CN205453888U - 移动摄像小车 - Google Patents
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Abstract
一种移动摄像小车,包括底座、行走机构、立柱组件和摄像头;底座包括下底盘、上底盘、立板和支承架;支承架固定在上底盘上;行走机构包括两组行走装置,行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮,在伺服电机的输出轴上连接有联轴器,在联轴器上连接有转轴,在转轴上安装有行走轮,在下底盘上位于行走轮的两侧固定有轴承座,轴承座内设有轴承,转轴穿过轴承;在支承架上安装有驱动电机,立柱组件安装在驱动电机的输出轴上,摄像头安装在立柱组件上。本实用新型让摄像头可以移动,且能360°旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像小车。
背景技术
摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等,是一种视频输入设备,被广泛的运用于视频会议,远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外,人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像,影音处理。
现在的摄像头基本上都的固定的,对于有些使用者难以达到的地方难以实现拍摄,其拍摄的范围有限。
发明内容
为了让摄像头可以移动,且能360°旋转,本实用信息提供了移动摄像小车。
为达到上述目的,移动摄像小车,包括底座、行走机构、立柱组件和摄像头;所述的底座包括下底盘、上底盘、立板和支承架,在下底盘和上底盘之间设有两相互平行的立板,在下底盘与上底盘之间形成有空腔,在两立板之间形成有容置腔;在下底盘上设有下轮槽,在上底盘上设有上轮槽;支承架固定在上底盘上;所述的行走机构包括两组行走装置,所述的行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮,两组行走装置中的两伺服电机安装在容置腔内,两伺服电机固定在一起,伺服电机与下底盘和上底盘都接触,伺服电机的输出轴穿过立板,在伺服电机的输出轴上连接有联轴器,在联轴器上连接有转轴,在转轴上安装有行走轮,在下底盘上位于行走轮的两侧固定有轴承座,轴承座内设有轴承,转轴穿过轴承;行走轮的下部经下轮槽伸出,行走轮的上部经上轮槽伸出;在支承架上安装有驱动电机,立柱组件安装在驱动电机的输出轴上,摄像头安装在立柱组件上。
由于设置了行走机构,因此,固定在立柱组件上的摄像头可以移动,方便拍摄。由于设置了驱动电机,因此,立柱组件可以360°旋转,拍摄的范围广。由于在下底盘和上底盘之间形成了空腔,伺服电机固定在两立板形成的容置腔内,因此,伺服电机、行走轮都相对向下安装,使得行走机构的中心下移,因此,本实用新型的移动摄像小车更加的稳定,不容易出现侧翻的现象。在本实用新型中,立板对伺服电机具有定位的作用。由于伺服电机与上下底盘都接触,因此,可利用伺服电机对上底盘进行支承,对上底盘的支承稳定性更好。由于行走轮分别伸出了下轮槽和上轮槽,因此,行走轮即使脱离的转轴或是转轴断裂或是转轴与联轴器分离,行走轮也不会脱离底座,提高了安全性能。由于设置了两组独立的行走装置,因此,可通过控制伺服电机的速度让两行走轮的转速不同,能更好实现转向。
进一步的,所述的支承架包括立柱、横梁和纵梁,在上底盘上固定有四根立柱,在前面的两根立柱之间连接有横梁,在后面的两根立柱之间连接有横梁,在横梁之间连接有纵梁;驱动电机固定在纵梁上。上述支承架的支承强度高,结构简单,成本低。
进一步的,在上底盘上位于支承架的两侧设有电池空间,在电池空间内安装有电池。在支承架的两侧分别设置电池,可让上底盘的受力更加的平衡,移动摄像小车在行走时也平稳。另外,电池的重量本身比较重,在该位置安装电池,可让整个移动摄像小车的重心下移,进一步提高了稳定性。
进一步的,所述的行走机构还包括万向轮,在上底盘的前后底面上分别安装有万向轮,在下底盘上设有缺口,万向轮经缺口向下伸出。所述的缺口用于避让万向轮,通过设置万向轮,可让移动摄像小车在各个方向上行走。
所述的立柱组件包括支承盘、底板和立柱,在支承架上固定有支柱,支承盘固定在支柱上,在支承盘上设有腔体,底板活动的设在腔体内,驱动电机的输出轴穿过支承盘与底板固定连接,立柱的下端固定在底板上,摄像头固定在立柱上。当驱动电机工作时,驱动电机带动底板旋转,底板在腔体内旋转,腔体对底板具有导向限位作用,使得摄像头的旋转更加的平稳。
附图说明
图1为移动摄像小车的示意图。
图2为移动摄像小车的分解图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1和图2所示,移动摄像小车包括底座1、行走机构2、立柱组件3和摄像头5。
所述的底座1包括下底盘11、上底盘12、立板13和支承架14。在下底盘11上设有缺口111。在下底盘11和上底盘12之间设有两相互平行的立板13,在下底盘11与上底盘12之间形成有空腔100,在两立板13之间形成有容置腔;在下底盘11上设有下轮槽112,在上底盘12上设有上轮槽121;支承架14固定在上底盘12上。
