CN207902739U - 一种多旋翼空气质量采样无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼空气质量采样无人机，其结构包括采样器、螺旋桨、保护架、转动器、支杆、固件、散热口、支架、驱动台，所述驱动台为不规则壳体结构，内置多条天地英雄，所述驱动台壁板两边设有并排通孔，底部为方形板，所述驱动台表面上端设有采样器，采用通电连接方式，所述保护架呈环形设在驱动台两侧，所述驱动台壁板上设有散热口，所述驱动台通孔与固件采用内嵌安装方式，本实用新型设有支架，下落时通过底杆两侧的平衡块增加下落平衡性，平衡块延伸出去的结构增大了与底面的接触，有效提高支架的可靠性。

Description

一种多旋翼空气质量采样无人机

技术领域

本实用新型是一种多旋翼空气质量采样无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

现有技术公开了申请号为：201620315409.7的一种多旋翼空气质量采样无人机，包括无人机螺旋桨、无人机驱动电机、无人机机臂、无人机主体、脚架和真空吸装置；所述脚架设置在无人机主体底端，且无人机主体侧端设置有无人机机臂；所述无人机驱动电机设置在无人机机臂顶端，且无人机驱动电机输出轴上设置有无人机螺旋桨；所述真空吸装置安装在无人机主体下端，且真空吸装置包括取样系统主体支架、空气采样装置、留样系统、位置感应系统和取样系统控制器；所述取样系统主体支架与无人机主体通过螺丝固定连接；该多旋翼空气质量采样无人机，其可进行任意采样点进行采样，使得空气样本多样化；实用性强，易于推广使用。但是其不足之处在于无人机脚架在下落时两侧不平衡，支撑结构单一，承重力较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多旋翼空气质量采样无人机，以解决无人机脚架在下落时两侧不平衡，支撑结构单一，承重力较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼空气质量采样无人机，其结构包括采样器、螺旋桨、保护架、转动器、支杆、固件、散热口、支架、驱动台，所述驱动台为不规则壳体结构，内置多条天地英雄，所述驱动台壁板两边设有并排通孔，底部为方形板，所述驱动台表面上端设有采样器，采用通电连接方式，所述保护架呈环形设在驱动台两侧，所述驱动台壁板上设有散热口，所述驱动台通孔与固件采用内嵌安装方式，所述支杆开口端与保护架采用径向安装结构，所述转动器与螺旋桨采用转动摩擦相连方式，所述驱动台底部两侧设有支架；所述支架由底杆、平衡块、支撑杆、紧固件、加固板组成，所述底杆左右两侧设有平衡块，底部为同一水平面，所述支撑杆下端焊接设在底杆上，上端设有紧固件，所述紧固件与驱动台底部两侧壁板相连接，所述加固板将并排竖立的支撑杆相连一体。

进一步地，所述固件与支杆活动连接。

进一步地，所述采样器位于保护架相交点的上方位置。

进一步地，所述保护架上设有转动器，采用内置安装方式。

进一步地，所述驱动台与螺旋桨构成相连关系，采用通电方式。

进一步地，所述螺旋桨位于保护架顶端位置。

进一步地，所述加固板为方形结构，四边角设有配件。

进一步地，所述底杆与支撑杆构成形结构。

有益效果

本实用新型一种多旋翼空气质量采样无人机，无人机作业时主要通过螺旋桨飞行在天空中，利用采样器进行采样作业，紧固件与驱动台底部两侧壁板相连接，下落时通过底杆两侧的平衡块增加下落平衡性，平衡块延伸出去的结构增大了与底面的接触，由加固板将并排竖立的支撑杆相连一体，增加了支撑性，减小下落的颠簸感，具有平衡等功能，有效提高支架的可靠性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多旋翼空气质量采样无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的支架示意图；

