KR20130116423A - 접이식 역삼륜 전동 자전거 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전륜이 2개이며 후륜이 하나인 역삼륜 전동 자전거로,
조향축, 프론트축, 조향연결대, 핸들부를 포함하는 조향부;와 전륜 수직 승강부, 수직 승강 연결 링크, 전륜 접철 지지축, 전륜 접철 연결대, 전륜조향 접철 연결봉, 전륜 접철 승강 연결 링크 및 전륜을 포함하는 전륜부;와 회전 연결축, 메인프레임, 회전운동 승강 연결부, 후륜 회전 연결링크 및 프론트 후륜 연결축을 포함하는 전후 연결부;와 안장이 구비된 안장부;와 후륜, 후륜 지지부, 후륜 회전축 및 후륜 회전 연결부를 포함하는 후륜부;와 구동부;와 전원부;및 제동부;로 구성되어, 역삼륜 형태로 펼쳐진 상태에서, 회전연결축을 중심으로 메인프레임을 상측으로 올리면, 회전운동 승강 연결부에 의해 전륜 수직 승강부가 내려가고, 이와 연결된 전륜 접철 승강 연결 링크가 전륜 접철 지지축을 끌어내림에 따라 연결된 전륜부가 길이와 폭이 모두 콤팩트하게 접철되고, 후륜부 또한 메인프레임의 이동에 따라 상측으로 회전하면서 접철되며, 접철된 상태에서 이와 반대로 조작하면 길이와 폭이 펼쳐져 역삼륜 형태로 회복되는 것을 특징으로 하는 접이식 역삼륜 전동 자전거가 개시된다.

Description

접이식 역삼륜 전동 자전거 {Collapsible reverse tri-wheeled electric bicycle}
본 발명은 전륜이 2개이고 후륜이 하나인 역삼륜 전동 자전거로 프론트를 축으로 본체가 상측으로 회전함에 따라, 연결된 전륜부가 상하 이동하며 횡측으로 접철되고, 안장과 후륜부가 접철됨으로써 보관과 이동이 편리한 접이식 전동 자전거에 관한 기술이다.
본 발명은 전륜이 2개이고 후륜이 하나인 역삼륜의 형태로 후륜에 전동 모터가 구비되어 편리하게 운전할 수 있는 전동 자전거를 소형화하고, 전륜부와 본체, 후륜부를 접철형태로 구비하여 손쉽게 접어서 보관이나 휴대가 편리하도록 한 소형 자전거에 관한 것이다.
전륜이 2개인 역삼륜 자전거는 후륜이 2개인 삼륜 자전거에 비해 안전성이 있으나, 조향각이 크고 회전시에 회전 안쪽의 전륜이 들릴 수 있는 위험성이 있다. 따라서, 차체의 중심이 낮거나 바퀴의 크기가 작은 것이 좀 더 안정성을 갖을 수 있다. 대한민국 등록특허 10-0889463와 같이 전륜이 통째로 회전하지 않고, 두 개의 전륜이 각각의 회전축을 갖고 상호 연결되어 안정적으로 조향될 수 있다. 이러한 역삼륜 자전거는 형태상 안정적이어서 자전거를 잘 타지 못하는 여성이나 노약자에게 적합하지만, 실재로 자전거를 잘 타지 못하는 사람은 자전거에 탑승하여 운행하는 것 자체를 선호하지 않으므로 크게 관심을 갖지 못하고 있다. 중심잡는 능력이 떨어지고 근력이 저하된 노인의 경우에 자전거를 타고 이동하는데 도움이 될 수 있는 자전거의 구조인 것이다.
하지만, 근력이 저하된 노인이 삼륜자전거를 타는것은 부담이 될 수 있다. 일반적인 이륜자전거에 비해 전륜부의 구조가 복잡해 짐에 따라 차체의 중량이 증가하고, 조향 부담과 페달을 굴리는 부담이 이륜자전거에 비해서 증가한다. 따라서, 삼륜자전거의 형태로 노약자가 구동하는데 힘들지 않도록 전동모터를 보조하면 실질적 활용가치가 높아 질 수 있다. 이 경우, 대한민국 실용신안 20-0180901과 같이 모터와 후륜을 연결하거나, 아예 바퀴에 모터가 함입되어 있는 허브모터를 활용함으로써 탑승자가 구동 부담을 느끼지 않고 편안히 운전할 수 있을 것이다.
