CN210235343U - 一种无人机起落平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机起落平台。该无人机起落平台，包括底板、合页、侧板、装置槽、转轴、转块、套筒、支撑杆、增板、螺块和卡紧机构，底板的两侧均通过合页旋转连接有侧板，底板的底部开设有装置槽，装置槽的内部通过转轴旋转连接有转块，转块的左侧焊接有套筒。该无人机起落平台，向里侧推动卡板，由连接块进行限位，使齿条带动齿轮进行旋转，另一条齿条带动卡板向里侧移动，使齿条和卡板离开装置槽，旋转支撑杆使增板的底部接触地面，旋转螺块将底板调整与水平面平行，拧紧螺块后将平台展开，无人机放在减压板的顶部进行起飞，解决了现有的无人机在不同地面，不能良好起飞的的问题。

Description

一种无人机起落平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

现在的无人机技术做的很成熟，使用范围越来越广，农业打药、航拍等等。现在专门进行航拍的无人机，在航拍的时候无人机的起落等，现有的技术发展的非常好，但是在无人机在起飞的时候，地面不一定是非常平整的地面，无人机在起飞的时候，无人机受到的风力不同，使无人机会发生切斜，或者向一个方向飞行，需要进行飞行到一定的高度才能调整过来，导致无人机前期不能按照预设的飞行路线进行飞行。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机起落平台，具备可以使无人机在不同的地面进行飞行，便于折叠等优点，解决了现有的无人机在不同地面，不能良好起飞的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机起落平台，包括底板、合页、侧板、装置槽、转轴、转块、套筒、支撑杆、增板、螺块和卡紧机构，所述底板的两侧均通过合页旋转连接有侧板，所述底板的底部开设有装置槽，所述装置槽的内部通过转轴旋转连接有转块，所述转块的左侧焊接有套筒，所述套筒的内部套设有支撑杆，所述支撑杆的左侧固定安装有增板，所述套筒上活动连接有螺块，所述底板的底部固定安装有卡紧机构。

所述底板包括支撑板、弹柱和减压板，所述支撑板的内部固定安装有弹柱，所述弹柱的顶部固定安装有减压板。

所述卡紧机构包括安装壳、连接柱、齿轮、连接块、齿条、卡板和弹簧，所述安装壳的内部通过连接柱活动连接有齿轮，所述安装壳内壁的两侧均通过连接块活动连接有齿条，所述齿条的底部贴设有卡板，所述齿条的顶部焊接有弹簧。

进一步的，所述装置槽的数目为四个，四个装置槽均匀分布在支撑板的底部。

进一步的，所述卡紧机构的数目为两个，两个卡紧机构平行对称分布在支撑板的底部。

进一步的，所述侧板的内部和支撑板的内部均固定安装有弹柱，所述侧板内部的弹柱底部和支撑板内部的弹柱顶部均固定安装有减压板，所述侧板的底部和支撑板的顶部均开设有与减压板相匹配的伸缩槽，且伸缩槽的大小小于卡板的大小。

进一步的，所述安装壳的两侧均开设有与齿条相匹配的矩形通孔，所述齿条上的齿牙与齿轮上的齿牙相啮合。

进一步的，所述套筒上开设有与螺块相匹配的螺纹孔，所述弹簧的顶部固定焊接在安装壳内壁的一侧。

进一步的，所述安装壳内壁的两侧均开设有与连接块相匹配的移动槽。

本实用新型的有益效果是：

1、该无人机起落平台，向里侧推动卡板，卡板向里侧移动，连接块进行限位，使齿条带动齿轮进行旋转，另一条齿条带动卡板进行向里侧移动，使弹簧进行压缩，齿条和卡板离开装置槽，旋转支撑杆，支撑杆带动套筒旋转，使转块在转轴上进行旋转，增板的底部接触地面，旋转螺块，使支撑杆在套筒内可以伸缩，将底板调整与水平面平行，拧紧螺块，使底板保持与水平面平行，旋转侧板，将平台展开，将无人机放在减压板的顶部进行起飞，解决了现有的无人机在不同地面，不能良好起飞的问题。

