CN205854531U - 模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台 - Google Patents
模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205854531U CN205854531U CN201620833450.3U CN201620833450U CN205854531U CN 205854531 U CN205854531 U CN 205854531U CN 201620833450 U CN201620833450 U CN 201620833450U CN 205854531 U CN205854531 U CN 205854531U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- longitudinal axis
- steering engine
- transverse axis
- aerial survey
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种无人机云台，特别涉及一种模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台。其结构包括云台模块和相机固定模块，云台模块包括底部固定架，所述的底部固定架上方连接下支架，所述的下支架上端通过横轴铰接有上支架，所述的上支架上方连接直横梁，所述直横梁上方连接拱形横梁，所述拱形横梁和直横梁上穿插有纵轴，所述的纵轴下端连接所述的相机固定模块，所述的纵轴连接有纵轴转动驱动机构，所述的横轴连接有横轴转动驱动机构。本实用新型的一种模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，其结构简单，功能多样，能够搭载多种相机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机云台，特别涉及一种模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台。
背景技术
无人机已经广泛应用于航拍和野外搜救领域，无人机上搭载有高速相机、红外相机和普通光学相机，在某些场合甚至需要搭载多光谱相机。无人机云台就是作为搭载高速相机和摄像机的部件，现在的无人机云台，专用化强，一种云台只能同时装一部相机，功能单一。无人机在某些场合需要携带多种相机进行作业，现有的无人机云台显然不能胜任。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，其结构简单，功能多样，能够搭载多种相机。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，包括云台模块和相机固定模块，云台模块包括底部固定架，所述的底部固定架上方连接下支架，所述的下支架上端通过横轴铰接有上支架，所述的上支架上方连接直横梁，所述直横梁上方连接拱形横梁，所述拱形横梁和直横梁上穿插有纵轴，所述的纵轴下端连接所述的相机固定模块，所述的纵轴连接有纵轴转动驱动机构，所述的横轴连接有横轴转动驱动机构。
底部固定架上设置有减震球安装孔。
相机固定模块包括至少2组相机固定机位。
纵轴转动驱动机构包括固定在直横梁上的舵机，所述的舵机的转动轴联动主动齿轮，所述的主动齿轮与设置于纵轴上的从动齿轮配合，实现纵轴的转动控制。
横轴转动驱动机构包括固定在下支架上的舵机，所述的舵机的转动轴联动主动齿轮，所述的主动齿轮与设置于横轴上的从动齿轮配合，实现横轴的转动控制。
本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：
本实用新型含有两大模块：云台模块和相机固定模块。云台模块具有偏航(纵轴)和滚转(横轴)两个旋转轴，修正无人机发生偏航和滚转带来的偏差。云台采用舵机驱动，舵机由无人机总控控制，相机固定模块通过螺钉固定在云台模块的固定板上。
与现有技术相比，本实用新型的模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，其结构简单，设计合理，能够搭载多台不同的摄像器材，并能够随时纠正拍摄角度，保证拍摄效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
如附图1所示，一种模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，包括云台模块和相机固定模块，云台模块包括底部固定架1，所述的底部固定架1上方连接下支架2，所述的下支架2上端通过横轴3铰接有上支架4，所述的上支架4上方连接直横梁5，所述直横梁5上方连接拱形横梁6，所述拱形横梁6和直横梁5上穿插有纵轴7，所述的纵轴7下端连接所述的相机固定模块8，所述的纵轴7连接有纵轴转动驱动机构，所述的横轴连接有横轴转动驱动机构。
底部固定架1上设置有减震球安装孔9。
本实施例中，相机固定模块8包括2组相机固定机位。
本实施例中，纵轴转动驱动机构包括固定在直横梁5上的舵机10，所述的舵机10的转动轴联动主动齿轮11，所述的主动齿轮11与设置于纵轴7上的从动齿轮12配合，实现纵轴7的转动控制。
横轴转动驱动机构包括固定在下支架2上的舵机13，所述的舵机13的转动轴联动主动齿轮14，所述的主动齿轮14与设置于横轴3上的从动齿轮15配合，实现横轴3的转动控制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，包括云台模块和相机固定模块，其特征在于，所述的云台模块包括底部固定架，所述的底部固定架上方连接下支架，所述的下支架上端通过横轴铰接有上支架，所述的上支架上方连接直横梁，所述直横梁上方连接拱形横梁，所述拱形横梁和直横梁上穿插有纵轴，所述的纵轴下端连接所述的相机固定模块，所述的纵轴连接有纵轴转动驱动机构，所述的横轴连接有横轴转动驱动机构。
2.根据权利要求1所述的模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，其特征在于，所述的底部固定架上设置有减震球安装孔。
3.根据权利要求1所述的模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，其特征在于，所述的相机固定模块包括至少2组相机固定机位。
