CN107207067A - 脚控电动车 - Google Patents

Abstract

一种脚控电动车，属于电动车领域，包括电动车轮机构(10)、前车轮(40)、连接车架(50)和电池；电动车轮机构(10)包括车轮电机(12)、分别与车轮电机(12)的轮轴(121)两端枢接的两个支架(13)、分别安装于各支架(13)下端的两个脚踏板(14)、罩于车轮电机(12)上的外壳(11)和控制车轮电机(12)工作的控制器，外壳(11)与两个支架(13)相连，控制器包括用于监测支架(13)前后倾角以控制车轮电机(12)速度的陀螺仪；连接车架(50)与支架(13)枢接，电池与车轮电机(12)电性连接。在车轮电机(12)的轮轴(121)两端分别枢接支架(13)，在各支架(13)下端安装脚踏板(14)，通过陀螺仪来监测支架(13)倾角，以控制车轮电机(12)速度，从而可以将脚踏在脚踏板(14)上，通过脚来控制脚踏板(14)前倾或后倾，带动支架(13)前倾或后倾，以控制车轮电机(12)的速度，实现用脚来控制该脚控电动车。

Description

脚控电动车 技术领域

本发明属于电动车领域，尤其涉及一种脚控电动车。

背景技术

随着低碳生活的倡导，电动车的使用也越来越广。目前电动车的控制都是人坐在车座上，在车把上安装速度控制器，通过手来旋转车把上的速度控制器来实现电动车的加速或减速，控制方式极为单一。

技术问题

本发明的目的在于提供一种脚控电动车，旨在解决现有电动车控制方式单一的问题。

技术解决方案

本发明是这样实现的，一种脚控电动车，包括电动车轮机构、前车轮、连接所述前车轮与所述电动车轮机构的连接车架和与所述电动车轮机构电性相连的电池；所述电动车轮机构包括车轮电机、分别与所述车轮电机的轮轴两端枢接的两个支架、分别安装于各所述支架下端的两个脚踏板、罩于所述车轮电机上的外壳和控制所述车轮电机工作的控制器，所述外壳与两个所述支架相连，所述控制器包括用于监测所述支架前后倾角以控制所述车轮电机速度的陀螺仪；所述连接车架与所述支架枢接，所述电池与所述车轮电机电性连接。

进一步地，所述连接车架包括与所述前车轮相连的前叉架、安装于所述前叉架上的立杆、横向安装于所述立杆顶端的车把、安装于所述立杆上的转向套、与所述支架枢接的连接架和连接所述转向套与所述连接架的连杆。

进一步地，所述连接架包括设于所述电动车轮机构侧边并与相应的所述支架枢接的枢接杆、沿所述车轮电机的径向设置于该车轮电机中部位置的前方的支撑杆和连接所述支撑杆的后端与所述枢接杆的前端的连接杆，所述支撑杆的前端与所述连杆相连。

进一步地，所述连杆包括由所述转向套向后下方倾斜延伸的倾斜段和由所述倾斜段向后延伸的连接段，所述连接段与所述支撑杆相连。

进一步地，还包括连接所述连接段与所述支撑杆的第一车架折叠器。

进一步地，所述立杆包括支撑所述车把的上段、与所述前叉架相连的下段和连接所述上段与所述下段的第二车架折叠器。

进一步地，所述电动车轮机构还包括安装于所述外壳上的拖杆组件和安装于一个所述支架的下端的拖拉轮组，所述拖拉轮组包括分别设于对应所述脚踏板前后两端的两个拖轮架和分别与两个所述拖轮架相连的两个拖动轮，各所述拖轮架的一端与对应的所述拖动轮枢接，各所述拖轮架的另一端与对应的所述支架相连，所述拖动轮的轴向垂直于所述车轮电机的轴向。

进一步地，所述拖拉轮组还包括连接两个所述拖轮架的另一端的转轴，所述转轴与对应的所述支架枢接。

进一步地，各所述支架的下端部枢接有枢轴，所述枢轴水平设置且与对应的所述脚踏板相连，所述支架的下端向下延伸有限位块，所述脚踏板上凸设有用于抵顶所述限位块以限定该脚踏板向下转动位置的顶块。

进一步地，所述转轴的至少一端安装有第一外齿轮，所述转轴对应的所述支架上的所述枢轴上安装有与所述第一外齿轮啮合的第二外齿轮，各所述枢轴与对应的所述脚踏板固定相连。

有益效果

本发明的脚控电动车，在车轮电机的轮轴两端分别枢接支架，在各支架下端安装脚踏板，通过陀螺仪来监测支架倾角，以控制车轮电机速度，从而可以将脚踏在脚踏板上，通过脚来控制脚踏板前倾或后倾，带动支架前倾或后倾，以控制车轮电机的速度，实现用脚来控制该脚控电动车；相比于现有技术，提供了另一种不同于现有电动车的控制方式.

