CN106730714A - 一种乒乓球陪练机器人 - Google Patents

一种乒乓球陪练机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106730714A
CN106730714A CN201611174676.8A CN201611174676A CN106730714A CN 106730714 A CN106730714 A CN 106730714A CN 201611174676 A CN201611174676 A CN 201611174676A CN 106730714 A CN106730714 A CN 106730714A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball
table tennis
serving
frame
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611174676.8A
Other languages
English (en)
Inventor
翟强
杨帆
宣东
王景川
石志伟
宣亦然
沈琪景
王文杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Deepcode Robot Co ltd
Original Assignee
Shaoxing Kaijian Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaoxing Kaijian Technology Co Ltd filed Critical Shaoxing Kaijian Technology Co Ltd
Priority to CN201611174676.8A priority Critical patent/CN106730714A/zh
Publication of CN106730714A publication Critical patent/CN106730714A/zh
Priority to PCT/CN2017/117059 priority patent/WO2018113640A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B67/00—Sporting games or accessories therefor, not provided for in groups A63B1/00 - A63B65/00
    • A63B67/04—Table games physically beneficial for the human body, modelled on outdoor sports, e.g. table tennis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A63B47/02—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/16—Table tennis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种乒乓球陪练机器人，其包括机架、移动平台、接球斗、发球装置以及控制装置；其中，所述移动平台安装于机架的底部，其包括四个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮由一驱动电机驱动；所述接球斗和发球装置分别安装于机架的上部，且接球斗和发球装置相对接；所述发球装置包括一对并排设置的发球轮；各发球轮上安装有一发球电机，并由发球电机驱动；所述控制装置安装亦机架上，其电性连接并控制驱动电机和发球电机。本发明的乒乓球陪练机器人结构简单，使用方便，成本低，性能可靠，动作灵，其能够实现接球、发球以及发球检测等功能。

Description

一种乒乓球陪练机器人
【技术领域】
本发明涉及一种乒乓球陪练机器人，属于智能机器人技术领域。
【背景技术】
目前，广大体育锻炼者或者专业运动员在进行乒乓球运动或者训练时，需要陪练员进行陪练，这样陪练员工作强度大，效率低且陪练员疲劳后不能准确提供各种训练动作，直接影响训练员技能的提升。
因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种乒乓球陪练机器人，以克服现有技术中的所述缺陷。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种性能可靠，成本低，且动作灵活的乒乓球陪练机器人。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种乒乓球陪练机器人，其包括机架、移动平台、接球斗、发球装置以及控制装置；其中，所述移动平台安装于机架的底部，其包括四个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮由一驱动电机驱动；所述接球斗和发球装置分别安装于机架的上部，且接球斗和发球装置相对接；所述发球装置包括一对并排设置的发球轮；各发球轮上安装有一发球电机，并由发球电机驱动；所述控制装置安装亦机架上，其电性连接并控制驱动电机和发球电机。
本发明的乒乓球陪练机器人进一步设置为：所述移动平台的左右两侧分别安装有一定位灯。
本发明的乒乓球陪练机器人进一步设置为：所述接球斗的背面设有缓冲网。
本发明的乒乓球陪练机器人还设置为：两发球轮之间的下方设有一发球传感器。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的乒乓球陪练机器人结构简单，使用方便，成本低，性能可靠，动作灵，其能够实现接球、发球以及发球检测等功能。
【附图说明】
图1是本发明的乒乓球陪练机器人的立体图。
图2是本发明的接球斗和发球装置的装配图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1和附图2所示，本发明为一种乒乓球陪练机器人，其由机架1、移动平台2、接球斗3、发球装置4以及控制装置5等几部分组成。
其中，所述移动平台2安装于机架1的底部，其包括四个麦克纳姆轮21，各麦克纳姆轮21由一驱动电机22驱动。由于各麦克纳姆轮21的运动是独立的，因此，所述移动平台2能够使机器人向任意方向移动，以便于不同位置的接球和发球。所述移动平台2的左右两侧分别安装有一定位灯6，该定位灯6提高了视频定位的精度和机器人角度的检测精度。
所述接球斗3和发球装置4分别安装于机架1的上部，且接球斗3和发球装置4相对接。
所述接球斗3可以采用硬壳的接球斗3，在接球斗3的背面设有缓冲网31，可以有效防止乒乓球弹出，提高接球成功率；且缓冲网31非常轻，降低负载，降低阻力；高速运动时还能降低风阻。
所述发球装置4包括一对并排设置的发球轮41；各发球轮上41安装有一发球电机42，并由发球电机42驱动。两发球轮之间41的下方设有一发球传感器7，通过发球传感器7来检测发球是否成功。
所述控制装置5安装亦机架1上，其电性连接并控制驱动电机12和发球电机42。
本发明的乒乓球陪练机器人的工作原理如下：通过移动平台2驱动机器人至任意位置；通过接球斗2将乒乓球接住，并将乒乓球落至发球装置3中；通过驱动电机32驱动发球轮31转动，从而将乒乓球从两发球轮31之间发射出去；通过驱动电机32控制各自发球轮31的转速，可以调节发球的力量、角度、转速等参数，从而满足使用者的不同需要。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种乒乓球陪练机器人，其特征在于：包括机架、移动平台、接球斗、发球装置以及控制装置；其中，所述移动平台安装于机架的底部，其包括四个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮由一驱动电机驱动；所述接球斗和发球装置分别安装于机架的上部，且接球斗和发球装置相对接；所述发球装置包括一对并排设置的发球轮；各发球轮上安装有一发球电机，并由发球电机驱动；所述控制装置安装亦机架上，其电性连接并控制驱动电机和发球电机。
2.如权利要求1所述的乒乓球陪练机器人，其特征在于：所述移动平台的左右两侧分别安装有一定位灯。
3.如权利要求1所述的乒乓球陪练机器人，其特征在于：所述接球斗的背面设有缓冲网。
4.如权利要求1所述的乒乓球陪练机器人，其特征在于：两发球轮之间的下方设有一发球传感器。
CN201611174676.8A 2016-12-19 2016-12-19 一种乒乓球陪练机器人 Pending CN106730714A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611174676.8A CN106730714A (zh) 2016-12-19 2016-12-19 一种乒乓球陪练机器人
PCT/CN2017/117059 WO2018113640A1 (zh) 2016-12-19 2017-12-19 一种乒乓球陪练机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611174676.8A CN106730714A (zh) 2016-12-19 2016-12-19 一种乒乓球陪练机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106730714A true CN106730714A (zh) 2017-05-31