삼륜 자전거에 모터를 장착한 삼륜자전거가 교통 운행수단으로써 제 역할을 다하지 못하는 보조적 운행수단으로 활용된다면, 이동과 보관이 편리해야 하지만, 아직까지 접철식 구조로 이동과 보관이 간편한 구조가 널리 보급되지 않고 있다. 대한민국 실용신안 20-0196572나 미국특허 5,848,660(Dec.15,1998)같은 접이식 구조가 알려져 있으나, 크기가 줄어드는 정도나 이동의 편이성 등을 감안하면 휴대용의 용도에 부합하기에 부족함이 있는 것이 사실이다. 보다 접이가 간편하며, 접은 후 휴대할 수 있는 형태여서 대중교통 수단 이용 전후로 활용할 수 있다면 그 활용도는 여성이나 노약자에게 특히 매우 높을 것이다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전륜이 2개이고 후륜이 하나인 역삼륜 전동자전거를 조향부, 전륜부, 전후연결부, 안장부, 후륜부 등으로 구분하고 각 부분을 상호 링크하여 차체를 회전축을 중심으로 상측으로 회전하면 이에 연결된 나머지 부분이 지렛대 원리와 연결 구조에 의해 따라 움직임으로써, 상하방향과 횡측으로 접철되는 자전거의 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 접이식 역삼륜 전동 자전거는 조향축, 프론트축, 조향연결대, 핸들부를 포함하는 조향부;와 전륜 수직 승강부, 수직 승강 연결 링크, 전륜 접철 지지축, 전륜 접철 연결대, 전륜조향 접철 연결봉, 전륜 접철 승강 연결 링크 및 전륜을 포함하는 전륜부;와 회전 연결축, 메인프레임, 회전운동 승강 연결부, 후륜 회전 연결링크 및 프론트 후륜 연결축을 포함하는 전후 연결부;와 안장이 구비된 안장부;와 후륜, 후륜 지지부, 후륜 회전축 및 후륜 회전 연결부를 포함하는 후륜부;와 구동부;와 전원부;및 제동부;로 구성된다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은, 사용 시에는 역삼륜 형태의 전동 자전거로 탑승하고, 사용하지 않고 대중교통수단을 이용할 때나 계단을 오르내릴때, 실내에 들어갈 때 등에는 간단한 접이 동작으로 휴대가 편리하도록 접철구조로 구성되어, 특히 보행이 부담스러운 노약자 등이 대중교통 수단 이용의 전후에 근거리 운송 보조 및 동네 산책이나 근거리 용무를 볼 때 효과가 있고 여행 등에 차량의 트렁크에 쉽게 적재가 가능하고, 가정 등에서 접철하여 실내에 보관할 수 있는 등 활용도가 높게 사용할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 자전거의 사시도
도 2는 본 발명에 의한 자전거의 전륜부 상세도면
도 3은 본 발명에 의한 자전거의 전륜부 작동 입면 투시도
도 4는 본 발명에 의한 자전거의 조향부 및 전륜부 분해 사시도
도 5는 본 발명에 의한 자전거의 전륜부 접철 동작 전면 투시도
도 6은 본 발명에 의한 자전거의 전후연결부 및 후륜부 분해 사시도
도 7은 본 발명에 의한 자전거의 전후연결부 동작 사시도
도 8은 본 발명에 의한 자전거의 전후연결부 동작 측면 투시도
도 9는 본 발명에 의한 자전거의 접철 후 사시도
도 10은 본 발명에 의한 자전거 페달 구조 적용 예 도면
도 11은 본 발명에 의한 자전거의 사용 예 도면
