CN207689672U - 一种基于rtk定位技术的接收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于RTK定位技术的接收机，包括GPS天线、壳体、4G模块、第一固定板、GPS板卡、胶棒天线、锂电池、支架、第二固定板、无线数传电台、LCD显示屏和底座，所述壳体的顶部端面安装有GPS天线，所述壳体的外表面上安装有LCD显示屏，所述壳体的外表面上还安装有胶棒天线，所述壳体的底部端面设置有底座。本实用新型基于RTK定位技术的接收机，无线数传电台使产品数据链数据传输不仅可以通过线缆传输，还可以通过无线数传电台透传，极大地方便了产品组网，4G模块可以把解算出的数据实时发送到服务器，LCD显示屏可以实时显示电量，外接端口使用航插接头，保证了设备在野外使用的安全性，使用了3D打印，不仅降低了成本，而且减轻了产品的重量。

Description

一种基于RTK定位技术的接收机

技术领域

本实用新型涉及接收机技术领域，具体为一种基于RTK定位技术的接收机。

背景技术

现有的实时动态定位（RTK）系统由基准站、流动站和数据链组成，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，流动站上的计算机（手簿）根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度，这样用户就可以监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率，现有的技术主要有以下缺点：1.RTK数据采集仍采用有线传输，或存储在RTK主机的SD卡中，无法实现实时查看数据；2.现有RTK数据链数据传输还采用有线或Zigbee无线传输，传输距离只能达到500米；3.现有的技术产品都采用金属材料，体积大，重量大；4.现有技术都只适合在晴朗天气使用，阴雨天很容易造成短路，损坏设备；5.现有的技术供电一般采用外接电源的方法，不利于野外工作，内部加电池的散热性能差，并且无法实时看到电池电量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于RTK定位技术的接收机，内嵌入了无线数传电台，使产品数据链数据传输不仅可以通过线缆传输，还可以通过无线数传电台透传，极大地方便了产品组网，可以实时显示电量，外壳采用3D打印和金属相结合，减轻重量、体积，同时保护内部设备，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于RTK定位技术的接收机，包括GPS天线、壳体、4G模块、第一固定板、GPS板卡、胶棒天线、锂电池、支架、第二固定板、无线数传电台、LCD显示屏和底座，所述壳体的顶部端面安装有GPS天线，所述壳体的外表面上安装有LCD显示屏，所述壳体的外表面上还安装有胶棒天线，所述壳体的底部端面设置有底座，所述底座与壳体螺纹连接，所述壳体的内侧面设置有支架，所述支架通过螺钉固定在底座上，所述支架上安装有第一固定板，所述第一固定板的一侧端面设置有4G模块，所述第一固定板远离4G模块的一侧端面设置有GPS板卡，所述支架的下端内侧设置有第二固定板，所述第二固定板通过螺钉固定在底座上，所述第二固定板的一侧端面设置有锂电池，所述第一固定板远离锂电池的一侧端面设置有无线数传电台。

优选的，所述第一固定板通过螺钉固定在支架上。

优选的，所述锂电池外包裹导热硅胶。

优选的，所述4G模块、GPS板卡和无线数传电台均与锂电池电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型基于RTK定位技术的接收机，无线数传电台使产品数据链数据传输不仅可以通过线缆传输，还可以通过无线数传电台透传，极大地方便了产品组网，4G模块可以把解算出的数据实时发送到服务器，在锂电池外添加了导热硅胶，既可以保护锂电池在震动中损坏，也可以防止锂电池发热导致产品其他部分损坏，在壳体上嵌入了LCD显示屏可以实时显示电量，可以防止锂电池过度放电损坏，也可以预估产品使用时间，外接端口使用航插接头，保证了设备在野外使用的安全性，使用了3D打印，不仅降低了成本，而且减轻了产品的重量，使产品更容易携带。