附图说明

图1是本发明实施例一提供的脚控电动车的左视结构示意图；

图2是图1的脚控电动车的俯视结构示意图；

图3是图2的脚控电动车的分解结构示意图；

图4是图1的脚控电动车中连接车架折叠于电动车轮机构侧边时的左视结构示意图；

图5是图4的脚控电动车中的俯视结构示意图；

图6是图4的脚控电动车的电动车轮机构的拖杆组件伸出及拖拉轮组支撑于地面时的正视结构示意图；

图7是图6的脚控电动车的左视结构示意图；

图8是图7的脚控电动车侧向拖拉时的结构示意图；

图9是图7的脚控电动车中电动车轮机构的拖拉轮组向上收合时的结构示意图；

图10是图4中A部分的放大结构示意图；

图11是图4中B部分的放大结构示意图；

图12是图1的脚控电动车中电动车轮机构的拖杆组件收于外壳中，且脚踏板翻转为水平时的结构示意图。

图13是本发明实施例二提供的脚控电动车的连接车架及前车轮的俯视结构示意图。

本发明的实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

请参阅图1、图2和图3，一种脚控电动车，包括电动车轮机构10、前车轮40、连接车架50和电池（图中未示出）；连接车架50连接前车轮40与电动车轮机构 10，组装成一个具有前后双轮的脚控电动车。

请参阅图1、图6、图9和图12，该电动车轮机构10，包括外壳11、车轮电机12、控制器（图中未示出）、两个支架13和两个脚踏板14；其中：车轮电机12安装在外壳11中，并且车轮电机12的下端可以伸出外壳11之外，即外壳11罩于车轮电机12上，以便车轮电机12可以在路面上行驶；电池与车轮电机12电性连接，用来为车轮电机12及控制器供电；控制器用来控制车轮电机12工作；两个支架13分别位于车轮电机12的两侧，并且两个支架13分别与车轮电机12的轮轴121的两端枢接；两个脚踏板14分别与两个支架13的下端相连，以便可以脚踏；控制器包括用于监测所述支架倾角以控制车轮电机12速度的陀螺仪。

在车轮电机12的轮轴121两端分别枢接支架13，在各支架13下端安装脚踏板14，通过陀螺仪来监测支架13倾角，以控制车轮电机12速度，从而可以将脚踏在脚踏板14上，通过脚来控制脚踏板14前倾或后倾，带动相应的支架13前倾或后倾，以控制车轮电机12的速度，实现用脚来控制该脚控电动车；相比于现有技术，提供了另一种不同于现有电动车的控制方式。

进一步地，当电池安装在电动车轮机构10中，如安装在外壳11或车轮电机12中时，该电动车轮机构10可以组成自平衡电动独轮车，即将该电动车轮机构10与连接车架50拆离开时，电动车轮机构10可以作为自平衡电动独轮车使用。

请参阅图1、图2和图3，该连接车架50包括前叉架52、立杆53、车把54、转向套55、连接架56和连杆57；前车轮40安装在前叉架52上，立杆53安装在前叉架 52上，车把54横向安装于立杆53顶端，通过转动车把54可以带动立杆53转动，并带动前叉架52及前车轮40转动，从而实现转向操作；转向套55安装于立杆53上，并且转向套55可以在立杆53上转动；连杆57用来连接转向套55与连接架56；连接架56用来与电动车轮机构的支架枢接。当连接架56与电动车轮机构10的支架13枢接上后，则该连接车架50与电动车轮机构 10连接组装成了一个双轮车。电动车轮机构10可以提供前进动力，并向前推动连接架56，通过力传递，向前推动连杆57、前叉架52，进而推动前车轮40向前转向，以便该脚控电动车行驶；而当转动车把54时，会带动前车轮40转向，在前车轮40的引导下，使电动车轮机构10完成转向，即使该组装电动转向。通过前叉架52与前车轮40枢接相连，通过连接架56与电动车轮机构10的支架13枢接，制造、组装方便。

进一步地，连接架56包括枢接杆563、支撑杆561和连接杆562；支撑杆561的前端与连杆57相连，而连接杆562连接枢接杆563与支撑杆561；枢接杆563用来与电动车轮机构10的支架13枢接，位于电动车轮机构10的侧边；而支撑杆561由于起引导电动车轮机构10移动，前且起力传递的作用，支撑杆561设在电动车轮机构10的前方，并且支撑杆561位于电动车轮机构10的径向的中部位置，即当枢接杆563与电动车轮机构10枢接时，支撑杆561是沿电动车轮机构10的径向，设置在该电动车轮机构10中部位置的前方，以防止支撑杆561对电动车轮机构10的引导的力作用不平衡，导致该脚控电动车难以控制。连接杆562的两端分别与枢接杆563的前端和支撑杆561的后端相连。

枢接杆563上可以开设水平设置的枢接孔564，在支架13上对应于车轮电机12的轮轴121的位置开设有螺纹孔，可以通过螺栓19将枢接杆563枢接在相应的支架 13上。当然在其它实施例中，也可以在枢接杆563上设置挂钩，将挂钩挂在螺栓19上，实现枢接杆563与支架13的枢接。进一步地，车轮电机12的轮轴121中还可以开设通孔122，在通孔122中插装连接轴18，螺栓19可以穿过支架13上的螺纹孔与连接轴18相连，这样当枢接杆563与螺栓19枢接时，可以通过连接轴18来支撑枢接杆563，使枢接杆563的支撑更稳定，也使电动车轮机构10受力更平衡。

进一步地，连接杆562呈弧形。将连接杆562设置呈弧形，可以减少连接杆562与支撑杆561连接处的棱角和减少连接杆562与枢接杆563连接处的棱角，防止刮伤使用者；同时还可以使连接架56的结构更为小巧。本实施例中，连接杆562及枢接杆563均为一个，具体为连接杆562由支撑杆561的后端向电动车轮机构10的一侧弯曲而成，枢接杆563由连接杆562远离支撑杆561的一端向后延伸而成。

本实施例中，连杆57包括由转向套55向后下方倾斜延伸的倾斜段571和由倾斜段571向后延伸的连接段572，连接段572与支撑杆561相连。设置连接段572，以便更好的与支撑杆561相连。设置倾斜段571,以便可以使用相对较大的前车轮40。

请参阅图3、图4和图5，进一步地，该连接车架50还包括连接连接段572与支撑杆561的第一车架折叠器58。第一车架折叠器58可以使用自行车折叠器，这样可以将前车轮40、前叉架52及连杆57折叠到电动车轮机构10的一侧，以便存放。

进一步地，立杆53包括支撑车把54的上段532、与前叉架52相连的下段531和连接上段532与下段531的第二车架折叠器533。第二车架折叠器533可以使用自行车折叠器，这样可以将将立杆53折叠到电动车轮机构10的一侧，降低连接车架 50的高度，以便存放。

进一步地，连接车架50还包括车座和支撑该车座的支撑柱，支撑柱与连杆57相连。设置车座，以供使用者坐在车座上。具体地，支撑柱倾斜设置，支撑柱的下端与连杆57的倾斜段571固定相连。车座可以设置在电动车轮机构10的正上方，以更好的通过脚来控制车轮电机12。

请参阅图6~图9，该电动车轮机构10还包括拖杆组件30和拖拉轮组20；拖杆组件30安装在外壳11上；拖拉轮组20安装在其中一个支架13的下端。拖拉轮组20包括两个拖轮架21和两个拖动轮22；两个拖轮架21分别设于相应的脚踏板14的前后两端，即两个拖轮架21分别位于安装该拖拉轮组20的支架13对应的脚踏板 14的前后两端，以防止拖轮架21挡住脚踏板14。两个拖动轮22分别与两个拖轮架21枢接，具体为各拖轮架21的一端与对应的拖动轮22枢接，各拖轮架21的另一端与对应的支架13相连，并且拖动轮22的轴向垂直于车轮电机12的轴向。当车轮电机12向拖拉轮组20倾倒时，拖动轮22可以支撑住该整个电动车轮机构10，这样拉动拖杆组件30时，可以拖动该整个电动车轮机构10移动，以便移动该电动车轮机构10。而当连接车架50折叠于电动车轮机构10的相对于拖拉轮组20的另一侧时，通过拖杆组件30和拖拉轮组20还可以拖动连接车架50移动，即拖动整个脚控电动车移动。

进一步地，请参阅图6、图9和图10，拖拉轮组20还包括连接两个拖轮架21的另一端的转轴23，转轴23与对应的支架13枢接。将转轴23与对应的支架13枢接，而拖轮架21与转轴23相连，则拖轮架21可以绕转轴23上下转动。这样在要进行拖拉该电动车轮机构10时，可以将拖轮架21向下转动，使拖动轮22置于地面，以支撑起整个电动车轮机构10，方便拖动；当要使用该电动车轮机构10提供动力行驶时，可以向上转动拖轮架21，使拖动轮22上移，收于外壳11的侧面。

请参阅图9、图10和图11，进一步地，各支架13的下端部枢接有枢轴15,枢轴15水平设置且与对应的脚踏板14相连，支架13的下端向下延伸有限位块131，脚踏板14上凸设有用于抵顶限位块131以限定该脚踏板14向下转动位置的顶块142。即将枢轴15与对应的脚踏板14相连，并且将该枢轴15与对应的支架13枢接，使枢轴15可以在对应的支架13上转动，通过支架13支撑枢轴15，从而脚踏板14可在绕枢轴15上下转动；支架13的下端向下延伸限位块131，并在脚踏板14上设顶块142，当脚踏板14向下转动过程中，顶块142可以抵顶限位块131，将脚踏板 14的位置限定在水平状态，以便脚踏使用。而当不使用该电动车轮机构10时，可以向上翻转脚踏板14，使脚踏板14收于外壳11的侧边减小占用面积。

转轴23的至少一端安装有第一外齿轮24，转轴23对应的支架13上的枢轴15上安装有与第一外齿轮24啮合的第二外齿轮16，即与转轴23位于外壳11同一侧的枢轴15上安装有第二外齿轮16，各枢轴15与对应的脚踏板14固定相连。通过设置相互啮合的第一外齿轮24和第二外齿轮16，则第一外齿轮24与第二外齿轮16的转动方向相反，当向下转动脚踏板14时，脚踏板14带动第二外齿轮16转动，进而推动第一外齿轮24反向转动，从而使相应的拖轮架21向上转动，并带动拖动轮22向上转动，收于外壳11侧边，以防止拖动轮22影响车轮电机12行驶；而当需要拖动该电动车轮机构10时，向上转动脚踏板14，带动第二外齿轮16转动，并推动第一外齿轮24反转，使拖轮架21向下转动，从而使拖动轮22向下移动，以便支撑该电动车轮机构10。

进一步地，本实施例中，第一外齿轮24上设有抵持块241，抵持块241用来抵顶第二外齿轮16，即当第一外齿轮24与第二外齿轮16啮合转动过程中，当第二外齿轮16碰到抵持块241，则无法再继续沿该方向转动，而此时拖轮架21转动大约至竖直位置。即通过抵持块241来限定拖轮架21向下转动的位置，以便限定拖动轮22的高度位置。进一步地,第二外齿轮16上还设有与抵持块241配合的挡块161,设置挡块161来抵持抵持块241，可以防止抵持块241压坏第二外齿轮16上的 齿。

请一并参阅图9和图12，外壳11的相对两侧分别安装有磁铁111；设置磁铁111以便可以吸合脚踏板14，即当脚踏板14向上转动收于外壳11侧边时，可以通过磁铁111将脚踏板14吸附住。由于脚踏板14绕枢轴15转动，从而将磁铁111设置在外壳11上对应于脚踏板14远离枢轴15的一端向上转动至外壳11侧边对应的位置时，磁铁111可以吸附住该端，该磁铁111对脚踏板14吸力的扭力最大，从而可以更稳定的吸附住脚踏板14。对于一般铁制脚踏板14，磁铁111可以吸附住脚踏板14，而对于一些塑料等不具有磁性的材料制作的脚踏板14，脚踏板14上还需要固定吸合块141，以配合磁铁111吸附。吸合块141安装在脚踏板14远离枢轴15的一端上。吸合块141可以是铁块或磁块等。

请参阅图6、图7、图9和图12，拖杆组件30包括伸缩杆31和拉柄32，伸缩杆31安装在外壳11上，拉柄32安装在伸缩杆31的顶部。设置伸缩杆31可以方便改变拖杆组件30的伸出长度，减小占用空间。设置拉柄32以方便拉动伸缩杆31。本实施例中，伸缩杆31为两个，拉柄32连接两个伸缩杆31的顶端。设置两个伸缩杆31，在拉动伸缩杆31时，通过两个伸缩杆31对外壳11施加作用力，可以在拉动时更为平稳。在其它实施例中，也可以仅设置一个伸缩杆31。

进一步地，本实施例中，两个伸缩杆31均位于外壳11的侧部，两个伸缩杆31与拖拉轮组20位于外壳11的同一侧。这样可以方便侧向拖动该电动车轮机构10，另外在伸缩杆31伸出，且拖动轮22置于地面时，外壳11的顶部还可以形成存放物品的平台，而伸缩杆31则可以作为栏杆使用。进一步地，外壳11上还开设有容置腔（图中未示出），伸缩杆31滑动插装于容置腔中。设置容置腔可以方便将伸缩杆31收于外壳11中，减少伸缩杆31占用体积，并且也可以防止在该电动车轮机构10行驶时，伸缩杆31影响人的腿部。

实施例二：

请参阅图1和图13，本实施例的脚控电动车与实施例一的脚控电动车的区别为：本实施例的脚控电动车的连接车架50的连接架56的枢接杆563为两个，连接杆562为两个，且两个连接杆562均与支撑杆561的后端相连，即本实施例中，连接架56呈叉状，两个枢接杆563分别与两个连接杆562相连。这可以使连接的电动车轮机构10受力更平衡，更易操控。

本实施例的脚控电动车的其它结构与实施例三的脚控电动车的其它结构相同，在此不再累赘。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种脚控电动车，包括电动车轮机构、前车轮、连接所述前车轮与所述电动车轮机构的连接车架和与所述电动车轮机构电性相连的电池；其特征在于，所述电动车轮机构包括车轮电机、分别与所述车轮电机的轮轴两端枢接的两个支架、分别安装于各所述支架下端的两个脚踏板、罩于所述车轮电机上的外壳和控制所述车轮电机工作的控制器，所述外壳与两个所述支架相连，所述控制器包括用于监测所述支架前后倾角以控制所述车轮电机速度的陀螺仪；所述连接车架与所述支架枢接，所述电池与所述车轮电机电性连接。
2. 如权利要求1所述的脚控电动车，其特征在于，所述连接车架包括与所述前车轮相连的前叉架、安装于所述前叉架上的立杆、横向安装于所述立杆顶端的车把、安装于所述立杆上的转向套、与所述支架枢接的连接架和连接所述转向套与所述连接架的连杆。
3. 如权利要求2所述的脚控电动车，其特征在于，所述连接架包括设于所述电动车轮机构侧边并与相应的所述支架枢接的枢接杆、沿所述车轮电机的径向设置于该车轮电机中部位置的前方的支撑杆和连接所述支撑杆的后端与所述枢接杆的前端的连接杆，所述支撑杆的前端与所述连杆相连。
4. 如权利要求3所述的脚控电动车，其特征在于，所述连杆包括由所述转向套向后下方倾斜延伸的倾斜段和由所述倾斜段向后延伸的连接段，所述连接段与所述支撑杆相连。
5. 如权利要求3所述的脚控电动车，其特征在于，还包括连接所述连接段与所述支撑杆的第一车架折叠器。
6. 如权利要求3所述的脚控电动车，其特征在于，所述立杆包括支撑所述车把的上段、与所述前叉架相连的下段和连接所述上段与所述下段的第二车架折叠器。
7. 如权利要求1-6任一项所述的脚控电动车，其特征在于，所述电动车轮机构还包括安装于所述外壳上的拖杆组件和安装于一个所述支架的下端的拖拉轮组，所述拖拉轮组包括分别设于对应所述脚踏板前后两端的两个拖轮架和分别与两个所述拖轮架相连的两个拖动轮，各所述拖轮架的一端与对应的所述拖动轮枢接，各所述拖轮架的另一端与对应的所述支架相连，所述拖动轮的轴向垂直于所述车轮电机的轴向。
8. 如权利要求7所述的脚控电动车，其特征在于，所述拖拉轮组还包括连接两个所述拖轮架的另一端的转轴，所述转轴与对应的所述支架枢接。
9. 如权利要求8所述的脚控电动车，其特征在于，各所述支架的下端部枢接有枢轴，所述枢轴水平设置且与对应的所述脚踏板相连，所述支架的下端向下延伸有限位块，所述脚踏板上凸设有用于抵顶所述限位块以限定该脚踏板向下转动位置的顶块。
10. 如权利要求9所述的脚控电动车，其特征在于，所述转轴的至少一端安装有第一外齿轮，所述转轴对应的所述支架上的所述枢轴上安装有与所述第一外齿轮啮合的第二外齿轮，各所述枢轴与对应的所述脚踏板固定相连。