CN214524422U - 一种救援吊舱的升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种救援吊舱的升降机构,包括下板和上板,下板和上板相邻一侧外壁中心处的两端均通过螺栓安装有导向杆,且下板底部外壁的中心处开设有贯穿下板的吊舱通槽,导向杆的外侧壁上均滑动连接有导向柱筒,且导向柱筒外侧壁的中心处焊接有升降板,升降板通过导向柱筒滑动连接在导向杆的外侧壁上。本实用新型升降板沿导向杆滑动时更加的稳定牢靠,进而提升了吊舱安装座运动的准确性,光杆滑动连接在通孔的内部,使得吊舱安装座带动吊舱升降的过程中更加的稳定,同时光杆靠近通孔顶部和底部的外侧壁上均套接有弹簧,使得吊舱安装座带动吊舱升降的过程中具有一定的缓冲作用,进一步提升了吊舱升降过程中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊舱升降机构技术领域,尤其涉及一种救援吊舱的升降机构。
背景技术
光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分,更是无人机侦察的核心装备,它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色,为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱。
光电吊舱可广泛用于陆地、海上、空中和空间的侦察中,其载体为车辆、舰艇、飞机和卫星等,由于光电吊舱是搭载于运动载体上,载体的滚动、振动等都会影响各种光电传感器视轴的抖动,造成图像模糊,定位不准的现象。因此,亟需设计一种救援吊舱的升降机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在由于光电吊舱是搭载于运动载体上,载体的滚动、振动等都会影响各种光电传感器视轴的抖动,造成图像模糊,定位不准的现象的缺点,而提出的一种救援吊舱的升降机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种救援吊舱的升降机构,包括下板和上板,所述下板和上板相邻一侧外壁中心处的两端均通过螺栓安装有导向杆,且下板底部外壁的中心处开设有贯穿下板的吊舱通槽,所述导向杆的外侧壁上均滑动连接有导向柱筒,且导向柱筒外侧壁的中心处焊接有升降板,所述升降板通过导向柱筒滑动连接在导向杆的外侧壁上。
进一步的,所述升降板顶部外壁的中心处的四周均通过螺栓安装有连接柱,且连接柱的顶端通过螺栓安装有固定板。
进一步的,所述升降板靠近连接柱内部的四周外壁上均开设有通孔,且通孔的内部滑动连接有光杆。
进一步的,所述光杆的顶端和底端分别通过螺栓安装有横板和吊舱安装座,且光杆靠近通孔顶部和底部的外侧壁上均套接有弹簧。
进一步的,所述吊舱安装座与吊舱通槽之间互相垂直,且吊舱安装座与吊舱通槽的规格相适配。
进一步的,所述上板顶部外壁的中心处通过螺栓安装有伺服电机,且伺服电机的轴心处螺纹连接有丝杠,所述丝杠与固定板、横板和升降板之间呈螺纹连接,且丝杠的底端通过轴承活动连接在吊舱安装座顶部外壁的轴心处。
本实用新型的有益效果为:
1.通过设置的升降板,升降板通过导向柱筒滑动连接在导向杆的外侧壁上,使得升降板沿导向杆滑动时更加的稳定牢靠,进而提升了吊舱安装座运动的准确性,并提高了升降机构整体的稳定程度,结构紧凑,运行稳定,适合推广。
2.通过设置的光杆,四个光杆滑动连接在通孔的内部,使得吊舱安装座带动吊舱升降的过程中更加的稳定,同时光杆靠近通孔顶部和底部的外侧壁上均套接有弹簧,使得吊舱安装座带动吊舱升降的过程中具有一定的缓冲作用,进一步提升了吊舱升降过程中的稳定性,结构新颖,设计合理,实用性强。
3.通过设置的伺服电机,伺服电机带动丝杠转动,丝杠与固定板、横板和升降板之间呈螺纹连接,使得丝杠可带动吊舱安装座进行升降,结构简单,操作方便,设计合理。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种救援吊舱的升降机构的升降板结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种救援吊舱的升降机构的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种救援吊舱的升降机构的通孔结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种救援吊舱的升降机构的局部结构示意图。
