CN214777702U - 一种机器人基础教学组合平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人基础教学组合平台，包括收纳箱，收纳箱的正面安装有控制面板，收纳箱底部一端的两侧均设置有万向轮。本实用新型，通过万向轮、三角板和滚轮能够使收纳箱在台阶上移动，通过过滤网和风扇能够使收纳箱内部散热，通过干燥盒内部的干燥剂能够吸附收纳箱内部空气中的湿气，从而增加收纳箱内部干燥，通过电机、第一螺纹杆、升降板和立柱的配合使用，能够方便整体组件收纳，通过第一马达、转动板、传动杆、夹板和滑板方便对机器人底座进行夹持固定，通过第二马达、第二螺纹杆、活动板、气压缸和机械夹爪的配合使用，方便对机器人组件进行夹持固定，便于学员了解机器人组件的安装位置和角度。

Description

一种机器人基础教学组合平台

技术领域

本实用新型涉及教学组合平台技术领域，具体为一种机器人基础教学组合平台。

背景技术

随着人工智能技术和计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程，教学用机器人是一种适合大中专学生的具有开放式特征的实训实验平台，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、人工智能、机电控制和数字信号处理等许多课程的几百个实训实验。

现有的机器人基础教学平台在教学过程中，对于机器人的组装较为单一，机器人的组件拆卸之后放置在一起，学员不能够很好的理解机器人的结构和其工作原理，不利于教学的进行，并且现有的机器人教学平台在不使用的时候不方便收纳，平台顶部容易积攒灰尘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人基础教学组合平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人基础教学组合平台，包括收纳箱，所述收纳箱的正面安装有控制面板，所述收纳箱底部一端的两侧均设置有万向轮，所述收纳箱底部另一端的两侧均转动连接有三角板，所述三角板的三个顶角处均转动安装有滚轮，所述收纳箱两端的内部均安装有过滤网，所述收纳箱内部靠近滚轮一端的中心位置安装有风扇，所述收纳箱内部另一端的中心位置安装有干燥盒，所述收纳箱内部底部靠近风扇一端的中心位置安装有电机，所述收纳箱内部底部另一端的中心位置安装有立柱，所述电机的输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹安装有升降板，所述升降板顶部的中心位置安装有底板，所述底板顶部的中心位置设置有固定装置，所述底板顶部两端的中心位置均设置有夹持装置。

优选的，所述固定装置包括第一马达，所述第一马达安装于底板顶部的中心位置，所述第一马达的输出端安装有转动板，所述转动板底部的两端均铰接有传动杆，所述底板顶部两侧的中心位置均安装有滑板，所述滑板的内表面滑动安装有夹板。

优选的，所述夹持装置包括第二马达，所述第二马达安装于底板顶部两端的中心位置，所述第二马达的输出端安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹安装有活动板，所述活动板靠近第一马达一端的顶部安装有气压缸，所述气压缸的输出端安装有机械夹爪。

优选的，所述升降板远离第一螺纹杆的一端开设有与立柱位置相对应且尺寸相适配的通孔，所述立柱远离收纳箱内部底部的一端贯穿升降板一端的通孔与收纳箱内部顶部的一端转动连接。

优选的，所述收纳箱的顶部开设有与底板位置相对应且尺寸相适配的通孔，所述底板贯穿收纳箱顶部的通孔并延伸至收纳箱的外部。

优选的，所述干燥盒的内腔设置有干燥剂，所述干燥盒远离收纳箱贴合面的一端开设有多个透气孔，所述过滤网的内部开设有多个较小的孔隙。

优选的，所述传动杆远离转动板铰接点的一端与夹板底部的中心位置相铰接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人基础教学组合平台，具备以下有益效果：通过万向轮、三角板和滚轮的配合使用，能够使收纳箱在台阶上移动，通过过滤网和风扇的配合使用，能够使收纳箱内部空气散出，从而增加收纳箱内部的散热效果，通过干燥盒内部的干燥剂能够吸附收纳箱内部空气中的湿气，从而增加收纳箱内部干燥，通过电机、第一螺纹杆、升降板和立柱的配合使用，能够方便整体组件在不使用的过程中收纳，通过第一马达、转动板、传动杆、夹板和滑板的配合使用，方便对机器人底座进行夹持固定，通过第二马达、第二螺纹杆、活动板、气压缸和机械夹爪的配合使用，方便对机器人组件进行夹持固定，便于学员了解机器人组件的安装位置和角度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的主视剖视图；