4.根据权利要求1所述的模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，其特征在于，所述的纵轴转动驱动机构包括固定在直横梁上的舵机，所述的舵机的转动轴联动主动齿轮，所述的主动齿轮与设置于纵轴上的从动齿轮配合，实现纵轴的转动控制。
5.根据权利要求1所述的模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台，其特征在于，所述的横轴转动驱动机构包括固定在下支架上的舵机，所述的舵机的转动轴联动主动齿轮，所述的主动齿轮与设置于横轴上的从动齿轮配合，实现横轴的转动控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620833450.3U CN205854531U (zh) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620833450.3U CN205854531U (zh) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205854531U true CN205854531U (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=57654655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620833450.3U Expired - Fee Related CN205854531U (zh) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205854531U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107856871A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-03-30 | 国网上海市电力公司 | 一种电力无人机巡检用搭载云台及无人机 |
| WO2018188627A1 (zh) * | 2017-04-12 | 2018-10-18 | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 | 全向避障装置、云台、云台的控制方法及避障控制方法 |
-
2016
- 2016-08-03 CN CN201620833450.3U patent/CN205854531U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018188627A1 (zh) * | 2017-04-12 | 2018-10-18 | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 | 全向避障装置、云台、云台的控制方法及避障控制方法 |
| CN107856871A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-03-30 | 国网上海市电力公司 | 一种电力无人机巡检用搭载云台及无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101409245B (zh) | 一种自动控制的硅片检查系统 | |
| CN204056311U (zh) | 一种增稳云台结构 | |
| CN206775621U (zh) | 一种轻便型倾斜摄影云台 | |
| CN203258324U (zh) | 云台的调整机构 | |
| CN205854531U (zh) | 模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台 | |
| CN204450529U (zh) | 一种空中排爆机器人 | |
| CN1944091A (zh) | 一种多功能飞行器 | |
| CN106828077A (zh) | 一种全向驱动轮 | |
| CN106882361A (zh) | 一种双旋翼无人机的姿态控制机构 | |
| CN104290904A (zh) | 一种多旋翼飞行器 | |
| CN107985580B (zh) | 一种多模态可变形旋翼机器人 | |
| CN103387052A (zh) | 八旋翼飞行器 | |
| CN105799925B (zh) | 一种无人机 | |
| CN105059537B (zh) | 无人机 | |
| CN104714558B (zh) | 一种飞行员头盔随动演示仪 | |
| CN203753399U (zh) | 垂直起降无人飞行器 | |
| KR20190099757A (ko) | 무인 물류 이송 장비의 자율 구동 조향 장치 | |
| CN106005461A (zh) | 模块化舵机驱动两轴多拼相机航测云台 | |
| CN203652105U (zh) | 一种四轴飞行器 | |
| CN118124311A (zh) | 一种可重构四旋翼陆空无人机 | |
| CN103921949A (zh) | 基于瑞萨芯片r5f100lea的四旋翼自主飞行器 | |
| CN206703872U (zh) | 一种具有独立悬挂机构的全方位移动平台 | |
| JP7078475B2 (ja) | 飛行作業体 | |
| WO2020237558A1 (zh) | 一种动力控制的飞行器推力转向方法，以及对应的飞机 | |
| CN208559775U (zh) | 一种倾转矢量型无人机电机固定座 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20181212 Granted publication date: 20170104 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20201212 Granted publication date: 20170104 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170104 Termination date: 20180803 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |