CN219476217U - 一种基于虚拟现实交互的空间环境震动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及训练辅助器械领域，尤其涉及一种基于虚拟现实交互的空间环境震动装置。本实用新型提供一种通过固定配重环从而增强震感的基于虚拟现实交互的空间环境震动装置。一种基于虚拟现实交互的空间环境震动装置，包括有支撑架、震动桶、液压缸、复位弹簧和配重机构，支撑架顶部滑动式连接有震动桶，震动桶内顶部连接有液压缸，液压缸伸缩端穿过震动桶和支撑架，震动桶与支撑架之间连有多个复位弹簧，复位弹簧均绕在震动桶底部，震动桶上设有配重机构。本实用新型通过限位环与丝杆之间的作用，对配重环进行限位固定，使得配重环之间紧密贴合，能够减少配重环之间的力消耗，从而使得震感加强。

Description

一种基于虚拟现实交互的空间环境震动装置

技术领域

本实用新型涉及训练辅助器械领域，尤其涉及一种基于虚拟现实交互的空间环境震动装置。

背景技术

随着科技不断进步，VR虚拟现实交互装置不断成熟，不断适应着各种领域的需求，满足使用人员在视觉和听觉上的要求，还不断衍生出能用与VR系统相互配合仿真模拟环境的装置，在武警官兵日常训练时，可以使用VR系统模拟不同的环境进行仿真模拟训练，通过VR虚拟现实交互装置来模拟所需要的场景，并通过仿真模拟环境的装置对训练人员提供感官反馈，当需要模拟震动环境时，如爆炸等，可以连接空间环境震动装置，对所在空间作用产生震动，为训练创造所需的晃动或者震动感，但现有装置一般通过震动装置直接带动配重环撞击平面，没有对配重环进行固定限位，使得配重环之间会产生间隙，在震动装置运动撞击时，配重环之间相互撞击会产生力的消耗，从而减小震动效果。

因此针对上述问题现在研发一种通过固定配重环从而增强震感的基于虚拟现实交互的空间环境震动装置。

实用新型内容

为了克服现有装置一般通过震动装置直接带动配重环撞击平面，没有对配重环进行固定限位，使得配重环之间会产生间隙，在震动装置运动撞击时，配重环之间相互撞击会产生力的消耗，从而减小震动效果的缺点，本实用新型提供一种通过固定配重环从而增强震感的基于虚拟现实交互的空间环境震动装置。

本实用新型的技术方案是：

一种基于虚拟现实交互的空间环境震动装置，包括有支撑架、震动桶、液压缸、复位弹簧和配重机构，支撑架顶部滑动式连接有震动桶，震动桶内顶部连接有用于抬起震动桶的液压缸，液压缸伸缩端穿过震动桶和支撑架，震动桶与支撑架之间连有多个用于进行复位缓冲的复位弹簧，复位弹簧均绕在震动桶底部，震动桶上设有增加震动强度的配重机构。

进一步的，配重机构包括有固定环、配重环、限位环、导向杆、限位块和丝杆，震动桶下部连接有固定环，震动桶上滑动式连接有多个用于增加重量的配重环，固定环顶部呈圆周状连接有多个用于进行定位安装的限位块，固定环左右两部上侧的限位块上均连接有导向杆，固定环前后两部上侧的限位块上均转动式连接有丝杆，导向杆之间滑动式连接有用于对配重环进行限位的限位环，丝杆均与限位环螺纹式连接。

进一步的，还包括有便携机构，便携机构包括有支撑板、提拉把手和扭簧，支撑架底部连接有用于放置支撑架的支撑板，支撑板边缘均匀转动连接有便于移动支撑板的提拉把手，提拉把手和支撑架之间均连接有多根扭簧。

进一步的，支撑架上均带有肋架。

进一步的，配重环上均开有减震孔。

进一步的，丝杆顶部均带有旋柄。

有益效果是：

1、本实用新型通过限位环与丝杆之间的作用，对配重环进行限位固定，使得配重环之间紧密贴合，能够减少配重环之间的力消耗，从而使得震感加强。

2、本实用新型通过提拉把手直接提起支撑板，便于震动装置的搬运。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的部分为结构示意图。

图3为本实用新型配重机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型便携机构的立体结构示意图。

附图标记中：1-支撑架，2-震动桶，3-液压缸，4-复位弹簧，5-配重机构，51-固定环，52-配重环，53-限位环，54-导向杆，55-限位块，56-丝杆，6-便携机构，61-支撑板，62-提拉把手，63-扭簧。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型的实施例进行详细描述。

一种基于虚拟现实交互的空间环境震动装置，如图1和图2所示，包括有支撑架1、震动桶2、液压缸3、复位弹簧4和配重机构5，支撑架1上均带有肋架，能够增强支撑架1的支撑强度，支撑架1顶部滑动式连接有震动桶2，震动桶2内顶部连接有液压缸3，液压缸3伸缩端穿过震动桶2和支撑架1，震动桶2与支撑架1之间连有4根复位弹簧4，复位弹簧4均绕在震动桶2底部，震动桶2上设有配重机构5。