图中:1下板、2上板、3导向杆、4导向柱筒、5升降板、6吊舱通槽、7伺服电机、8连接柱、9固定板、10通孔、11丝杠、12光杆、13吊舱安装座、14横板、15弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参见图1至图4,一种救援吊舱的升降机构,包括下板1和上板2,下板1和上板2相邻一侧外壁中心处的两端均通过螺栓安装有导向杆3,且下板1底部外壁的中心处开设有贯穿下板1的吊舱通槽6,导向杆3的外侧壁上均滑动连接有导向柱筒4,且导向柱筒4外侧壁的中心处焊接有升降板5,升降板5通过导向柱筒4滑动连接在导向杆3的外侧壁上,升降板5通过导向柱筒4滑动连接在导向杆3的外侧壁上,使得升降板5沿导向杆3滑动时更加的稳定牢靠,进而提升了吊舱安装座13运动的准确性,并提高了升降机构整体的稳定程度。
升降板5顶部外壁的中心处的四周均通过螺栓安装有连接柱8,且连接柱8的顶端通过螺栓安装有固定板9。
升降板5靠近连接柱8内部的四周外壁上均开设有通孔10,且通孔10的内部滑动连接有光杆12,光杆12滑动连接在通孔10的内部,使得吊舱安装座13带动吊舱升降的过程中更加的稳定。
光杆12的顶端和底端分别通过螺栓安装有横板14和吊舱安装座13,且光杆12靠近通孔10顶部和底部的外侧壁上均套接有弹簧15,光杆12靠近通孔10顶部和底部的外侧壁上均套接有弹簧15,使得吊舱安装座13带动吊舱升降的过程中具有一定的缓冲作用。
吊舱安装座13与吊舱通槽6之间互相垂直,且吊舱安装座13与吊舱通槽6的规格相适配,吊舱安装座13可以很好的带动吊舱在吊舱筒槽6的内部进行升降调节,进一步提升了吊舱升降过程中的稳定性。
上板2顶部外壁的中心处通过螺栓安装有伺服电机7,伺服电机7的型号为57BYGH56,且伺服电机7的轴心处螺纹连接有丝杠11,丝杠11与固定板9、横板14和升降板5之间呈螺纹连接,且丝杠11的底端通过轴承活动连接在吊舱安装座13顶部外壁的轴心处,伺服电机7带动丝杠11转动,丝杠11与固定板9、横板14和升降板5之间呈螺纹连接,使得丝杠11可带动吊舱安装座13进行升降。
本实用新型的工作原理为:该救援吊舱的升降机构使用时,伺服电机7带动丝杠11转动,丝杠11与固定板9、横板14和升降板5之间呈螺纹连接,使得丝杠11可带动吊舱安装座13进行升降,在丝杠11通过吊舱安装座13带动吊舱升降时,光杆12滑动连接在通孔10的内部,使得吊舱安装座13带动吊舱升降的过程中更加的稳定,同时光杆12靠近通孔10顶部和底部的外侧壁上均套接有弹簧15,使得吊舱安装座13带动吊舱升降的过程中具有一定的缓冲作用,进一步提升了吊舱升降过程中的稳定性。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种救援吊舱的升降机构,包括下板(1)和上板(2),其特征在于,所述下板(1)和上板(2)相邻一侧外壁中心处的两端均通过螺栓安装有导向杆(3),且下板(1)底部外壁的中心处开设有贯穿下板(1)的吊舱通槽(6),所述导向杆(3)的外侧壁上均滑动连接有导向柱筒(4),且导向柱筒(4)外侧壁的中心处焊接有升降板(5),所述升降板(5)通过导向柱筒(4)滑动连接在导向杆(3)的外侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种救援吊舱的升降机构,其特征在于,所述升降板(5)顶部外壁的中心处的四周均通过螺栓安装有连接柱(8),且连接柱(8)的顶端通过螺栓安装有固定板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种救援吊舱的升降机构,其特征在于,所述升降板(5)靠近连接柱(8)内部的四周外壁上均开设有通孔(10),且通孔(10)的内部滑动连接有光杆(12)。
4.根据权利要求3所述的一种救援吊舱的升降机构,其特征在于,所述光杆(12)的顶端和底端分别通过螺栓安装有横板(14)和吊舱安装座(13),且光杆(12)靠近通孔(10)顶部和底部的外侧壁上均套接有弹簧(15)。
5.根据权利要求4所述的一种救援吊舱的升降机构,其特征在于,所述吊舱安装座(13)与吊舱通槽(6)之间互相垂直,且吊舱安装座(13)与吊舱通槽(6)的规格相适配。
6.根据权利要求1所述的一种救援吊舱的升降机构,其特征在于,所述上板(2)顶部外壁的中心处通过螺栓安装有伺服电机(7),且伺服电机(7)的轴心处螺纹连接有丝杠(11),所述丝杠(11)与固定板(9)、横板(14)和升降板(5)之间呈螺纹连接,且丝杠(11)的底端通过轴承活动连接在吊舱安装座(13)顶部外壁的轴心处。
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