Family

ID=58889757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611174676.8A Pending CN106730714A (zh) 2016-12-19 2016-12-19 一种乒乓球陪练机器人

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106730714A (zh)
WO (1) WO2018113640A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018113640A1 (zh) * 2016-12-19 2018-06-28 绍兴凯健科技有限公司 一种乒乓球陪练机器人
CN108786065A (zh) * 2018-08-27 2018-11-13 太原科技大学 网球训练机器人
CN109011500A (zh) * 2018-09-12 2018-12-18 张晓瑜 一种自发射乒乓球机器人的操作方法
CN109011499A (zh) * 2018-09-12 2018-12-18 张晓瑜 一种自发射乒乓球机器人
CN111251312A (zh) * 2020-01-17 2020-06-09 上海理工大学 一种基于全向麦克纳姆轮平台的乒乓球机器人

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113398550B (zh) * 2021-05-24 2023-08-15 常州大学 一种全自动回收乒乓球的发球装置
CN114712814B (zh) * 2022-02-23 2023-10-31 合肥工业大学 一种五自由度乒乓球陪练机器人

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102363073A (zh) * 2011-11-17 2012-02-29 中国科学院深圳先进技术研究院 羽毛球陪练机器人机构
CN104548558A (zh) * 2015-02-02 2015-04-29 汤国进 一种网球发球装置
GB201511298D0 (en) * 2012-11-27 2015-08-12 Lindsay Norman M Golf-driving ranges
CN105641890A (zh) * 2016-03-02 2016-06-08 绍兴凯健科技有限公司 一种基于存储转发的球类陪练方法及其装置
CN106091814A (zh) * 2016-08-23 2016-11-09 南京理工大学 一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
CN206473750U (zh) * 2016-12-19 2017-09-08 绍兴凯健科技有限公司 一种乒乓球陪练机器人

