CN217099803U - 一种无人机地勤车上的无人机固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机地勤车上的无人机固定装置，涉及无人机固定装置领域，包括地勤承载板，所述地勤承载板的内部固定连接有多个减震弹簧，多个所述减震弹簧的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部设置有无人机主体，所述连接板的内部设置有连接机构。本实用新型通过设置连接机构，通过无人机主体自身的重量带动连接板向下移动，连接板向下移动带动限位杆向下移动，此时限位杆与移动滑槽对齐，即解除了对连接块的限位操作，连接块在扭力弹簧的复位作用下进行转动与连接板的顶部相贴合，并推动限位杆进入地勤承载板的内部，从而完成了对无人机主体的连接操作。

Description

一种无人机地勤车上的无人机固定装置

技术领域

本实用新型涉及无人机固定装置领域，具体是一种无人机地勤车上的无人机固定装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，其原理是借助无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而且随着无人机的普遍化，无人机也被使用到平常用户的拍摄风景和拍摄VLOG中，无人机拍摄的视频或照片视野更为广阔，在参加大规模的无人机拍摄任务时，需要跟随无人机地勤车，用于对无人机的后台保障。

目前现有的无人机地勤车上的无人机固定装置，在接收无人机后的固定效果较差，而对无人机的防护工作不完善，导致无人机在运输时，地勤车由于路面的颠簸而对无人机造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决的问题，提供一种无人机地勤车上的无人机固定装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括地勤承载板，所述地勤承载板的内部固定连接有多个减震弹簧，多个所述减震弹簧的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部设置有无人机主体，所述连接板的内部设置有连接机构；

所述连接机构包括有连接块、联动柱以及限位杆，所述连接块转动连接在所述连接板的内部，所述联动柱固定连接在所述连接块的外壁，所述限位杆滑动连接在所述连接板的内部；

所述连接板的外壁还设置有锁止结构，用于对所述无人机主体进行锁止操作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述锁止结构包括有第一齿条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二齿条、第四齿轮、联动轴以及联动块，所述第二齿轮转动连接在所述连接板的外壁一端，所述第三齿轮转动连接在所述连接板的一端，且与所述第二齿轮相互啮合，所述第二齿条滑动套接在所述连接板的内部，且延伸至外壁一端，且与所述第三齿轮相互啮合，所述第四齿轮转动连接在所述连接板的外壁一端，且与所述第二齿条相互啮合，所述第一齿条滑动套接在所述连接板的内部，且延伸至外壁一端，并与所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮转动连接在所述连接板的外壁一端，且与所述第一齿条相互啮合，所述联动轴等距离设置在所述连接板的内部，且延伸至外壁一端分别与所述第四齿轮和第一齿轮固定连接，所述联动块固定连接在两个所述联动轴的外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述联动块、连接块、联动柱以及限位杆设置有多组，且多组所述连接块、联动柱以及限位杆等距离分布在所述连接板的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述地勤承载板的外壁两侧均设置有与多组所述限位杆相匹配的移动滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板的内部设置多组有与多组所述联动柱相匹配的转动滑槽，所述连接板的内部还设置有多组与所述联动块相匹配的弧形滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一齿条和第二齿条靠近所述连接板的外壁一端均固定连接有T型块，且所述连接板的内部设置有与所述T型块相匹配的T型槽。

作为本实用新型再进一步的方案：多组所述连接块的内部均设置有转轴，多组所述连接块通过所述转轴转动连接在所述连接板的内部，且多组所述转轴的外壁均套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与所述连接块和所述连接板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置连接机构，在将无人机主体放在连接板的顶部时，无人机主体自身的重量带动连接板向下移动，连接板向下移动带动限位杆向下移动，此时限位杆与移动滑槽对齐，即解除了对连接块的限位操作，连接块在扭力弹簧的复位作用下进行转动与连接板的顶部相贴合，并推动限位杆进入地勤承载板的内部，从而完成了对无人机主体的连接操作；

2、通过设置锁止结构，在需要对无人机进行使用时，通过转动第二齿轮同步带动两个联动轴进行转动，两个联动轴同步带动多组联动块进行转动，多组联动块转动同步推动多个联动柱进行转动，多组联动柱转动带动多组连接块进行转动，使多组连接块的外壁同步与连接板的顶部分离，即解除了对无人机主体的连接锁止操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的连接板横向剖视图；

图3为本实用新型的连接机构和锁止结构的结构示意图。

图中：1、地勤承载板；2、连接板；3、无人机主体；4、减震弹簧；5、连接机构；501、连接块；502、联动柱；503、限位杆；6、锁止结构；601、第一齿条；602、第一齿轮；603、第二齿轮；604、第三齿轮；605、第二齿条；606、第四齿轮；607、联动轴；608、联动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括地勤承载板1，地勤承载板1的内部固定连接有多个减震弹簧4，多个减震弹簧4的顶部固定连接有连接板2，连接板2的顶部设置有无人机主体3，连接板2的内部设置有连接机构5；

连接机构5包括有连接块501、联动柱502以及限位杆503，连接块501转动连接在连接板2的内部，联动柱502固定连接在连接块501的外壁，限位杆503滑动连接在连接板2的内部；

连接板2的外壁还设置有锁止结构6，用于对无人机主体3进行锁止操作。

在本实施例中：在需要将无人机进行连接固定时，可先将无人机主体3放置在连接板2的顶部，此时无人机主体1自身的重量带动连接板2向下移动，连接板2向下移动带动限位杆503向下移动，进入地勤承载板1的内部，即解除了对连接块501的限位操作，此时连接块501可以进行转动，连接块501进行转动与连接板2的顶部相贴合，即完成了对无人机主体3的连接操作。

请着重参阅图1-3，锁止结构6包括有第一齿条601、第一齿轮602、第二齿轮603、第三齿轮604、第二齿条605、第四齿轮606、联动轴607以及联动块608，第二齿轮603转动连接在连接板2的外壁一端，第三齿轮604转动连接在连接板2的一端，且与第二齿轮603相互啮合，第二齿条605滑动套接在连接板2的内部，且延伸至外壁一端，且与第三齿轮604相互啮合，第四齿轮606转动连接在连接板2的外壁一端，且与第二齿条605相互啮合，第一齿条601滑动套接在连接板2的内部，且延伸至外壁一端，并与第二齿轮603相互啮合，第一齿轮602转动连接在连接板2的外壁一端，且与第一齿条601相互啮合，联动轴607等距离设置在连接板2的内部，且延伸至外壁一端分别与第四齿轮606和第一齿轮602固定连接，联动块608固定连接在两个联动轴607的外壁。

在本实施例中：在需要对无人机进行使用时，通过转动第二齿轮603同步带动第三齿轮603进行转动和第一齿条601进行移动，第三齿轮603转动带动第二齿条605进行移动，第二齿条605移动带动第四齿轮606进行转动，第四齿轮606转动带动一个联动轴607进行转动，与此同时，第一齿条601移动带动第一齿轮602进行转动，第一齿轮602转动带动另一个联动轴607进行转动，两个联动轴607转动同步带动多组联动块608进行转动，多组联动块608转动同步推动多个联动柱502进行转动，多组联动柱502转动带动多组连接块501进行转动，使多组连接块501的外壁同步与连接板2的顶部分离，即解除了对无人机主体1的连接锁止操作。

请着重参阅图1-3，联动块608、连接块501、联动柱502以及限位杆503设置有多组，且多组连接块501、联动柱502以及限位杆503等距离分布在连接板2的内部，连接板2的内部设置多组有与多组联动柱502相匹配的转动滑槽，连接板2的内部还设置有多组与联动块608相匹配的弧形滑槽。

在本实施例中：通过此结构设置可实现，通过转动两个联动轴607带动同步带动多组连接块501与连接板2的顶部分离，进而解除对无人机主体1的连接锁止操作。

请着重参阅图，第一齿条601和第二齿条605靠近连接板2的外壁一端均固定连接有T型块，且连接板2的内部设置有与T型块相匹配的T型槽。

在本实施例中：通过此结构设置可实现，第一齿条601和第二齿条605与连接板2之间进行滑动套接。

请着重参阅图1-3，多组连接块501的内部均设置有转轴，多组连接块501通过转轴转动连接在连接板2的内部，且多组转轴的外壁均套接有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与连接块501和连接板2固定连接，地勤承载板1的外壁两侧均设置有与多组限位杆503相匹配的移动滑槽。

在本实施例中：在将无人机主体1放在连接板2的顶部时，无人机主体1自身的重量带动连接板2向下移动，连接板2向下移动带动限位杆503向下移动，此时限位杆503与移动滑槽对齐，即解除了对连接块501的限位操作，连接块501在扭力弹簧的复位作用下进行转动与连接板2的顶部相贴合，并推动限位杆503进入地勤承载板1的内部，从而完成了对无人机主体的连接操作。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括地勤承载板（1），其特征在于，所述地勤承载板（1）的内部固定连接有多个减震弹簧（4），多个所述减震弹簧（4）的顶部固定连接有连接板（2），所述连接板（2）的顶部设置有无人机主体（3），所述连接板（2）的内部设置有连接机构（5）；

所述连接机构（5）包括有连接块（501）、联动柱（502）以及限位杆（503），所述连接块（501）转动连接在所述连接板（2）的内部，所述联动柱（502）固定连接在所述连接块（501）的外壁，所述限位杆（503）滑动连接在所述连接板（2）的内部；

所述连接板（2）的外壁还设置有锁止结构（6），用于对所述无人机主体（3）进行锁止操作。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于，所述锁止结构（6）包括有第一齿条（601）、第一齿轮（602）、第二齿轮（603）、第三齿轮（604）、第二齿条（605）、第四齿轮（606）、联动轴（607）以及联动块（608），所述第二齿轮（603）、第三齿轮（604）转动连接在所述连接板（2）的一端，所述第二齿条（605）滑动套接在所述连接板（2）的内部，所述第四齿轮（606）转动连接在所述连接板（2）的外壁一端，所述第一齿条（601）滑动套接在所述连接板（2）的内部，所述第一齿轮（602）转动连接在所述连接板（2）的外壁一端，所述联动轴（607）等距离设置在所述连接板（2）的内部，所述联动块（608）固定连接在两个所述联动轴（607）的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于，所述联动块（608）、连接块（501）、联动柱（502）以及限位杆（503）设置有多组，且多组所述连接块（501）、联动柱（502）以及限位杆（503）等距离分布在所述连接板（2）的内部。

4.根据权利要求2所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于，所述地勤承载板（1）的外壁两侧均设置有与多组所述限位杆（503）相匹配的移动滑槽。

5.根据权利要求2所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于，所述连接板（2）的内部设置多组有与多组所述联动柱（502）相匹配的转动滑槽，所述连接板（2）的内部还设置有多组与所述联动块（608）相匹配的弧形滑槽。

6.根据权利要求2所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于，所述第一齿条（601）和第二齿条（605）靠近所述连接板（2）的外壁一端均固定连接有T型块，且所述连接板（2）的内部设置有与所述T型块相匹配的T型槽。

7.根据权利要求1所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于，多组所述连接块（501）的内部均设置有转轴，多组所述连接块（501）通过所述转轴转动连接在所述连接板（2）的内部，且多组所述转轴的外壁均套接有扭力弹簧。

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