线机构的稳定使用,并且采用棒状GPS螺旋天线,能够支持北斗二代、GPS、GLONASS和GALILEO系统的L1和L2双频段卫星导航信号接收,满足目前多系统兼容和高精度测量需求。
2、通过在无人机本体和支撑臂之间连接有缓冲机构,能够减少支撑臂降落时出现强烈碰撞的情况,有助于无人机本体的长期使用,并且利用横板下端的多个监控探头,能够实时的将监控数据传递至控制中心以满足使用的需要。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机天线安装结构的外部结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种无人机天线安装结构的天线机构侧面剖视图;
图3为本实用新型提出的一种无人机天线安装结构的安装机构俯视结构示意图。
图中:1无人机本体、2机臂、3螺旋桨、4天线底座、5环形件、6支撑臂、7横板、8监控探头、9天线罩体、10天线安装座、11棒状GPS螺旋天线、12电连接头、13弧形块、14U形块、15紧固螺栓、16竖杆、17横杆、18弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种无人机天线安装结构,包括无人机本体1,无人机本体1的左右侧壁上均固定连接有机臂2,机臂2远离无人机本体1的侧壁上均转动连接有螺旋桨3,机臂2的上端固定连接有天线底座4,天线底座4的上端连接有天线机构,天线机构包括天线罩体9,天线罩体9内底壁上固定连接有天线安装座10,天线安装座10的上端连接有棒状GPS螺旋天线11,且天线安装座10的上端固定连接有与棒状GPS螺旋天线11对应的电连接头12,天线安装座10与无人机本体之间的电连接过程为现有技术,在此不再赘述,棒状GPS螺旋天线11支持北斗二代、GPS、GLONASS和GALILEO系统的L1和L2双频段卫星导航信号接收,满足目前多系统兼容和高精度测量需求,提高天线的使用精度。
其中,天线机构与天线底座之间由安装机构连接,安装机构包括多个固定连接在天线罩体9侧壁上的弧形块13,天线底座4为环形件,且天线底座4的内壁上固定连接有与弧形块13对应的U形块14,弧形块13与U形块14的槽口内壁滑动连接,且U形块14的上端螺纹连接有与弧形块13固定的紧固螺栓15,具体的,弧形块13的数量为四个,每两个U形块14之间的扇形弧长大于弧形块13的扇形弧长,采用旋转式安装固定的方式,利于天线机构的安装拆卸效率,并且便于天线机构的整体更换使用,节省军用设备安装所需时间,并保证天线机构的稳定使用。
其中,无人机本体1的外侧壁上固定套接有环形件5,环形件5的侧壁上转动连接有支撑臂6,支撑臂6与无人机本体1之间由缓冲机构连接,缓冲机构包括转动连接在无人机本体1下端的竖杆16,竖杆16远离无人机本体1的一端转动连接有横杆17,且横杆17远离竖杆16的一端与支撑臂6的侧壁转动连接,竖杆16与横杆17相对的侧壁之间固定连接有弹簧18,在缓冲机构的辅助作用下,能够减少支撑臂6降落时出现损坏的情况,有助于无人机本体1的长期使用,多个支撑臂6之间固定连接有同一块横板7,横板7的下端均布有多个监控探头8,具体的,监控探头8的外侧固定套接有防护罩,监控探头为军用监控设备,为现有技术产品,在此不再赘述,且监控探头8与外部的远程电脑无线连接,便于将实时的数据传递至控制中心,以满足使用的需要。
本实用新型中,采用旋转式安装固定的方式,利于天线机构的安装拆卸效率,并且便于天线机构的整体更换使用,节省军用设备安装所需时间,并保证天线机构的稳定使用,而使用的棒状GPS螺旋天线11能够支持北斗二代、GPS、GLONASS和GALILEO系统的L1和L2双频段卫星导航信号接收,满足目前多系统兼容和高精度测量需求,另外,通过在无人机本体1和支撑臂6之间连接有缓冲机构,能够减少支撑臂6降落时出现强烈碰撞的情况,有助于无人机本体1的长期使用,并且利用横板7下端的多个监控探头8,能够实时的将监控数据传递至控制中心以满足使用的需要。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机天线安装结构,包括无人机本体(1),其特征在于,所述无人机本体(1)的左右侧壁上均固定连接有机臂(2),所述机臂(2)远离无人机本体(1)的侧壁上均转动连接有螺旋桨(3),所述机臂(2)的上端固定连接有天线底座(4),所述天线底座(4)的上端连接有天线机构,且天线机构与天线底座之间由安装机构连接,所述无人机本体(1)的外侧壁上固定套接有环形件(5),所述环形件(5)的侧壁上转动连接有支撑臂(6),所述支撑臂(6)与无人机本体(1)之间由缓冲机构连接,多个所述支撑臂(6)之间固定连接有同一块横板(7),所述横板(7)的下端均布有多个监控探头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机天线安装结构,其特征在于,所述天线机构包括天线罩体(9),所述天线罩体(9)内底壁上固定连接有天线安装座(10),所述天线安装座(10)的上端连接有棒状GPS螺旋天线(11),且天线安装座(10)的上端固定连接有与棒状GPS螺旋天线(11)对应的电连接头(12)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机天线安装结构,其特征在于,所述安装机构包括多个固定连接在天线罩体(9)侧壁上的弧形块(13),所述天线底座(4)为环形件,且天线底座(4)的内壁上固定连接有与弧形块(13)对应的U形块(14),所述弧形块(13)与U形块(14)的槽口内壁滑动连接,且U形块(14)的上端螺纹连接有与弧形块(13)固定的紧固螺栓(15)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机天线安装结构,其特征在于,所述弧形块(13)的数量为四个,每两个所述U形块(14)之间的扇形弧长大于弧形块(13)的扇形弧长。
5.根据权利要求1所述的一种无人机天线安装结构,其特征在于,所述缓冲机构包括转动连接在无人机本体(1)下端的竖杆(16),所述竖杆(16)远离无人机本体(1)的一端转动连接有横杆(17),且横杆(17)远离竖杆(16)的一端与支撑臂(6)的侧壁转动连接,所述竖杆(16)与横杆(17)相对的侧壁之间固定连接有弹簧(18)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机天线安装结构,其特征在于,所述监控探头(8)的外侧固定套接有防护罩,且监控探头(8)与外部的远程电脑无线连接。
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CN112977796A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-06-18 | 北京三快在线科技有限公司 | 无人机 |
CN113622270A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-09 | 宁夏公路勘察设计院有限责任公司 | 一种半刚性基层沥青路面裂缝检测装置 |
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