图3为本实用新型的底板内部结构俯视图；

图4为本实用新型的底板内部结构主视图。

图中：1、收纳箱；2、控制面板；3、万向轮；4、三角板；5、滚轮；6、过滤网；7、风扇；8、干燥盒；9、电机；10、第一螺纹杆；11、升降板；12、立柱；13、底板；14、第一马达；15、转动板；16、传动杆；17、夹板；18、滑板；19、第二马达；20、第二螺纹杆；21、活动板；22、气压缸；23、机械夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人基础教学组合平台，包括收纳箱1，收纳箱1的正面安装有控制面板2，收纳箱1底部一端的两侧均设置有万向轮3，收纳箱1底部另一端的两侧均转动连接有三角板4，三角板4的三个顶角处均转动安装有滚轮5，收纳箱1两端的内部均安装有过滤网6，收纳箱1内部靠近滚轮5一端的中心位置安装有风扇7，收纳箱1内部另一端的中心位置安装有干燥盒8，收纳箱1内部底部靠近风扇7一端的中心位置安装有电机9，收纳箱1内部底部另一端的中心位置安装有立柱12，电机9的输出端安装有第一螺纹杆10，第一螺纹杆10的外表面螺纹安装有升降板11，升降板11顶部的中心位置安装有底板13，底板13顶部的中心位置设置有固定装置，底板13顶部两端的中心位置均设置有夹持装置。控制面板2与风扇7、电机9、第一马达14、第二马达19、气压缸22和机械夹爪23电性连接。

在本实施中，固定装置包括第一马达14，第一马达14安装于底板13顶部的中心位置，第一马达14的输出端安装有转动板15，转动板15底部的两端均铰接有传动杆16，底板13顶部两侧的中心位置均安装有滑板18，滑板18的内表面滑动安装有夹板17，转动板15带动传动杆16转动，传动杆16带动夹板17移动，通过滑板18的限位，夹板17收紧固定机器人底座。

在本实施中，夹持装置包括第二马达19，第二马达19安装于底板13顶部两端的中心位置，第二马达19的输出端安装有第二螺纹杆20，第二螺纹杆20的外表面螺纹安装有活动板21，活动板21靠近第一马达14一端的顶部安装有气压缸22，气压缸22的输出端安装有机械夹爪23，第二螺纹杆20通过螺纹带动活动板21移动，气压缸22带动机械夹爪23伸缩，通过机械夹爪23夹持住机器人零件并固定。

在本实施中，升降板11远离第一螺纹杆10的一端开设有与立柱12位置相对应且尺寸相适配的通孔，立柱12远离收纳箱1内部底部的一端贯穿升降板11一端的通孔与收纳箱1内部顶部的一端转动连接，通过立柱12的限位使升降板11垂直下降。

在本实施中，收纳箱1的顶部开设有与底板13位置相对应且尺寸相适配的通孔，底板13贯穿收纳箱1顶部的通孔并延伸至收纳箱1的外部，升降板11带动底板13下降通过收纳箱1顶部的通孔进入收纳箱1内部，方便底板13收纳和使用。

在本实施中，干燥盒8的内腔设置有干燥剂，干燥盒8远离收纳箱1贴合面的一端开设有多个透气孔，过滤网6的内部开设有多个较小的孔隙，收纳箱1内部空气中的湿气通过干燥盒8内部的透气孔进入干燥盒8中，通过干燥盒8内部的干燥剂能够吸附湿气，风扇7带动收纳箱1内部空气流动，通过过滤网6内部细小的孔隙，能够使收纳箱1内部空气散发至室外。