所述的支承架14包括立柱141、横梁142和纵梁143,在上底盘12上固定有四根立柱141,在前面的两根立柱141之间连接有横梁142,在后面的两根立柱141之间连接有横梁142,在横梁142之间连接有纵梁143。上述支承架14的支承强度高,结构简单,成本低。
在上底盘12上位于支承架14的两侧设有电池空间201,在电池空间201内安装有电池200。在支承架14的两侧分别设置电池200,可让上底盘12的受力更加的平衡,移动摄像小车在行走时也平稳。另外,电池200的重量本身比较重,在该位置安装电池200,可让整个移动摄像小车的重心下移,进一步提高了稳定性。
所述的行走机构2包括万向轮21和两组行走装置。所述的行走装置包括伺服电机22、联轴器23、转轴24和行走轮25,两组行走装置中的两伺服电机22安装在容置腔内,两伺服电机22固定在一起,伺服电机22与下底盘11和上底盘12都接触,伺服电机22的输出轴穿过立板13,在伺服电机22的输出轴上连接有联轴器23,在联轴器23上连接有转轴24,在转轴24上安装有行走轮25,在下底盘11上位于行走轮25的两侧固定有轴承座,轴承座内设有轴承,转轴24穿过轴承;行走轮25的下部经下轮槽112伸出,行走轮25的上部经上轮槽121伸出。
由于在下底盘11和上底盘12之间形成了空腔100,伺服电机22固定在两立板13形成的容置腔内,因此,伺服电机22、行走轮25都相对向下安装,使得行走机构2的中心下移,因此,本实用新型的移动摄像小车更加的稳定,不容易出现侧翻的现象。在本实用新型中,立板13对伺服电机22具有定位的作用。由于伺服电机22与上下底盘11都接触,因此,可利用伺服电机22对上底盘12进行支承,对上底盘12的支承稳定性更好。由于行走轮25分别伸出了下轮槽112和上轮槽121,因此,行走轮25即使脱离的转轴24或是转轴24断裂或是转轴24与联轴器23分离,行走轮25也不会脱离底座1,提高了安全性能。由于设置了两组独立的行走装置,因此,可通过控制伺服电机22的速度让两行走轮25的转速不同,能更好实现转向。
所述的行走机构2还包括万向轮21,在上底盘12的前后底面上分别安装有万向轮21,万向轮21经缺口111向下伸出。所述的缺口111用于避让万向轮21,通过设置万向轮21,可让移动摄像小车在各个方向上行走。
在纵梁上安装有驱动电机。所述的立柱组件3包括支承盘31、底板32和立柱33,在支承架14上固定有支柱,支承盘31固定在支柱上,在支承盘31上设有腔体311,底板32活动的设在腔体311内,驱动电机的输出轴穿过支承盘与底板固定;立柱33的下端固定在底板32上,在立柱的上端固定有摄像头5。
由于设置了行走机构,因此,固定在立柱组件上的摄像头可以移动,方便拍摄。由于设置了驱动电机,因此,立柱组件可以360°旋转,拍摄的范围广。当驱动电机工作时,驱动电机带动底板旋转,底板在腔体内旋转,腔体对底板具有导向限位作用,使得摄像头的旋转更加的平稳。
Claims (5)
1.移动摄像小车,其特征在于:包括底座、行走机构、立柱组件和摄像头;所述的底座包括下底盘、上底盘、立板和支承架,在下底盘和上底盘之间设有两相互平行的立板,在下底盘与上底盘之间形成有空腔,在两立板之间形成有容置腔;在下底盘上设有下轮槽,在上底盘上设有上轮槽;支承架固定在上底盘上;所述的行走机构包括两组行走装置,所述的行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮,两组行走装置中的两伺服电机安装在容置腔内,两伺服电机固定在一起,伺服电机与下底盘和上底盘都接触,伺服电机的输出轴穿过立板,在伺服电机的输出轴上连接有联轴器,在联轴器上连接有转轴,在转轴上安装有行走轮,在下底盘上位于行走轮的两侧固定有轴承座,轴承座内设有轴承,转轴穿过轴承;行走轮的下部经下轮槽伸出,行走轮的上部经上轮槽伸出;在支承架上安装有驱动电机,立柱组件安装在驱动电机的输出轴上,摄像头安装在立柱组件上。
2.根据权利要求1所述的移动摄像小车,其特征在于:所述的支承架包括立柱、横梁和纵梁,在上底盘上固定有四根立柱,在前面的两根立柱之间连接有横梁,在后面的两根立柱之间连接有横梁,在横梁之间连接有纵梁;驱动电机固定在纵梁上。
3.根据权利要求2所述的移动摄像小车,其特征在于:在上底盘上位于支承架的两侧设有电池空间,在电池空间内安装有电池。
4.根据权利要求1所述的移动摄像小车,其特征在于:所述的行走机构还包括万向轮,在上底盘的前后底面上分别安装有万向轮,在下底盘上设有缺口,万向轮经缺口向下伸出。
5.根据权利要求1所述的移动摄像小车,其特征在于:所述的立柱组件包括支承盘、底板和立柱,在支承架上固定有支柱,支承盘固定在支柱上,在支承盘上设有腔体,底板活动的设在腔体内,驱动电机的输出轴穿过支承盘与底板固定连接,立柱的下端固定在底板上,摄像头固定在立柱上。
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CN109095098A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-28 | 上海大学 | 一种摄像机器人自动搬运小车 |
CN112682641A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-20 | 广东电网有限责任公司 | 一种电力配网自动巡检设备和方法 |
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