CN211123284U - 一种输电线路无人机的定位及发声装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输电线路无人机的定位及发声装置，定位装置固定于输电线路无人机上，定位装置包括壳体，设于壳体中的中央控制单元、GPS定位模块、通讯模块和发声装置，中央控制单元与GPS定位模块、通讯模块和发声装置连接，通讯模块将位置信息实时传输到移动终端，移动终端接收位置信息，并在一定距离范围内对发生装置进行控制。本实用新型有效地降低了无线通讯出现故障的发生率，方便寻找，解决了无人机坠机后找回困难的问题，避免了无人机找不到的情况，节约了劳动力和时间。

Description

一种输电线路无人机的定位及发声装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其是一种输电线路无人机的定位及发声装置。

背景技术

由于电力输电线路的覆盖区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣、线路基础、杆塔、导地线、金具等受外界侵害而出现缺陷和隐患。而现代无人机的出现具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线。

但无人机巡线仍存在一些不可避免的问题，如遇恶劣天气如台风、冰雹、雷电等天气,对无人机飞行存在一定的影响，如飞行过程中因自然原因或物理原因导致无人机故障发生坠机，坠机后（特别是远距离、山大、植被茂密处）寻找无人机往往耗时费力，且不易找到。班组在无人机巡视过程中就发生一起坠机，最终迟迟不能找到，在大范围推广无人机巡视线路，坠机是一件相对较平常的事情，尽管无人机操作系统中有“找飞机”这项功能，但这项功能目前不能满足实际工作的要求，比如此项功能存在的不足有：

1、此项功能必须在飞机有电的情况下才能实现；

2、飞机在坠落中很容易造成电池松动、脱落造成无人机断电，导致“找飞机”功能受到一定影响；

3、往往飞机坠落地离飞手位置，都有一段距离，找飞机过程中需要耗费比较多的时间，有时人还没到飞机坠落的大概位置，电池已经没电了，导致找飞机功能丧失；

4、无人机自带的“找飞机”功能只能显示飞机的大概轨迹，只具有很有限的参考性，只能确定大概位置，不能精确，且无报警（发光）功能。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种输电线路无人机的定位及发声装置，更方便工作人员寻找和定位无人机。本实用新型的技术方案具体如下：

一种输电线路无人机的定位及发声装置，定位装置固定于输电线路无人机上，定位装置包括壳体，设于壳体中的中央控制单元、GPS定位模块、通讯模块和发声装置，中央控制单元与GPS定位模块、通讯模块和发声装置连接，通讯模块将位置信息实时传输到移动终端，移动终端接收位置信息，并在一定距离范围内对发生装置进行控制。

进一步地，壳体周围设有承重支架，承重支架设于壳体两侧，定位装置通过承重支架设于输电线路无人机底部支架。

进一步地，定位装置的重量是30g左右。

进一步地，壳体上设有挂绳孔、SIM卡槽、USB充电口和喇叭初音孔。

进一步地，定位装置通过固定架设于无人机底部支架上，固定架包括定位装置放置腔，定位装置放置腔前端通过第一连杆与前按压式卡口连接，后端通过第二连杆与后按压式卡口连接，前按压式卡口和后按压式卡口与无人机底部支架形状匹配。

进一步地，固定架倾斜设于无人机底部支架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）本实用新型设置了无线通讯模块和GPS定位模块，有效地降低了无线通讯出现故障的发生率，方便寻找，解决了无人机坠机后找回困难的问题，避免了无人机找不到的情况，节约了劳动力和时间。

（2）本实用新型设置了发声装置，一定距离范围内可通过移动终端打开发声装置报警，GPS定位模块将无人机的位置信息传递到中央控制单元，再通过通信模块将位置信息通信传递到移动终端的通信模块，并将位置信息在智能终端上显示，结合发声装置的报警，方便寻找人员快速寻找到无人机坠机位置。

（3）本实用新型的固定架结构新颖，采用柔性材料制作，拆装方便。

附图说明

图1是本实用新型的定位装置的一端的结构示意图；

图2是本实用新型的定位装置的一侧的结构示意图；

图3是本实用新型的定位装置的另一端的结构示意图；

图4是本实用新型的定位装置的结构框图；

图5是本实用新型的中央控制单元的电路图；

图6是本实用新型的定位装置设于无人机上的结构示意图；

图7是本实用新型的固定架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是对本实用新型一部分实例，而不是全部的实例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实施例的输电线路无人机的定位装置，定位装置固定于输电线路无人机上，定位装置包括壳体，壳体上设有两个挂绳孔1、开/关机键2、Micro SIM卡槽4、USB充电口3和喇叭初音孔5。

如图4所示，壳体中的中央控制单元、GPS定位模块、通讯模块和发声装置，中央控制单元与GPS定位模块、通讯模块和发声装置连接，通讯模块将位置信息实时传输到移动终端，移动终端接收位置信息，并在一定距离范围内对发生装置进行控制。

壳体周围设有承重支架，承重支架设于壳体两侧，定位装置通过承重支架设于输电线路无人机底部支架。本实施例的定位装置的重量是30g左右。

本实施例的移动终端包括智能手机、手提电脑和平板电脑；通过智能终端可通过APP直接查看无人机的位置信息，也可以通过APP打开发声装置的开关。

如图5所示，本实施例的MCU中央控制器模块，连接GPS定位模块、电源模块、天线、状态指示灯和SIM卡模块。

本实施例的装置体积不大、安装牢固，并易安装在无人机身上，能发声，且有定位功能，当人靠近飞机时在APP上点一下按键，飞机上的装置就会发声，巡视人员立马就能发现坠机飞机。

如图6所示，本实施例的定位装置通过固定架6设于无人机7底部支架上，固定架倾斜设于无人机底部支架上。

如图7所示，固定架6包括定位装置放置腔6.2，定位装置放置腔6.2前端通过第一连杆与前按压式卡口6.1连接，后端通过第二连杆与后按压式卡口6.3连接，前按压式卡口6.1和后按压式卡口6.3与无人机7底部支架形状匹配。本实施例的固定架6使用柔性材料制作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种输电线路无人机的定位及发声装置，其特征在于：定位装置固定于输电线路无人机上，定位装置包括壳体，设于壳体中的中央控制单元、GPS定位模块、通讯模块和发声装置，中央控制单元与GPS定位模块、通讯模块和发声装置连接，通讯模块将位置信息实时传输到移动终端，移动终端接收位置信息，并在一定距离范围内对发声装置进行控制。

2.根据权利要求1所述的输电线路无人机的定位及发声装置，其特征在于：壳体周围设有承重支架，承重支架设于壳体两侧，定位装置通过承重支架设于输电线路无人机底部支架。

3.根据权利要求1所述的输电线路无人机的定位及发声装置，其特征在于：定位装置的重量是30g左右。

4.根据权利要求1所述的输电线路无人机的定位及发声装置，其特征在于：壳体上设有挂绳孔、SIM卡槽、USB充电口和喇叭初音孔。

5.根据权利要求1所述的输电线路无人机的定位及发声装置，其特征在于：定位装置通过固定架设于无人机底部支架上，固定架包括定位装置放置腔，定位装置放置腔前端通过第一连杆与前按压式卡口连接，后端通过第二连杆与后按压式卡口连接，前按压式卡口和后按压式卡口与无人机底部支架形状匹配。

6.根据权利要求5所述的输电线路无人机的定位及发声装置，其特征在于：固定架倾斜设于无人机底部支架上。

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