附图说明

图1为本实用新型的立体剖面图；

图2为本实用新型的壳体示意图；

图3为本实用新型的第一固定板示意图；

图4为本实用新型的支架示意图；

图5为本实用新型的第二固定板示意图；

图6为本实用新型的底座示意图。

图中：1 GPS天线、2壳体、3 4G模块、4第一固定板、5 GPS板卡、6胶棒天线、7锂电池、8支架、9第二固定板、10无线数传电台、11 LCD显示屏、12底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种基于RTK定位技术的接收机，包括GPS天线1、壳体2、4G模块3、第一固定板4、GPS板卡5、胶棒天线6、锂电池7、支架8、第二固定板9、无线数传电台10、LCD显示屏11和底座12，整体结构紧凑，成本低，易于加工和批量生产，该接收机能够实时地提供测站在指定坐标系中的三维定位结果，并达到毫米级精度，应用在工程放样、地形测图及各种控制测量可极大地提高作业效率，在系统工作时，基站通过无线数传电台10将其观测值信息广播传送给移动站，移动站对差分观测值进行实时处理，同时给出毫米级定位结果，基站可处于静止状态，也可处于运动状态，可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解，壳体2的顶部端面安装有GPS天线1，全球卫星定位系统Global Positioning System，简称“ GPS”是美国在20世纪70 年代就开始研制，并主要希望用于军事部门的新一代卫星导航与定位系统，经历20年和耗资200多亿美元，分为三个阶段研发，于1994 年底全面完成初建并被陆续投入使用，全球卫星定位系统是基于空间无线电波传输的卫星导航定位系统，其系统具有全能性、全球性、全天候、连续性和即时性的精密三维导航及空间定位功能，同时拥有良好地抗干扰性和信息保密性，因此，全球卫星空间定位技术被率先在大地测量、工程测量、航空摄影测量和海洋测量和城市测量等测绘领域普及应用，同时逐步外延至军事、交通、通信、资源和管理等领域展开了大力研究并拓展应用，全球卫星空间定位技术的定位功能是依仗测量中的距离交会定点工作原理予以实现，如果假设在待测点Q处设置一部 GPS 接收机，而在某一时刻 tk 同时可以接收到三颗或三颗以上卫星S1、S2、S3所发送的电波信号，然后通过后期数据处理与计算，可以求解得到该时刻该 GPS 接收机天线中心 测站点 至空间卫星的距离ρ1、ρ2、ρ3，根据空间卫星星历可以查询到该时刻三颗卫星的空间三维坐标Xj，Yj，Zj ，j ＝1，2，3，从而由公式求解得出Q点的空间三维坐标X，Y，Z，完成初步测量，最后由修正得到结果，壳体2的外表面上安装有LCD显示屏11，在壳体2上嵌入了LCD显示屏11可以实时显示电量，可以防止锂电池7过度放电损坏，也可以预估产品使用时间，壳体2的外表面上还安装有胶棒天线6，壳体2的底部端面设置有底座12，底座12与壳体2螺纹连接，壳体2屏蔽雨水、阳光、灰尘等干扰影响对内部器件的影响，壳体2通过螺纹紧固底座12来压紧，底座12固定支架8和第二固定板9，壳体2的内侧面设置有支架8，壳体2采用3D打印和金属相结合，减轻重量、体积，同时保护内部设备，支架8为不锈钢，主要用于现场安装，接头采用航插接头，可以用于数据传输以及锂电池7充电，支架8通过螺钉固定在底座12上，支架8上安装有第一固定板4，第一固定板4通过螺钉固定在支架8上，支架8把第一固定板4和第二固定板9连接固定起来，第一固定板4的一侧端面设置有4G模块3，4G模块3用于将移动站解算出的数据实时发送到服务器端，第一固定板4远离4G模块3的一侧端面设置有GPS板卡5，第一固定板4固定4G模块3和GPS板卡5，固定站的GPS板卡5通过射频线缆连接GPS天线1，采集 GPS 系统的观测数据，然后进行实时地处理与计算，最终给出定位数据结果，并通过连接的无线数传电台10将数据以广播的形式发出，移动站的GPS板卡5不仅仅可以通过无线数传电台10接收来自于基准参考站点的数据，同时还需采集 GPS 系统的观测数据，并在系统内部组成差分观测值，然后进行实时地处理与计算，最终给出厘米级的定位数据结果，一般用时不超过一秒，支架8的下端内侧设置有第二固定板9，第二固定板9通过螺钉固定在底座12上，第二固定板9的一侧端面设置有锂电池7，锂电池7外包裹导热硅胶，锂电池7外包裹导热硅胶做保护，既可以保护锂电池7在震动中损坏，也可以防止锂电池7发热导致产品其他部分损坏，第一固定板4远离锂电池7的一侧端面设置有无线数传电台10，第二固定板9固定锂电池7和无线数传电台10，无线数传电台10通过串口连接GPS板卡5，传输距离为地对空60公里，地对地无遮挡3公里，同时无线数传电台10支持多种数据传输方式，包括点对点、点对多点等，将无线数传电台10以及4G模块3结合到产品中，不仅丰富了RTK组网数据链中数据传输的方法，同时提高了数据传输距离，4G模块3、GPS板卡5和无线数传电台10均与锂电池7电连接，锂电池7同时给4G模块3、GPS板卡5和无线数传电台10供电，锂电池7充满电后可以支持设备正常工作一天时间，同时LCD显示屏11实时显示锂电池7电量。