图3为本实用新型的保护架结构分解示意图；

图4为本实用新型的底杆结构分解示意图。

图中：采样器-1、螺旋桨-2、保护架-3、转动器-4、支杆-5、固件-6、散热口-7、支架-8、底杆-801、平衡块-802、支撑杆-803、紧固件-804、加固板-805、驱动台-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼空气质量采样无人机，其结构包括采样器1、螺旋桨2、保护架3、转动器4、支杆5、固件6、散热口7、支架8、驱动台9，所述驱动台9为不规则壳体结构，内置多条天地英雄，所述驱动台9壁板两边设有并排通孔，底部为方形板，所述驱动台9表面上端设有采样器1，采用通电连接方式，所述保护架3呈环形设在驱动台9两侧，所述驱动台9壁板上设有散热口7，所述驱动台9通孔与固件6采用内嵌安装方式，所述支杆5开口端与保护架3采用径向安装结构，所述转动器4与螺旋桨2采用转动摩擦相连方式，，所述驱动台9底部两侧设有支架8；所述支架8由底杆801、平衡块802、支撑杆803、紧固件804、加固板805组成，所述底杆801左右两侧设有平衡块802，底部为同一水平面，所述支撑杆803下端焊接设在底杆801上，上端设有紧固件804，所述紧固件804与驱动台9底部两侧壁板相连接，所述加固板805将并排竖立的支撑杆803相连一体，所述固件6与支杆5活动连接，所述采样器1位于保护架3相交点的上方位置，所述保护架3上设有转动器4，采用内置安装方式，所述驱动台9与螺旋桨2构成相连关系，采用通电方式，所述螺旋桨2位于保护架3顶端位置。

本专利所说的平衡块802为实心块，采用钢水浇注，冷却后压制而成的钢块，上下呈平面，左右为倾斜板面，整体为四边梯形结构。

在进行使用时，无人机作业时主要通过螺旋桨2飞行在天空中，利用采样器1进行采样作业，紧固件804与驱动台9底部两侧壁板相连接，下落时通过底杆801两侧的平衡块802增加下落平衡性，平衡块802延伸出去的结构增大了与底面的接触，由加固板805将并排竖立的支撑杆803相连一体，增加了支撑性，减小下落的颠簸感，具有平衡等功能，有效提高支架的可靠性。

本实用新型解决的问题是无人机脚架在下落时两侧不平衡，支撑结构单一，承重力较低，本实用新型通过上述部件的互相组合，增加了支撑性，减小下落的颠簸感，具有平衡等功能，有效提高支架的可靠性，具体如下所述：

底杆801左右两侧设有平衡块802，底部为同一水平面，所述支撑杆803下端焊接设在底杆801上，上端设有紧固件804，所述紧固件804与驱动台9底部两侧壁板相连接，所述加固板805将并排竖立的支撑杆803相连一体。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种多旋翼空气质量采样无人机，其结构包括采样器(1)、螺旋桨(2)、保护架(3)、转动器(4)、支杆(5)、固件(6)、散热口(7)、支架(8)、驱动台(9)，所述驱动台(9)为不规则壳体结构，内置多条天地英雄，所述驱动台(9)壁板两边设有并排通孔，底部为方形板，其特征在于：

所述驱动台(9)表面上端设有采样器(1)，采用通电连接方式，所述保护架(3)呈环形设在驱动台(9)两侧，所述驱动台(9)壁板上设有散热口(7)，所述驱动台(9)通孔与固件(6)采用内嵌安装方式，所述支杆(5)开口端与保护架(3)采用径向安装结构，所述转动器(4)与螺旋桨(2)采用转动摩擦相连方式，所述驱动台(9)底部两侧设有支架(8)；

所述支架(8)由底杆(801)、平衡块(802)、支撑杆(803)、紧固件(804)、加固板(805)组成，所述底杆(801)左右两侧设有平衡块(802)，底部为同一水平面，所述支撑杆(803)下端焊接设在底杆(801)上，上端设有紧固件(804)，所述紧固件(804)与驱动台(9)底部两侧壁板相连接，所述加固板(805)将并排竖立的支撑杆(803)相连一体。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼空气质量采样无人机，其特征在于：所述固件(6)与支杆(5)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼空气质量采样无人机，其特征在于：所述采样器(1)位于保护架(3)相交点的上方位置。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼空气质量采样无人机，其特征在于：所述保护架(3)上设有转动器(4)，采用内置安装方式。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼空气质量采样无人机，其特征在于：所述驱动台(9)与螺旋桨(2)构成相连关系，采用通电方式。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼空气质量采样无人机，其特征在于：所述螺旋桨(2)位于保护架(3)顶端位置。