2、该无人机起落平台，平台使用完，旋转螺块，将支撑杆全部伸缩在套筒的内壁，再次旋转螺块，将支撑杆套设在套筒的内部，推动卡板，使卡板向里侧移动，连接块进行限位，使齿条带动齿轮进行旋转，另一条齿条带动卡板进行向里侧移动，使弹簧进行压缩，齿条和卡板离开装置槽，旋转支撑杆，使支撑杆带动套筒旋转，转块在转轴上进行旋转，将套筒和支撑杆进入到装置槽中，松手后弹簧复位，使齿条进行复位，使卡板和齿条将装置槽挡住，旋转侧板，使侧板卡在支撑板的顶部，使平台便于伸缩。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的一种立体结构示意图；

图2为本实用新型的一种仰视结构示意图；

图3为本实用新型的一种主视结构示意图；

图4为本实用新型卡紧机构的一种结构示意图。

附图标记说明：1底板、101支撑板、102弹柱、103减压板、2合页、3侧板、4装置槽、5转轴、6转块、7套筒、8支撑杆、9增板、10螺块、11卡紧机构、1101安装壳、1102连接柱、1103齿轮、1104连接块、1105齿条、1106卡板、1107弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图4，一种无人机起落平台，包括底板1、合页2、侧板3、装置槽4、转轴5、转块6、套筒7、支撑杆8、增板9、螺块10和卡紧机构11，底板1的两侧均通过合页2旋转连接有侧板3，侧板3的内部和支撑板101的内部均固定安装有弹柱102，侧板3内部的弹柱102底部和支撑板101内部的弹柱102顶部均固定安装有减压板103，侧板3的底部和支撑板101的顶部均开设有与减压板103相匹配的伸缩槽，且伸缩槽的大小小于卡板1106的大小，底板1的底部开设有装置槽4，装置槽4的数目为四个，四个装置槽4均匀分布在支撑板101的底部，装置槽4的内部通过转轴5旋转连接有转块6，转块6的左侧焊接有套筒7，套筒7上开设有与螺块10相匹配的螺纹孔，套筒7的内部套设有支撑杆8，支撑杆8的左侧固定安装有增板9，套筒7上活动连接有螺块10，底板1的底部固定安装有卡紧机构11，卡紧机构11的数目为两个，两个卡紧机构11平行对称分布在支撑板101的底部。

底板1包括支撑板101、弹柱102和减压板103，支撑板101的内部固定安装有弹柱102，弹柱102的顶部固定安装有减压板103。

卡紧机构11包括安装壳1101、连接柱1102、齿轮1103、连接块1104、齿条1105、卡板1106和弹簧1107，安装壳1101的内部通过连接柱1102活动连接有齿轮1103，安装壳1101内壁的两侧均开设有与连接块1104相匹配的移动槽，安装壳1101内壁的两侧均通过连接块1104活动连接有齿条1105，安装壳1101的两侧均开设有与齿条1105相匹配的矩形通孔，齿条1105上的齿牙与齿轮1103上的齿牙相啮合，齿条1105的底部贴设有卡板1106，齿条1105的顶部焊接有弹簧1107，弹簧1107的顶部固定焊接在安装壳1101内壁的一侧。

推动卡板1106，使卡板1106向里侧移动，连接块1104进行限位，使齿条1105带动齿轮1103进行旋转，另一条齿条1105带动卡板1106进行向里侧移动，使弹簧1107进行压缩，齿条1105和卡板1106离开装置槽4，旋转支撑杆8，使支撑杆8带动套筒7旋转，转块6在转轴5上进行旋转，增板9的底部接触地面，旋转螺块10，使支撑杆8在套筒7内伸缩，将底板1调整与水平面平行，拧紧螺块10，使底板1保持与水平面平行，旋转侧板3，将平台展开，将无人机放在减压板103的顶部进行起飞，解决了现有的无人机在不同地面，不能良好起飞的的问题。平台使用完，旋转螺块10，将支撑杆8全部伸缩在套筒7的内壁，再次旋转螺块10，将支撑杆8套设在套筒7的内部，推动卡板1106使卡板1106向里侧移动，连接块1104进行限位，使齿条1105带动齿轮1103进行旋转，另一条齿条1105带动卡板1106进行向里侧移动，使弹簧1107进行压缩，齿条1105和卡板1106离开装置槽4，旋转支撑杆8，使支撑杆8带动套筒7旋转，转块6在转轴5上进行旋转，将套筒7和支撑杆8进入到装置槽4中，松手后弹簧1107复位，齿条1105进行复位，使卡板1106和齿条1105将装置槽4挡住，旋转侧板3，使侧板3卡在支撑板101的顶部，使平台便于伸缩。