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 자전거의 사시도이다. 본 발명에 의한 전기자전거는 앞바퀴가 2개이며 뒷바퀴가 하나인 역삼륜 자전거의 형태를 띄고 있다. 핸들과 연결되어 조향 조작을 전달하는 조향축(101), 조향축이 삽입되는 파이프형태의 프론트축(102), 조향축에 의한 조향 조작에 의해 앞바퀴가 회전토록 전달하는 조향연결대(104), 핸들바와 손잡이로 구성된 핸들부(107)를 포함하는 조향부(100)를 조향하면 이와 연결된 전륜부(200)가 조작된다. 전륜부는 프론트축(102)을 따라 수직으로 이동하는 전륜 수직 승강부(201), 전륜 수직 승강부가 오르내리도록 회전 운동을 수직운동으로 연결하는 수직 승강 연결 링크(202), 전륜이 상하로 접힐 수 있도록 회전토록 축 역할을 하는 전륜 접철 지지축(203~205), 전륜이 상하로 오르내리며 폭이 줄어들도록 직선 연결하는 전륜 접철 연결대(206, 208), 조향연결대(104)의 조향 회전력을 전륜축에 전달하며 상하로 접힐 수 있는 전륜조향 접철 연결봉(207), 전륜 수직 승강부(201)와 전륜 접철 연결대(206, 208)를 연결하는 전륜 접철 승강 연결 링크(220) 및 전륜(211)을 포함하여 구성된다. 전륜부는 접철 동작이 상호 연결되어 이루어지기 위해 전후 연결부(300)와 연결되는데, 전후 연결부는 본체의 접철시 회전운동의 축이 되는 회전 연결축(301), 전륜과 후륜, 안장과 연결되어 본체 역할을 하는 메인프레임(302), 메인프레임이 회전 연결축(301)을 축으로 회전될 때 회전운동을 전륜 수직 승강부에 전달하는 회전운동 승강 연결부(303), 전륜부과 후륜부를 연결하는 후륜 회전 연결링크(304) 및 후륜 회전 연결 링크(304)가 회전하는 축 역할을 하는 프론트 후륜 연결축(306)을 포함하여 구성된다. 전후 연결부의 회전 연결축(301)과 후륜 회전 연결 링크(304)에 연결되고 안장(403)이 구비된 안장부(400)는 접이 동작에 따라 안장도 회전되어 접힐 수 있도록 한다. 후륜(504), 후륜을 고정하고 지지하는 후륜 지지부(501), 후륜이 안쪽으로 회전되어 접철되도록 축 역할을 하는 후륜 회전축(502) 및 후륜 지지부(501)와 후륜 회전 연결 링크(304)를 연결하는 후륜 회전 연결부(503)를 포함하는 후륜부(500)와 구동부(600), 전원부(700) 및 제동부(800) 등이 구성된다.
도 2는 본 발명에 의한 자전거의 전륜부 상세도면이다. 조향축(101)에 연결된 조향연결대(104)가 전륜 조향 접철 연결봉(207)을 통해 전륜에 연결된다. 전륜 조향 접철 연결봉(207)은 유니버설 조인트(207a)로 전륜을 지지하는 전륜 고정 회전부(210)와 연결되고 전륜 고정 회전부(210)는 전륜 고정 접철부(209)에 함입되어 회전이 가능함으로써, 조향력도 전달하면서 접철시에도 회전되어 연결을 유지하게 된다. 핸들을 조작함에 의해 조향축(101)이 조작되고 이에 연결된 전륜 조향 접철 연결봉(207)이 전륜을 좌우 회전시켜 조작하는 방향대로 조향이 되는 구조이다. 전륜부는 전륜 지지축(203~205)을 축으로 전륜 접철 승강 연결 링크(220)에 의해 폭 방향으로 접철이 되는 구조이며, 접철 전후에도 바퀴의 기립 각도를 수직상태로 유지하기 위해 전륜 지지축을 상단(203)과 하단(205)으로 두 개를 구비하며, 좌우의 전륜이 접철 동작 전후에도 각각 평행한 상태를 유지하며, 상단과 하단의 전륜 접철 연결대(206, 208)가 평행하게 유지되도록 한다.
도 3은 본 발명에 의한 자전거의 전륜부 작동 입면 투시도이다. 도 2에서 설명한 전륜부는 도면에서와 같이 핸들부(107)를 조작함으로써, 그 회전력이 조향축(101)을 통해 전륜(211)에 전달되어 원하는 방향으로 바퀴를 조작하게 된다.
도 4는 본 발명에 의한 자전거의 조향부 및 전륜부 분해 사시도이다. 핸들이 구비된 조향부(100)는 프론트축(102)을 통해 조향연결대(104)에 연결된다. 이는 핸들에 의해 전륜이 좌우 조작되기 위한 구조이다. 프론트축(102)을 따라 상하로 오르내릴 수 있는 구조로 전륜 수직 승강부(201)가 구비된다. 전륜 수직 승강부는 전후 연결부와 연결되어 접철 동작에 의해 전륜 접철 승강 연결 링크(220)를 오르내리게 되고, 전륜 접철 승강 연결 링크(220)는 전륜 상단 접철쳔결대(206)를 끌어올리거나 밀어내려 전륜부의 접철을 유도하게 된다. 접철을 위한 작동의 전후로 접철된 상태를 안정적으로 유지하기 위해 조향축 높이 잠금 레버(103)를 구비하여, 접철이 완료되면 위치를 고정하도록 한다.
도 5는 본 발명에 의한 자전거의 전륜부 접철 동작 전면 투시도이다. 도 4에서 설명한 전륜 수직 승강부(201)가 오르내림에 따라, 전륜 접철 승강 연결 링크(220)을 끌어올기거나 밀어내리고, 전륜 접철 승강 연결링크(220)가 전륜부를 밀어내리고 끌어 올리게 된다. 전륜 수직 승강부(201)가 <A>지점에서 <B>지점으로 이동함에 따라 전륜 접철 승강 연결 링크도 <A>지점에서 <B>지점으로, 전륜부도 <A>지점에서 <B>지점으로 이동하게 된다. 도시하는 바와 같이 접철이 이루어지며, 전륜 접철 지지축이 상단과 하단으로 이루어져, 전륜의 기립각이 수직 상태를 유지한다.
도 6은 본 발명에 의한 자전거의 전후연결부 및 후륜부 분해 사시도이다. 메인프레임(302)은 전륜부와 연결된 회전연결축(301)을 중심으로 상하 회전이 가능하며, 메인프레임이 상하 회전하면 회전운동 승강 연결부(303)가 회전 연결축(301)을 중심으로 지렛대 역할을 하여 수직 승강 연결 링크(202)를 오르내리게 한다. 즉, 메인프레임의 손잡이(305)를 잡고 메인프레임을 위로 들어 올리면 회전운동 승강 연결부(303)는 아래 방향으로 회전되고, 이에 연결된 수직 승강 연결 링크(202)가 전륜 수직 승강부(201)을 프론트축(102)을 따라 밀어 올리거나 끌어 내리게 된다. 메인프레임이 회전 연결축(301)을 중심으로 상하 회전함에 따라 안장과 후륜부도 접철 동작을 이루도록 연결된다. 후륜부(500)는 메인프레임(302) 후면의 후륜 회전축(502)을 통해 후륜을 연결하며, 후륜 회전축을 중심으로 후륜이 차체의 앞쪽으로 회전하여 접철될 수 있다. 후륜을 지지하는 후륜지지부(501) 측면의 후륜 회전 연결부(503)는 후륜 회전 연결 링크(304)를 통해 프론트 후륜 연결축(306)과 연결되어, 메인프레임이 상하 방향으로 회전 이동함에 따라, 후륜부를 후륜 회전축(502)을 중심으로 앞쪽으로 접철되게 한다. 안장(103)은 안장 회전 연결 링크(402)를 통해 회전 연결축(301)에 연결되고, 안장 기립 연결 링크(401)를 통해 후륜 회전 연결 링크(304)의 연결부(304a)와 연결된다. 안장의 이러한 연결 링크를 통해 메인프레임(302)이 상하 방향으로 회전되면, 회전되는 방향으로 안장을 이동시키며 메인프레임에 포개져 접철되도록 한다.
도 7은 본 발명에 의한 자전거의 전후연결부 동작 사시도이다. 상단의 도면은 본 발명에 의한 자전거가 탑승을 위해 펼쳐진 구조이고, 하단의 도면은 접철되는 과정의 구조이다. 메인프레임(302)의 손잡이(305)를 잡고 회전연결축(301)을 중심으로 들어 올리면, 후륜부(500)는 메인프레임과 후륜 회전 연결 링크(304)가 전륜부의 일정 지점인 회전연결축(301)과 프론트 후륜 연결축(306)을 중심으로 회전하며, 후륜 회전 연결 링크(304)에 연결된 후륜 회전 연결부(503)가 후륜부를 차체의 앞쪽으로 끌어 당긴다. 이를 통해 메인프레임을 포함하는 전후연결부(300)의 기립을 통해 후륜부(500)의 접철 동작을 연결한다. 메인프레임(302)의 상단면 일부가 개방되도록 형성되어, 전원부(700)의 배터리(701)가 개방된 공간에 착탈됨으로써, 차체를 접철할 때는 배터리를 차체로부터 분리하여 별도로 보관할 수도 있다.
도 8은 본 발명에 의한 자전거의 전후연결부 동작 측면 투시도이다. 메인프레임 후면의 손잡이 아래에 구비된 후륜 회전 고정부(505)가 후륜 지지부(501)를 결속한 상태를 해지하여 메인프레임을 위쪽으로 회전시켜 들어 올리면, 메인프레임(302)은 회전연결축(301)을 중심으로, 후륜 회전 연결링크(304)는 프론트 후륜 연결축(306)을 중심으로 회전하여 올라간다. 메인프레임과 후륜연결링크에 링크로 연결된 안장은 회전방향으로 이동하며 밀어올려져서 메인프레임의 상단에 포개어지며 고정되고, 후륜부는 후륜 회전 연결링크(304)에 의해 후륜 지지부(501)가 안쪽으로 회전하여 포개어진 후 고정된다. 후륜을 메인프레임의 회전이동과 연결하여 앞쪽으로 접혀지게 함으로써, 접철후의 부피를 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 9는 본 발명에 의한 자전거의 접철 후 사시도이다. 도 1 내지 도 8에서 설명한 바와 같이 메인프레임을 위쪽으로 들어 올리며 회전시키면, 이에 링크된 전륜부와 후륜부, 안장부가 함께 연동하여 접철 동작을 하게 된다. 접철이 완료되어 접혀진 형태는 도면에서 보는바와 같이 좁고 긴 형태의 최소 부피로 접혀지게 된다. 접철이 완료되어 접혀지고 나면 핸들부(107)를 접어 핸들 고정부(105)에서 접힌 형태의 핸들부를 유지하도록 고정한다. 전륜은 조향 역할만 수행하면 되므로, 접철 후 부피를 고려하여 최대한 작은 사이즈로 구성되는 것이 이상적이며, 후륜은 너무 작은 사이즈일 경우, 구동시에 단위 회전 당 이동거리가 짧아져서 구동 부담이 높을 수 있으므로, 전륜보다는 큰 사이즈의 바퀴가 적합하다. 도면과 같이 접철이 이루어지면, 사용자는 손잡이(305)를 잡고 끌 수 있고, 나란히 포개어진 전륜이 바퀴역할을 하여 끌고 다니는데 편리한 구조이다.
도 10은 본 발명에 의한 자전거 페달 구조 적용 예 도면이다. 도 9까지의 도면에서는 페달이 적용되지 않은 형태를 도면으로 설명하였다. 본 도면에는 후륜회전 연결링크(304)에 페달을 구비하여, 전원부와 구동부의 도움 없이 사용자가 페달을 굴려 구동할 수 있는 형태이다. 후륜 회전 연결 링크(304)에 페달(602)과 페달크랭크(603)가 구비되며, 구동체인(606)을 통해 후륜 중계기어(604)와 연결된다. 후륜 중계기어(604)는 본 발명 구조의 접철시 회전이 이루어지는 축 중 하나인 후륜 회전 연결부(503)에 위치한다. 후륜 중계기어(604)는 다시 중계체인(607)을 통해 후륜의 회전축에 위치한 후륜기어(605)와 연결되어, 페달을 구르면 그 회전력이 후륜으로 전달된다. 이처럼 페달크랭크(603)에서 후륜으로 회전력을 바로 전달하지 않고, 후륜 중계기어(604)를 통해 중계하여 연결하는 이유는, 차체가 접철될 때 후륜부가 후륜 회전 연결링크(304)와 후륜 회전 연결부(503)의 회전을 통해 이동하고 후륜이 앞쪽으로 접히게 되기 때문이다. 페달크랭크에서 후륜 회전축으로 체인을 통해 곧바로 연결되면, 접철과정에서 후륜과의 간격이 줄어듦에 따라 체인이 느슨해지고 이탈할 수 있기 때문에, 거리가 변하지 않는 축이 되는 지점인 후륜 회전 연결부(503)를 중심으로 두 개의 체인을 연결함으로써 페달크랭크-후륜 회전 연결부, 후륜 회전 연결부-후륜 회전축의 거리는 변하지 않고 유지되는 특성을 통해 접철 전후에도 체인의 연결을 안정적으로 유지된다. 페달을 사용하여 후륜을 구동할 수 있는 구조를 통해 배터리를 이용하여 모터를 구동시켜 운행하지 않는 경우나 배터리가 소진된 경우에도 페달을 직접 굴러 운행할 수도 있다.
도 11은 본 발명에 의한 자전거의 사용 예 도면이다. <A>는 접철을 펼쳐서 역삼륜 자전거 형태로 형태를 고정하고 사용하는 도면이다. 전륜부가 폭 방향으로 펼쳐지면서 사용자가 편안하게 발을 올려놓을 수 있는 받침대 역할을 할 수 있어, 노약자나 여성, 또는 자전거를 타지 못하는 사람도 쉽게 이용할 수 있는 구조이다. <B>는 접철하여 포개어지게 한 후에 이동하는 도면이다. 폭과 앞뒤로 모두 접철되기 때문에 휴대할 때 전륜을 바닥에 닿게 하고 메인프레임 후면의 손잡이를 잡고 끌고 이동할 수 있어서, 대중교통수단을 이용하면서 쉽게 휴대할 수 있고, 좁은 공간에 수납하기에 편리하다.
전술한 본 발명에 따른 접이식 역삼륜 전동 자전거에 대한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
100 : 조향부
101 : 조향축
102 : 프론트축
103 : 조향축 높이 잠금 레버
104 : 조향연결대
105 : 핸들 고정부
106 : 핸들 회전축
107 : 핸들부
200 : 전륜부
201 : 전륜 수직 승강부
202 : 수직 승강 연결 링크
203 : 전륜 상단 접철 지지축
204 : 전륜 조향 접철 지지축
205 : 전륜 하단 접철 지지축
206 : 전륜 상단 접철 연결대
207 : 전륜 조향 접철 연결봉
207a : 유니버설 조인트
208 : 전륜 하단 접철 연결대
209 : 전륜 고정 접철부
210 : 전륜 고정 회전부
211 : 전륜
220 : 전륜 접철 승강 연결 링크
300 : 전후연결부
301 : 회전 연결축
302 : 메인프레임
303 : 회전운동 승강 연결부
304 : 후륜 회전 연결 링크
304a : 후륜 회전 연결 링크 연결부
305 : 손잡이
306 : 프론트 후륜 연결축
400 : 안장부
401 : 안장 기립 연결 링크
402 : 안장 회전 연결 링크
403 : 안장
500 : 후륜부
501 : 후륜 지지부
502 : 후륜 회전축
503 : 후륜 회전 연결부
504 : 후륜
505 : 후륜 회전 고정부
600 : 구동부
601 : 허브모터
602 : 페달
603 : 페달크랭크
604 : 후륜중계기어
605 : 후륜기어
606 : 구동체인
607 : 중계체인
700 : 전원부
701 : 배터리
800 : 제동부

Claims (9)

  1. 전륜이 2개이며 후륜이 하나인 역삼륜 구조로써 모터에 의해 구동되는 전동 자전거에 있어서,
    핸들과 연결되어 조향 조작을 전달하는 조향축(101), 조향축이 삽입되는 파이프형태의 프론트축(102), 조향축에 의한 조향 조작에 의해 앞바퀴가 회전토록 전달하는 조향연결대(104), 핸들바와 손잡이로 구성된 핸들부(107)를 포함하는 조향부(100);와
    프론트축(102)을 따라 수직으로 이동하는 전륜 수직 승강부(201), 전륜 수직 승강부가 오르내리도록 회전 운동을 수직운동으로 연결하는 수직 승강 연결 링크(202), 전륜이 상하로 회전하여 접힐 수 있도록 축 역할을 하는 전륜 접철 지지축(203~205), 전륜이 상하로 오르내리며 폭이 줄어들도록 직선 연결하는 전륜 접철 연결대(206, 208), 조향연결대(104)의 조향 회전력을 전륜축에 전달하며 상하로 접힐 수 있는 전륜조향 접철 연결봉(207), 전륜 수직 승강부(201)와 전륜 접철 연결대(206, 208)를 연결하는 전륜 접철 승강 연결 링크(220) 및 전륜(211)을 포함하는 전륜부(200);와
    본체의 접철시 회전운동의 축이 되는 회전 연결축(301), 전륜과 후륜, 안장과 연결되어 본체 역할을 하는 메인프레임(302), 메인프레임이 회전 연결축(301)을 축으로 회전될 때 회전운동을 전륜 수직 승강부에 전달하는 회전운동 승강 연결부(303), 전륜부과 후륜부를 연결하는 후륜 회전 연결링크(304) 및 후륜 회전 연결 링크(304)가 회전하는 축 역할을 하는 프론트 후륜 연결축(306)을 포함하는 전후 연결부(300);와
    안장(403)이 구비된 안장부(400);와
    후륜(504), 후륜을 고정하고 지지하는 후륜 지지부(501), 후륜이 안쪽으로 회전되어 접철되도록 축 역할을 하는 후륜 회전축(502) 및 후륜 지지부(501)와 후륜 회전 연결 링크(304)를 연결하는 후륜 회전 연결부(503)를 포함하는 후륜부(500);와
    모터에 의해 후륜을 구동하는 구동부(600);와
    배터리와 이를 제어하기 위한 스로틀레버를 포함하는 전원부(700); 및
    브레이크와 이를 제어하기 위한 브레이크레버를 포함하는 제동부(800);로 구성되어, 역삼륜 형태로 펼쳐진 상태에서, 회전연결축(301)을 중심으로 메인프레임(302)을 상측으로 올리면, 회전운동 승강 연결부(303)에 의해 전륜 수직 승강부(201)가 내려가고, 이와 연결된 전륜 접철 승강 연결 링크(220)가 전륜 접철 지지축(203~5)을 끌어내림에 따라 연결된 전륜부(200)가 길이와 폭이 모두 콤팩트하게 접철되고, 후륜부(500) 또한 메인프레임(302)의 이동에 따라 상측으로 회전하면서 접철되며, 접철된 상태에서 이와 반대로 조작하면 길이와 폭이 펼쳐져 역삼륜 형태로 회복되는 것을 특징으로 하는 접이식 역삼륜 전동 자전거
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 안장부(400)가
    안장(403)의 후면에 안장과 후륜 회전 연결 링크(304)를 연결하는 안장 기립 연결 링크(401);를,
    안장(403)의 전면에 안장과 회전 연결축(301)을 연결하는 안장 회전 연결 링크(402);를 더 포함하여,
    메인프레임(302)이 회전 연결축(301)을 중심으로 상측 방향 회전됨에 따라, 후륜 회전 연결 링크(304)와 연결된 안장 기립 연결 링크(401)가 안장(403)을 떠밀려 올리며, 회전 연결축(301)을 중심으로 안장 회전 연결 링크(402)가 안장을 상측으로 회전시킴으로써, 메인프레임(302)이 접철되는 방향으로 안장(403)이 이동하여 메인프레임(302)의 상단면에 포개어지도록 접철되는 것을 특징으로 하는 접이식 역삼륜 전동 자전거
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 후륜부(500)가 후륜 회전 고정부(505)를 더 포함하여, 접철 동작이 펼쳐진 상태에서 후륜지지부(501)를 고정하여 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 접이식 역삼륜 전동 자전거
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 전륜부(200)가
    전륜(211)을 고정하고 좌우 회전할 수 있도록 하는 전륜 고정 회전부(210);와
    전륜 고정 회전부(210)의 상측에서 전륜 접철 연결대(206, 208)와 연결되어 수직이동하며 전륜 고정 회전부(210)가 좌우 회전하도록 지지하는 전륜 고정 접철부(209);를 더 포함하여,
    메인프레임(302)의 회전에 따라 전륜 수직 승강부(201)가 상하 이동하면, 그에 연결된 전륜 접철 승강 연결 링크(220)에 의해 전륜 접철 연결대(206, 208)와 연결된 전륜 고정 접철부(209)가 이동하게 되어, 전륜부(200)가 상하 이동함으로써 폭 방향으로 접철되는 것을 특징으로 하는 접이식 역삼륜 전동 자전거
  5. 제 1항 및 4항에 있어서,
    상기 전륜 조향 접철 연결봉(207)이 상하좌우 회전이 가능한 유니버설조인트(207a)로 전륜 고정 회전부(210)와 연결됨으로써, 전륜 조향 전달과 상하 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 접이식 역삼륜 전동 자전거
  6. 제 1항 및 4항에 있어서,
    상기 전륜 접철 연결대가 상단(206)과 하단(208)으로 전륜 고정 접철부(209)에 연결되고, 상단과 하단의 전륜 접철 연결대는 각각의 길이가 동일하여, 역삼륜 형태로 펼쳐진 상태에서 상단(206)과 하단(208)이 평행하며, 접철된 상태로 회전하는 회전 반경이 동일하여 접철 후에도 서로 평행한 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 접이식 역삼륜 전동 자전거
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 후륜(504)이, 후륜 휠 내부에 형성되는 모터인 허브모터(601)를 포함함으로써, 바퀴와 모터가 일체화 되어 있는 것을 특징으로 하는 접이식 역삼륜 전동 자전거
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 메인프레임(302)의 상단면 일부가 개방되도록 형성되어, 전원부(700)의 배터리(701)가 개방된 공간에 착탈됨으로써, 차체를 접철할 때 배터리를 차체로부터 분리하여 별도로 보관할 수 있는 것을 특징으로 하는 접이식 역삼륜 전동 자전거
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부(600)가
    페달(602);
    페달크랭크(603);
    후륜 회전 연결부(503)에 위치한 후륜중계기어(604);
    후륜 회전축에 연결된 후륜기어(605);
    페달크랭크와 후륜중계기어를 연결하는 구동체인(606);
    후륜중계기어와 후륜기어를 연결하는 중계체인(607);을 더 포함하여 구성됨으로써,
    페달을 굴러 발생되는 회전력이 구동체인(606)과 중계체인(607)을 통해 후륜중계기어(604)와 후륜기어(605)를 회전시켜 후륜의 구동력을 얻고, 후륜중계기어(604)가 후륜이 접철 시에 회전되는 축인 후륜 회전 연결부(503)에 위치하여 구동체인(606)과 중계체인(607)을 연결함에 따라, 접철 시에도 체인과 기어 간의 결합이 동일한 간격으로 유지되는 것을 특징으로 하는 접이식 역삼륜 전동 자전거
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