综上所述：本实用新型基于RTK定位技术的接收机，无线数传电台10使产品数据链数据传输不仅可以通过线缆传输，还可以通过无线数传电台10透传，极大地方便了产品组网，4G模块3可以把解算出的数据实时发送到服务器，在锂电池7外添加了导热硅胶，既可以保护锂电池7在震动中损坏，也可以防止锂电池7发热导致产品其他部分损坏，在壳体2上嵌入了LCD显示屏11可以实时显示电量，可以防止锂电池7过度放电损坏，也可以预估产品使用时间，外接端口使用航插接头，保证了设备在野外使用的安全性，使用了3D打印，不仅降低了成本，而且减轻了产品的重量，使产品更容易携带。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于RTK定位技术的接收机，包括GPS天线（1）、壳体（2）、4G模块（3）、第一固定板（4）、GPS板卡（5）、胶棒天线（6）、锂电池（7）、支架（8）、第二固定板（9）、无线数传电台（10）、LCD显示屏（11）和底座（12），其特征在于：所述壳体（2）的顶部端面安装有GPS天线（1），所述壳体（2）的外表面上安装有LCD显示屏（11），所述壳体（2）的外表面上还安装有胶棒天线（6），所述壳体（2）的底部端面设置有底座（12），所述底座（12）与壳体（2）螺纹连接，所述壳体（2）的内侧面设置有支架（8），所述支架（8）通过螺钉固定在底座（12）上，所述支架（8）上安装有第一固定板（4），所述第一固定板（4）的一侧端面设置有4G模块（3），所述第一固定板（4）远离4G模块（3）的一侧端面设置有GPS板卡（5），所述支架（8）的下端内侧设置有第二固定板（9），所述第二固定板（9）通过螺钉固定在底座（12）上，所述第二固定板（9）的一侧端面设置有锂电池（7），所述第一固定板（4）远离锂电池（7）的一侧端面设置有无线数传电台（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于RTK定位技术的接收机，其特征在于：所述第一固定板（4）通过螺钉固定在支架（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种基于RTK定位技术的接收机，其特征在于：所述锂电池（7）外包裹导热硅胶。

4.根据权利要求1所述的一种基于RTK定位技术的接收机，其特征在于：所述4G模块（3）、GPS板卡（5）和无线数传电台（10）均与锂电池（7）电连接。