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070238555A1 (en) * 2006-04-11 2007-10-11 Xiangdong Fang Automatic Table Tennis Server
CN202620643U (zh) * 2012-06-19 2012-12-26 张震 三维移动式乒乓球发球机
CN102921161A (zh) * 2012-11-28 2013-02-13 沈阳信达信息科技有限公司 乒乓球发球机
KR20150067689A (ko) * 2013-12-10 2015-06-18 김경도 횡방향 이동이 가능한 탁구공 발사장치
CN203663413U (zh) * 2014-01-29 2014-06-25 杨奉波 智能乒乓发球机
CN205569704U (zh) * 2016-04-05 2016-09-14 安徽机电职业技术学院 一种智能防倾倒自动计数乒乓球发球机
CN106075853B (zh) * 2016-07-07 2018-05-11 安徽理工大学 一种羽毛球陪练机器人
CN106730714A (zh) * 2016-12-19 2017-05-31 绍兴凯健科技有限公司 一种乒乓球陪练机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102363073A (zh) * 2011-11-17 2012-02-29 中国科学院深圳先进技术研究院 羽毛球陪练机器人机构
GB201511298D0 (en) * 2012-11-27 2015-08-12 Lindsay Norman M Golf-driving ranges
CN104548558A (zh) * 2015-02-02 2015-04-29 汤国进 一种网球发球装置
CN105641890A (zh) * 2016-03-02 2016-06-08 绍兴凯健科技有限公司 一种基于存储转发的球类陪练方法及其装置
CN106091814A (zh) * 2016-08-23 2016-11-09 南京理工大学 一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
CN206473750U (zh) * 2016-12-19 2017-09-08 绍兴凯健科技有限公司 一种乒乓球陪练机器人

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018113640A1 (zh) * 2016-12-19 2018-06-28 绍兴凯健科技有限公司 一种乒乓球陪练机器人
CN108786065A (zh) * 2018-08-27 2018-11-13 太原科技大学 网球训练机器人
CN108786065B (zh) * 2018-08-27 2023-09-26 太原科技大学 网球训练机器人
CN109011500A (zh) * 2018-09-12 2018-12-18 张晓瑜 一种自发射乒乓球机器人的操作方法
CN109011499A (zh) * 2018-09-12 2018-12-18 张晓瑜 一种自发射乒乓球机器人
CN111251312A (zh) * 2020-01-17 2020-06-09 上海理工大学 一种基于全向麦克纳姆轮平台的乒乓球机器人
CN111251312B (zh) * 2020-01-17 2022-11-01 上海理工大学 一种基于全向麦克纳姆轮平台的乒乓球机器人

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018113640A1 (zh) 2018-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106730714A (zh) 一种乒乓球陪练机器人
CN207898920U (zh) 智能羽毛球发球装备
CN100513095C (zh) 智能移动捡球机器人
CN206263941U (zh) 锂电池生产线摆放整理机器人
JP2009509628A5 (zh)
CN103991492A (zh) 一种基于Kinect技术的智能小车
CN104225921A (zh) 一种健身娱乐装置
CN109260657A (zh) 一种利用气体进出进行磁力减速的老人漫步机
CN206473750U (zh) 一种乒乓球陪练机器人
CN206518832U (zh) 一种自动捡乒乓球的机器人
CN206063679U (zh) 一种移动回收球体装置
CN204380204U (zh) 一种简易网球发球器
CN207208244U (zh) 一种可主动调节落地前姿态的弹跳机器人
CN203781243U (zh) 足球自动运输定位机
CN206754759U (zh) 一种多功能摄影三脚架
CN209155060U (zh) 羽毛球自动发球机
CN207984916U (zh) 一种物流输送转运设备
CN206473765U (zh) 一种接发球一体的虚拟乒乓球拍
CN205801341U (zh) 爬台阶式电动平衡车
CN201959520U (zh) 一种简易便携式羽毛球发球机
CN206087280U (zh) 一种具有航拍功能的电动单旋翼无人机
CN103316463A (zh) 可旋转式的篮球投篮练习机
CN203634750U (zh) 红外线超等长下固定转体核心力量训练及量化监控装置
US10695640B2 (en) Sports training safety system and method of operation thereof
CN203958486U (zh) 一种便携电动自行车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180929

Address after: 311200 Hongxing Road, Xiaoshan economic and Technological Development Zone, Hangzhou, Zhejiang 389

Applicant after: ZHEJIANG DEEPCODE ROBOT Co.,Ltd.

Address before: 312000 G523 room 526, Shanyin Road, Yuecheng District, Shaoxing, Zhejiang

Applicant before: SHAOXING KAIJIAN TECHNOLOGY Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170531