如图1和图3所示，配重机构5包括有固定环51、配重环52、限位环53、导向杆54、限位块55和丝杆56，震动桶2下部连接有固定环51，震动桶2上滑动式连接有四个配重环52，配重环52上均开有减震孔，能够避免震动过程中对配重环52造成损伤，固定环51顶部呈圆周状连接有十个限位块55，固定环51左右两部上侧的八个限位块55上均连接有导向杆54，固定环51前后两部上侧的两个限位块55上均转动式连接有丝杆56，导向杆54之间滑动式连接有限位环53，丝杆56均与限位环53螺纹式连接，丝杆56顶部均带有旋柄，便于操作人员对丝杆56进行转动。

在武警官兵训练时，可以使用VR虚拟交互设备进行模拟仿真训练，通过连接空间环境震动装置模仿地面震动的环境，为训练人员提供真实感受，需要说明的是，当使用空间环境震动装置时，将装置摆放至空间内平面，启动震动桶2内部的液压缸3，液压缸3伸缩端接触支撑面，然后扭动两根丝杆56顶部的旋柄将丝杆56向下滑动，丝杆56将限位环53固定在配重环52顶部，限位环53与配重环52顶部贴合从而对配重环52进行限位固定，使得配重环52之间紧密贴合，接着伸缩端会将震动桶2向上推动，复位弹簧4不断压缩产生势能，在震动桶2被推动至极限时，液压缸3伸缩端进行收束，复位弹簧4复位伸展将震动桶2快速向下拉动，由于震动桶2外部连接有4块配重环52，震动桶2质量大，被复位弹簧4拉动后惯性大，支撑架1受到复位弹簧4的势能和震动桶2下落的惯性后会对所在平面产生震动，达到环境震动的效果；

综上所述，通过限位环53与丝杆56之间的作用，对配重环52进行限位固定，使得配重环52之间紧密贴合，能够减少配重环52之间的力消耗，从而使得震感加强。

如图1和图4所示，还包括有便携机构6，便携机构6包括有支撑板61、提拉把手62和扭簧63，支撑架1底部连接有支撑板61，支撑板61边缘均匀转动连接有提拉把手62，提拉把手62和支撑架1之间均连接有两根扭簧63。

需要说明的是，在提起放置板时，安装人员通过握住提拉把手62将支撑板61提起，此时提拉把手62会向内转动带动扭簧63转动，将装置放下后，扭簧63会带动提拉把手62向外复位，综上所述，通过提拉把手62直接提起支撑板61，便于震动装置的搬运。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种基于虚拟现实交互的空间环境震动装置，其特征在于：包括有支撑架(1)、震动桶(2)、液压缸(3)、复位弹簧(4)和配重机构(5)，支撑架(1)顶部滑动式连接有震动桶(2)，震动桶(2)内顶部连接有用于抬起震动桶(2)的液压缸(3)，液压缸(3)伸缩端穿过震动桶(2)和支撑架(1)，震动桶(2)与支撑架(1)之间连有多个用于进行复位缓冲的复位弹簧(4)，复位弹簧(4)均绕在震动桶(2)底部，震动桶(2)上设有增加震动强度的配重机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种基于虚拟现实交互的空间环境震动装置，其特征在于：配重机构(5)包括有固定环(51)、配重环(52)、限位环(53)、导向杆(54)、限位块(55)和丝杆(56)，震动桶(2)下部连接有固定环(51)，震动桶(2)上滑动式连接有多个用于增加重量的配重环(52)，固定环(51)顶部呈圆周状连接有多个用于进行定位安装的限位块(55)，固定环(51)左右两部上侧的限位块(55)上均连接有导向杆(54)，固定环(51)前后两部上侧的限位块(55)上均转动式连接有丝杆(56)，导向杆(54)之间滑动式连接有用于对配重环(52)进行限位的限位环(53)，丝杆(56)均与限位环(53)螺纹式连接。

3.如权利要求2所述的一种基于虚拟现实交互的空间环境震动装置，其特征在于：还包括有便携机构(6)，便携机构(6)包括有支撑板(61)、提拉把手(62)和扭簧(63)，支撑架(1)底部连接有用于放置支撑架(1)的支撑板(61)，支撑板(61)边缘均匀转动连接有便于移动支撑板(61)的提拉把手(62)，提拉把手(62)和支撑架(1)之间均连接有多根扭簧(63)。

4.如权利要求1所述的一种基于虚拟现实交互的空间环境震动装置，其特征在于：支撑架(1)上均带有肋架。

5.如权利要求2所述的一种基于虚拟现实交互的空间环境震动装置，其特征在于：配重环(52)上均开有减震孔。

6.如权利要求3所述的一种基于虚拟现实交互的空间环境震动装置，其特征在于：丝杆(56)顶部均带有旋柄。