在本实施中，传动杆16远离转动板15铰接点的一端与夹板17底部的中心位置相铰接，传动杆16转动能够带动夹板17移动。

工作原理：需要移动该装置时，拖动收纳箱1，通过万向轮3和滚轮5使收纳箱1移动，遇到楼梯或者凸块时，三角板4受到阻挡的情况下从楼梯表面或者阻碍物表面转动走过，同时三角板4三个顶角的滚轮5交替着地，从而实现爬坡功能，方便收纳箱1整体移动，需要拆卸机器人进行教学时，将机器人底座放置在转动板15的顶部，同时通过控制面板2启动第一马达14，第一马达14带动转动板15转动，转动板15带动传动杆16转动，传动杆16带动夹板17移动，通过滑板18的限位，夹板17收紧固定机器人底座，需要拆卸机器人零件时，通过控制面板2启动第二马达19，第二马达19带动第二螺纹杆20转动，第二螺纹杆20通过螺纹带动活动板21移动，同时通过控制面板2启动气压缸22和机械夹爪23，气压缸22带动机械夹爪23伸缩，通过机械夹爪23夹持住机器人零件并固定，方便学员观看机器人零件拆解和安装的过程，不需要使用该装置时，通孔控制面板2启动电机9，电机9带动第一螺纹杆10转动，第一螺纹杆10通过螺纹带动升降板11转动，通过立柱12的限位使升降板11垂直下降，升降板11带动底板13下降通过收纳箱1顶部的通孔进入收纳箱1内部，收纳箱1内部空气中的湿气通过干燥盒8内部的透气孔进入干燥盒8中，通过干燥盒8内部的干燥剂能够吸附湿气，需要散热时通过控制面板2启动风扇7，风扇7带动收纳箱1内部空气流动，通过过滤网6内部细小的孔隙，能够使收纳箱1内部空气散发至室外，从而增加收纳箱1散热效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种机器人基础教学组合平台，包括收纳箱(1)，其特征在于：所述收纳箱(1)的正面安装有控制面板(2)，所述收纳箱(1)底部一端的两侧均设置有万向轮(3)，所述收纳箱(1)底部另一端的两侧均转动连接有三角板(4)，所述三角板(4)的三个顶角处均转动安装有滚轮(5)，所述收纳箱(1)两端的内部均安装有过滤网(6)，所述收纳箱(1)内部靠近滚轮(5)一端的中心位置安装有风扇(7)，所述收纳箱(1)内部另一端的中心位置安装有干燥盒(8)，所述收纳箱(1)内部底部靠近风扇(7)一端的中心位置安装有电机(9)，所述收纳箱(1)内部底部另一端的中心位置安装有立柱(12)，所述电机(9)的输出端安装有第一螺纹杆(10)，所述第一螺纹杆(10)的外表面螺纹安装有升降板(11)，所述升降板(11)顶部的中心位置安装有底板(13)，所述底板(13)顶部的中心位置设置有固定装置，所述底板(13)顶部两端的中心位置均设置有夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种机器人基础教学组合平台，其特征在于：所述固定装置包括第一马达(14)，所述第一马达(14)安装于底板(13)顶部的中心位置，所述第一马达(14)的输出端安装有转动板(15)，所述转动板(15)底部的两端均铰接有传动杆(16)，所述底板(13)顶部两侧的中心位置均安装有滑板(18)，所述滑板(18)的内表面滑动安装有夹板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人基础教学组合平台，其特征在于：所述夹持装置包括第二马达(19)，所述第二马达(19)安装于底板(13)顶部两端的中心位置，所述第二马达(19)的输出端安装有第二螺纹杆(20)，所述第二螺纹杆(20)的外表面螺纹安装有活动板(21)，所述活动板(21)靠近第一马达(14)一端的顶部安装有气压缸(22)，所述气压缸(22)的输出端安装有机械夹爪(23)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人基础教学组合平台，其特征在于：所述升降板(11)远离第一螺纹杆(10)的一端开设有与立柱(12)位置相对应且尺寸相适配的通孔，所述立柱(12)远离收纳箱(1)内部底部的一端贯穿升降板(11)一端的通孔与收纳箱(1)内部顶部的一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人基础教学组合平台，其特征在于：所述收纳箱(1)的顶部开设有与底板(13)位置相对应且尺寸相适配的通孔，所述底板(13)贯穿收纳箱(1)顶部的通孔并延伸至收纳箱(1)的外部。

6.根据权利要求2所述的一种机器人基础教学组合平台，其特征在于：所述干燥盒(8)的内腔设置有干燥剂，所述干燥盒(8)远离收纳箱(1)贴合面的一端开设有多个透气孔，所述过滤网(6)的内部开设有多个较小的孔隙。

7.根据权利要求2所述的一种机器人基础教学组合平台，其特征在于：所述传动杆(16)远离转动板(15)铰接点的一端与夹板(17)底部的中心位置相铰接。

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