CN203958486U - 一种便携电动自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携电动自行车，包括动力轮（1）、电机（2）、控制器（3）、电源（4）、车架（6），电源（4）通过控制器（3）驱动电机（2）从而驱动动力轮（1）转动，其特征为，还包括一组惯性传感器（5），其安装于车体内并连到控制器（3），控制器（3）可在骑行模式与推行模式之间切换，在推行模式下，控制器（3）根据所述惯性传感器的信号控制车体在动力轮（1）独立触地的条件下在前后方向上趋向于一预设的平衡姿态；所述惯性传感器包括一个电子陀螺仪和一个加速度传感器。本实用新型由于实现单手推行，携带时不需要提起，对整车重量限制降低，从而降低了对材料的要求，有利于降低成本，并允许设置更大的电池，利于增加航程。

Description

一种便携电动自行车

技术领域

本实用新型涉及动力驱动的自行车，特别是一种折叠后能够单手推行的电动车，属电动车技术领域。

技术背景

电动自行车是当前一种常用的个人交通工具，目前并没有其它车辆能够代替。但当进入车站或其他拥挤、狭窄的地方，则不能骑行，只能双手推行，很不方便，并占空间。因此便携性成为一个课题。为了实现便携性，目前人们的思路是，尽可能减小体积，降低重量，以便携带。然而，实用性的电动自行车即便折叠后尺寸仍然较大，即便采用昂贵的新型材料仍然较重，无法长时间手提携带，因此并不能从根本上解决便携的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种折叠后能够单手推行的便携电动自行车。

为了达到上述目的，本实用新型的便携电动自行车，包括动力轮1、电机2、控制器3、电源4、车架6，电源4通过控制器3驱动电机2从而驱动动力轮1转动，其特征在于，还包括一组惯性传感器5，其安装于车体内并连到控制器3，控制器3可在骑行模式与推行模式之间切换，在推行模式下，控制器3根据所述惯性传感器5的信号控制车体在动力轮1独立触地的条件下，在前后方向上趋向于某一预设的平衡姿态。

作为一种改进，车架6能够折叠并使折叠后动力轮1能够接触路面，车架上安装有联动开关连到控制器，当车架6折叠时，触发所述联动开关而使控制器3进入推行模式。也可以利用传感器5，通过控制器3的智能判断，当整车接近动力轮1的支撑平衡点时，控制器3进入推行模式。

作为一种改进，折叠后整车呈扁长形状，并且动力轮1处于一端，这样在推行时整车呈直立行走，横向占用空间很小，特别是进入地铁、室内，更灵便，不占空间。

作为一种改进，在车体上可以设置一个平衡点设定按钮，它也连到控制器3，按下此按钮则将预设平衡姿态设置为当前姿态。这样当有附加载荷（如行李）而改变了重心时，能够将新的平衡姿态设置为目标平衡姿态。

本实用新型的有益效果是，由于实现了单手推行，携带时不需要提起，对整车重量限制降低，从而降低了对材料的要求，有利于降低成本，并允许设置更大的电池，利于增加航程。特别是，在推行时，能够携带行李载荷，从而更加具有实用性。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的便携电动自行车的结构示意图。

图2是本发明的实施例2的便携电动自行车的折叠方式示意图。

图3是本发明的实施例2的便携电动自行车在直立推行模式下自动平衡过程的示意图。

图中：动力轮1，电机2，控制器3，电源4，惯性传感器5，车架6。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解和认识，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做出进一步的说明和介绍。

实施例1：

图1表示了本实用新型的一个实施方式的便携电动自行车的结构。电机2驱动动力轮1，电源4是一组电动车用蓄电池，它通过控制器3驱动电机正反转，所有部件附着在车架6上。在车体内设置有惯性传感器5用以实时监测车体的倾角，惯性传感器5是由电子陀螺仪和加速度传感器共同组成。由于引入了惯性传感器，可以采用现有智能自平衡车的控制原理，当车体由动力轮1单支点着地且接近重力平衡位置时，则根据相关算法驱动车轮转动，自动维持其前后平衡状态。相关技术目前已经很成熟，加之只需在有扶持的情况下保持平衡，更简单，因此本领域的普通技术人员能够实现。本实施例的电动自行车的控制器3在正常骑行时处于骑行模式，其控制与已有电动自行车无异。当推行时，则进入推行模式。推行模式的进入可以用连到控制器3的开关切换，也可以通过检测车体倾斜角，当翻转到动力轮单点支撑的平衡位置时自动切换到推行模式。

实施例2：

作为实施例1的一种改进，车架6是可折叠的，折叠后动力轮1能够接触路面，当车架折叠时，运动控制器3进入推行模式并使车体在前后方向上自动调整趋向于预设的平衡姿态。图2表示了本实施例车体折叠方式的示意图，本实施例将车体折叠为一个扁长型，动力轮在其一端，从而能够动力轮着地直立运行。图3表示了推行模式下车体自动趋于平衡姿态从而可以单手推动平稳运行的机理。图中，假设预设的平衡姿态为整车垂直于地面，此时当用手推动鞍座位置向左，则车体向左倾斜，车内的姿态传感器检测到此倾斜，则控制车轮旋转向左移动，从而抵消车体倾斜回到竖直状态，在此过程中，实现了整车的平稳左移。保持上部的推动则整车持续处于接近竖直状态且平稳移动。

虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，但具体实施例和附图并不是用来限定本实用新型，任何熟悉此技艺这，在不脱离本实用新型之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，但同样在本实用新型的保护范围内。本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的为准。

Claims (5)

1.一种便携电动自行车，包括动力轮（1）、电机（2）、控制器（3）、电源（4）、车架（6），电源（4）通过控制器（3）驱动电机（2）从而驱动动力轮（1）转动，其特征为，还包括一组惯性传感器（5），所述惯性传感器包括一个电子陀螺仪和一个加速度传感器，其安装于车体内并连到控制器（3），控制器（3）可在骑行模式与推行模式之间切换；车架（6）是可折叠的，折叠后动力轮（1）能够单独接触路面，车架（6）上安装有联动开关连到控制器（3），当车架（6）折叠时，所述联动开关被触发而使控制器（3）进入推行模式，控制器（3）根据所述惯性传感器的信号控制车体在动力轮（1）独立触地的条件下在前后方向上趋向于一预设的平衡姿态。

2.根据权利要求1所述的便携电动自行车，其特征为，折叠后整车呈扁长形状，所述动力轮（1）处于一端。

3.一种便携电动自行车，包括动力轮（1）、电机（2）、控制器（3）、电源（4）、车架（6），电源（4）通过控制器（3）驱动电机（2）从而驱动动力轮（1）转动，其特征为，还包括一组惯性传感器（5），所述惯性传感器包括一个电子陀螺仪和一个加速度传感器，其安装于车体内并连到控制器（3），控制器（3）可在骑行模式与推行模式之间切换；车架（6）是可折叠的，折叠后动力轮（1）能够单独接触路面，当整车接近动力轮（1）的支撑平衡点时，信号控制器（3）自动进入推行模式，控制器（3）根据所述惯性传感器的信号控制车体在动力轮（1）独立触地的条件下在前后方向上趋向于一预设的平衡姿态。

4.根据权利要求3所述的便携电动自行车，其特征为，折叠后整车呈扁长形状，所述动力轮（1）处于一端。

5.根据权利要求3或4所述的便携电动自行车，其特征为，在车体上设置有平衡点设定按钮，它也连到控制器（3），按下此按钮则将预设平衡姿态设置为当前姿态。