CN207292466U - 一种全方位航拍无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全方位航拍无人机，包括无人机主体、支撑架、微型机械臂、左液压伸缩杆和右液压伸缩杆，所述无人机主体的上方固定有上壳，所述无人机主体的外侧安装有外壳，所述支撑架的底部安装有减震柱，所述微型机械臂的下方安装有摄像头，所述外壳的内部安装有第一液压伸缩柱，所述安装板的下表面固定有轨道，所述左液压伸缩杆与右液压伸缩杆的上端均安装有滑块。该全方位航拍无人机，由四个螺旋桨提供动力，第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨和第四螺旋桨均匀分布在无人机主体的四周，使其飞行的更加稳定，支撑架通过减震柱构成缓冲装置，当该装置降落时能够进行缓冲，保护无人机内部的零件。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种全方位航拍无人机。
背景技术
无人机作为一个高度信息化时代的产物，大到军事领域小到儿童玩具都有着广泛的实用价值。
现有的无人机虽然能进行航拍，但是拍摄的角度有局限性，不能在高空中不必转动无人机就能进行全方位的航拍作业，针对上述情况，在现有的无人机的基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全方位航拍无人机，以解决上述背景技术中提出一般的无人机虽然能进行航拍，但是拍摄的角度有局限性，不能在高空中不必转动无人机就能进行全方位的航拍作业的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位航拍无人机，包括无人机主体、支撑架、微型机械臂、左液压伸缩杆和右液压伸缩杆，所述无人机主体的上方固定有上壳，且上壳的上表面安装有支撑杆，同时支撑杆的上方安装有平衡板，所述无人机主体的外侧安装有外壳，且外壳的四周通过连接轴与翼杆分别与第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨和第四螺旋桨相互连接，所述支撑架的底部安装有减震柱，且支撑架固定在无人机主体的下方，所述微型机械臂的下方安装有摄像头，所述外壳的内部安装有第一液压伸缩柱，且第一液压伸缩柱的下方焊接有安装板，所述安装板的下表面固定有轨道，且轨道的内部安装有滑块，所述左液压伸缩杆与右液压伸缩杆的上端均安装有滑块，且左液压伸缩杆与右液压伸缩杆下端均与转盘相互连接。
优选的，所述第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨和第四螺旋桨均匀 分布在无人机主体的四周。
优选的，所述支撑架设置有四个，且其通过减震柱构成缓冲装置。
优选的，所述微型机械臂包括第二液压伸缩柱、转盘安装槽、转轴和摄像头安装柱，第二液压伸缩柱的上方设置有转盘安装槽，且第二液压伸缩柱的下方通过转轴和摄像头安装柱转动连接。
优选的，所述轨道、左液压伸缩杆和右液压伸缩杆之间为三角形结构，且左液压伸缩杆与右液压伸缩杆通过滑块与轨道构成滑动结构。
优选的，所述左液压伸缩杆与右液压伸缩杆通过转盘与微型机械臂构成转动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全方位航拍无人机，由四个螺旋桨提供动力，第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨和第四螺旋桨均匀分布在无人机主体的四周，使其飞行的更加稳定，该装置支撑架设置有四个，且其通过减震柱构成缓冲装置，当该装置降落时能够进行缓冲，保护无人机内部的零件。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型外壳内部结构示意图；
图3为本实用新型微型机械臂结构示意图。
图中：1、无人机主体，2、上壳，3、支撑杆，4、平衡板，5、连接轴，6、翼杆，7、第一螺旋桨，8、第二螺旋桨，9、第三螺旋桨，10、第四螺旋桨，11、外壳，12、减震柱，13、支撑架，14、摄像头，15、微型机械臂，1501、第二液压伸缩柱，1502、转盘安装槽，1503、转轴，1504、摄像头安装柱，16、第一液压伸缩柱，17、安装板，18、轨道，19、左液压伸缩杆，20、滑块，21、右液压伸缩杆，22、转盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全方位航拍无人机，包括无人机主体1、支撑架13、微型机械臂15、左液压伸缩杆19和右液压伸缩杆21，无人机主体1的上方固定有上壳2，且上壳2的上表面安装有支撑杆3，同时支撑杆3的上方安装有平衡板4，无人机主体1的外侧安装有外壳11，且外壳11的四周通过连接轴5与翼杆6分别与第一螺旋桨7、第二螺旋桨8、第三螺旋桨9和第四螺旋桨10相互连接，第一螺旋桨7、第二螺旋桨8、第三螺旋桨9和第四螺旋桨10均匀分布在无人机主体1的四周，由四个螺旋桨提供动力，使其飞行的更加稳定，支撑架13的底部安装有减震柱12，且支撑架13固定在无人机主体1的下方，支撑架13设置有四个，且其通过减震柱12构成缓冲装置，当该装置降落时能够进行缓冲，保护无人机内部的零件，微型机械臂15的下方安装有摄像头14，微型机械臂15包括第二液压伸缩柱1501、转盘安装槽1502、转轴1503和摄像头安装柱1504，第二液压伸缩柱1501的上方设置有转盘安装槽1502，且第二液压伸缩柱1501的下方通过转轴1503和摄像头安装柱1504转动连接，微型机械臂15通过转盘安装槽1502与转盘22相互连接，第二液压伸缩柱1501可以使微型机械臂15具有伸缩能力，外壳11的内部安装有第一液压伸缩柱16，且第一液压伸缩柱16的下方焊接有安装板17，安装板17的下表面固定有轨道18，且轨道18的内部安装有滑块20，左液压伸缩杆19与右液压伸缩杆21的上端均安装有滑块20，且左液压伸缩杆19与右液压伸缩杆21下端均与转盘22相互连接，轨道18、左液压伸缩杆19和右液压伸缩杆21之间为三角形结构，且左液压伸缩杆19与 右液压伸缩杆21通过滑块20与轨道18构成滑动结构，左液压伸缩杆19与右液压伸缩杆21通过转盘22与微型机械臂15构成转动结构，左液压伸缩杆19与右液压伸缩杆21通过滑块20在轨道18上进行滑动，从而改变轨道18、左液压伸缩杆19和右液压伸缩杆21之间三角形结构的角度，以此来使微型机械臂15转动。