在使用时，推动卡板1106使卡板1106向里侧移动，连接块1104进行限位，使齿条1105带动齿轮1103进行旋转，另一条齿条1105带动卡板1106进行向里侧移动，使弹簧1107进行压缩，齿条1105和卡板1106离开装置槽4，旋转支撑杆8，使支撑杆8带动套筒7旋转，转块6在转轴5上进行旋转，使增板9的底部接触地面，旋转螺块10，使支撑杆8在套筒7内伸缩，将底板1调整与水平面平行，拧紧螺块10，使底板1保持与水平面平行，旋转侧板3将平台展开，将无人机放在减压板103的顶部进行起飞，飞行结束后，将无人机落在减压板103的顶部，使减压板103带动弹柱102进行伸缩，减压板103在支撑板101中上下移动，使无人机在落地的时候减少震动；平台使用完，旋转螺块10，将支撑杆8全部伸缩在套筒7的内壁，再次旋转螺块10，将支撑杆8套设在套筒7的内部，推动卡板1106使卡板1106向里侧移动，连接块1104进行限位，使齿条1105带动齿轮1103进行旋转，另一条齿条1105带动卡板1106进行向里侧移动，使弹簧1107进行压缩，齿条1105和卡板1106离开装置槽4，旋转支撑杆8，使支撑杆8带动套筒7旋转，转块6在转轴5上进行旋转，将套筒7和支撑杆8进入到装置槽4中，松手后弹簧1107复位，使齿条1105进行复位，卡板1106和齿条1105将装置槽4挡住，旋转侧板3，使侧板3卡在支撑板101的顶部。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种无人机起落平台，包括底板(1)、合页(2)、侧板(3)、装置槽(4)、转轴(5)、转块(6)、套筒(7)、支撑杆(8)、增板(9)、螺块(10)和卡紧机构(11)，其特征在于：所述底板(1)的两侧均通过合页(2)旋转连接有侧板(3)，所述底板(1)的底部开设有装置槽(4)，所述装置槽(4)的内部通过转轴(5)旋转连接有转块(6)，所述转块(6)的左侧焊接有套筒(7)，所述套筒(7)的内部套设有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的左侧固定安装有增板(9)，所述套筒(7)上活动连接有螺块(10)，所述底板(1)的底部固定安装有卡紧机构(11)；

所述底板(1)包括支撑板(101)、弹柱(102)和减压板(103)，所述支撑板(101)的内部固定安装有弹柱(102)，所述弹柱(102)的顶部固定安装有减压板(103)；

所述卡紧机构(11)包括安装壳(1101)、连接柱(1102)、齿轮(1103)、连接块(1104)、齿条(1105)、卡板(1106)和弹簧(1107)，所述安装壳(1101)的内部通过连接柱(1102)活动连接有齿轮(1103)，所述安装壳(1101)内壁的两侧均通过连接块(1104)活动连接有齿条(1105)，所述齿条(1105)的底部贴设有卡板(1106)，所述齿条(1105)的顶部焊接有弹簧(1107)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落平台，其特征在于：所述装置槽(4)的数目为四个，四个装置槽(4)均匀分布在支撑板(101)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落平台，其特征在于：所述卡紧机构(11)的数目为两个，两个卡紧机构(11)平行对称分布在支撑板(101)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落平台，其特征在于：所述侧板(3)的内部和支撑板(101)的内部均固定安装有弹柱(102)，所述侧板(3)内部的弹柱(102)底部和支撑板(101)内部的弹柱(102)顶部均固定安装有减压板(103)，所述侧板(3)的底部和支撑板(101)的顶部均开设有与减压板(103)相匹配的伸缩槽，且伸缩槽的大小小于卡板(1106)的大小。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落平台，其特征在于：所述安装壳(1101)的两侧均开设有与齿条(1105)相匹配的矩形通孔，所述齿条(1105)上的齿牙与齿轮(1103)上的齿牙相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落平台，其特征在于：所述套筒(7)上开设有与螺块(10)相匹配的螺纹孔，所述弹簧(1107)的顶部固定焊接在安装壳(1101)内壁的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种无人机起落平台，其特征在于：所述安装壳(1101)内壁的两侧均开设有与连接块(1104)相匹配的移动槽。

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