工作原理：在使用该全方位航拍无人机时，首先对该装置的基本结构进行简单的了解，第一螺旋桨7、第二螺旋桨8、第三螺旋桨9和第四螺旋桨10均匀分布在无人机主体1的四周，由四个螺旋桨提供动力，使其飞行的更加稳定，平衡板4可以使该装置飞行的更加平稳，支撑架13设置有四个，且其通过减震柱12构成缓冲装置，当该装置降落时能够进行缓冲，保护无人机内部的零件，微型机械臂15通过转盘安装槽1502与转盘22相互连接，第二液压伸缩柱1501可以使微型机械臂15具有伸缩能力，轨道18、左液压伸缩杆19和右液压伸缩杆21之间为三角形结构，且左液压伸缩杆19与右液压伸缩杆21通过滑块20与轨道18构成滑动结构，左液压伸缩杆19与右液压伸缩杆21通过转盘22与微型机械臂15构成转动结构，左液压伸缩杆19与右液压伸缩杆21通过滑块20在轨道18上进行滑动，从而改变轨道18、左液压伸缩杆19和右液压伸缩杆21之间三角形结构的角度，以此来使微型机械臂15转动，从而使摄像头14可以调整角度，这就是该全方位航拍无人机的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种全方位航拍无人机，包括无人机主体(1)、支撑架(13)、微型机械臂(15)、左液压伸缩杆(19)和右液压伸缩杆(21)，其特征在于：所述无人机主体(1)的上方固定有上壳(2)，且上壳(2)的上表面安装有支撑杆(3)，同时支撑杆(3)的上方安装有平衡板(4)，所述无人机主体(1)的外侧安装有外壳(11)，且外壳(11)的四周通过连接轴(5)与翼杆(6)分别与第一螺旋桨(7)、第二螺旋桨(8)、第三螺旋桨(9)和第四螺旋桨(10)相互连接，所述支撑架(13)的底部安装有减震柱(12)，且支撑架(13)固定在无人机主体(1)的下方，所述微型机械臂(15)的下方安装有摄像头(14)，所述外壳(11)的内部安装有第一液压伸缩柱(16)，且第一液压伸缩柱(16)的下方焊接有安装板(17)，所述安装板(17)的下表面固定有轨道(18)，且轨道(18)的内部安装有滑块(20)，所述左液压伸缩杆(19)与右液压伸缩杆(21)的上端均安装有滑块(20)，且左液压伸缩杆(19)与右液压伸缩杆(21)下端均与转盘(22)相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种全方位航拍无人机，其特征在于：所述第一螺旋桨(7)、第二螺旋桨(8)、第三螺旋桨(9)和第四螺旋桨(10)均匀分布在无人机主体(1)的四周。
3.根据权利要求1所述的一种全方位航拍无人机，其特征在于：所述支撑架(13)设置有四个，且其通过减震柱(12)构成缓冲装置。
4.根据权利要求1所述的一种全方位航拍无人机，其特征在于：所述微型机械臂(15)包括第二液压伸缩柱(1501)、转盘安装槽(1502)、转轴(1503)和摄像头安装柱(1504)，第二液压伸缩柱(1501)的上方设置有转盘安装槽(1502)，且第二液压伸缩柱(1501)的下方通过转轴(1503)和摄像头安装柱(1504)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种全方位航拍无人机，其特征在于：所述轨道(18)、左液压伸缩杆(19)和右液压伸缩杆(21)之间为三角形结构， 且左液压伸缩杆(19)与右液压伸缩杆(21)通过滑块(20)与轨道(18)构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种全方位航拍无人机，其特征在于：所述左液压伸缩杆(19)与右液压伸缩杆(21)通过转盘(22)与微型机械臂(15)构成转动结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721017334.5U CN207292466U (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种全方位航拍无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201721017334.5U CN207292466U (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种全方位航拍无人机 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207292466U true CN207292466U (zh) | 2018-05-01 |
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| CN201721017334.5U Expired - Fee Related CN207292466U (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种全方位航拍无人机 |
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| CN (1) | CN207292466U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109470909A (zh) * | 2018-06-21 | 2019-03-15 | 国网浙江江山市供电有限公司 | 基于无人机的配电架空线路验电器 |
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2017
- 2017-08-15 CN CN201721017334.5U patent/CN207292466U/zh not_active Expired - Fee Related
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