CN200939221Y - 电动轮椅车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动轮椅车，属于电动代步车技术领域，其包括：车架，装设在车架上的左动力后轮、右动力后轮和座椅，以及控制所述左动力后轮和右动力后轮转动的电器控制装置，其中，还包括：转向前桥，其两端分别安装左、右前轮；转向控制装置，其包括车把、支承在车架上的立柱以及控制转向前桥转向的控制件；限位摇摆装置，控制转向前桥在摆动区域内上下摆动，其包括沿电动轮椅车纵向水平设置的摆轴以及限制摆动区域的限位件。本实用新型结构简单、行驶稳定性好，带靠背的座椅和方向把可以快速折叠、体积小，可以提起像行李箱一样被拖行，特别适合中老年人代步休闲和外出旅游使用。

Description

电动轮椅车

技术领域

本实用新型涉及一种电动车，尤其涉及一种为老人和残障人代步的电动轮椅车。

背景技术

轮椅是下肢残障人士及年老体弱的人们不可或缺的代步工具。大多数轮椅是靠乘员双手驱动后轮来行驶，也有直流电动机驱动的电动轮椅或电动轮椅车。

如中国专利文献CN1143666C中所公开的安全轮椅，其包括车体、两个后轮、至少一个前轮、至少一台电机和控制器，前轮和后轮中至少一个被电机驱动。它还装有减速器，以及自动刹车装置。但是，由于两个后轮直接安装在车体上，因而在行走的过程中，遇到不平整路段时，四个轮子不能同时着地，影响行驶的稳定性。另外这种安全轮椅的体积较大，而且不能折叠，因而存放和携带不方便。

因而现有的电动轮椅车需要改进，一方面要提高电动轮椅车的行驶稳定性，另一方面要结构简单、体积小，有助于降低成本。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种行驶比较稳定的电动轮椅车。

本实用新型的进一步目的在于提供一种结构简单、可折叠的电动轮椅车。

为了达到上述目的，本实用新型的电动轮椅车，包括：车架，装设在车架上的左动力后轮、右动力后轮和座椅，以及控制该左动力后轮和右动力后轮转动的电器控制装置，其中，还包括：转向前桥，其两端分别安装左、右前轮；转向控制装置，其包括车把、支承在车架上的立柱以及控制该转向前桥转向的控制件；以及限位摇摆装置，控制该转向前桥在摆动区域内上下摆动，其包括沿电动轮椅车纵向水平设置的摆轴以及限制摆动区域的限位件。

其中，上述控制件和该限位件为一体构成的部件，该部件与立柱连接在一起，车把转向带动该部件转向。

其中，上述部件包括平行间隔设置的第一侧壁、第二侧壁以及连接第一、第二侧壁的顶壁，摆轴设在第一、第二侧壁之间，转向前桥穿设在摆轴与顶壁之间，转向前桥还固连有枢接于摆轴上的轴承套或轴套。

其中，上述部件的第一、第二侧壁形成的开口朝下，立柱与所述部件焊接在一起、且在电动轮椅车的纵向方向上立柱位于前桥的前方。

其中，上述车架由矩形框架和焊接于矩形框架上的纵梁构成，该矩形框架和纵梁基本位于同一平面内。

其中，上述车架的矩形框架上铺设有底板，纵梁的前端固定有支承车把和立柱的轴承套。

其中，上述座椅包括安装座垫的支架以及支撑支架的前支脚和后支脚；该前、后支脚交叉设置且于交叉处枢接在一起；该前支脚的上端枢接在支架上、下端枢接在车架上；该后支脚的上端焊接有横管，该横管与固定在支架上的半圆钩可脱开地接合在一起，另一端为支撑在底板的自由端。

其中，上述立柱包括上立柱和下立柱，该上立柱与所述下立柱可枢转地固定在一起，且下立柱的上端与座垫基本处于同一水平面。

其中，上述安装座垫的支架还连接有可折倒的靠背。

其中，上述纵梁的前端还设有兼作提手的脚踏件。

其中，上述左、右动力后轮分别由左、右电机驱动，该左电机和右电机串联电连接。

其中，上述左、右电机都为全齿轮减速电机，该全齿轮减速电机为电机与齿轮减速器一体构成的装置。

其中，上述电器控制装置包括蓄电池组、与蓄电池组电连接的控制器、与控制器电连接的倒顺开关；该倒顺开关与左、右电机电连接，该控制器与霍尔加速器电连接，该霍尔加速器受操作输出信号电压，控制器接收信号电压，输出相应的驱动电压，驱动左、右电机转动。

其中，上述左、右动力后轮上还设有刹车机构，车把上设有控制所述刹车机构的刹车握把和驻车卡子，该驻车卡子枢接在握柄座上，其自由端设有销轴，该销轴在刹车握柄处于刹车位置时可与刹车握把上设置的卡槽卡接，该刹车握柄在销轴与卡槽卡接时保持在刹车位置。

本实用新型与现有技术相比，由于前桥既可以转向又可以限位摆动，因而在行驶过程中，四个车轮可以同时着地，行驶较稳定；进一步地，车架只包括矩形框架和纵梁，结构简单，有助于降低成本；更进一步地，驱动左、右动力后轮的左、右电机串联电连接在一起，从而具有电差速功能；此外，座椅可以折倒在底板上，靠背和车把又可以折倒在座椅上，从而可以将电动轮椅车的体积缩到最小而便于在狭小的空间放置；另外，由于纵梁的前端还设有兼作提手的脚踏件，从而方便随身携带，像滑轮箱似的被拖行。

应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是为了对要求保护的本实用新型提供进一步的说明。

本实用新型的其它特征和优点在随后的说明中给出，部分地可从该说明中明显看出，或可从本实用新型的实施中看出。本实用新型的目的和其它优点可从以下书面说明、权利要求以及附图特别给出的结构来理解、获得。

附图说明

组成本说明书的一部分的附图有助于进一步理解本实用新型，这些附图图解了本实用新型的一些实施例，并可与说明书一起用来说明本实用新型的原理。附图中：

图1为本实用新型电动轮椅车优选实施例的立体结构图；

图2为本实用新型电动轮椅车的侧视图；

图3为本实用新型电动轮椅车的俯视图；

图4为本实用新型电动轮椅车的转向前桥的限位摇摆装置的立体图；

图5示出了转向前桥位于限位摇摆装置中；

图6示出了转向前桥位于限位摇摆装置中，其中所述转向前桥处于摆动的极限位置；

图7示出了刹车握把；

图8示出了刹车握把在驻车时的状态；

图9至图11示出了本实用新型座椅的折叠过程；以及

图12为本实用新型电动轮椅车的电器方框图。

具体实施方式

现参照附图对根据本实用新型的优选实施例进行详细描述如下。

参照图1至图3，本实用新型的电动轮椅车主要包括：车架7，安装在车架7上的左、右动力后轮5，前桥9(转向前桥)，安装在转向前桥两侧的左、右前轮8，限位摇摆装置30、转向控制装置、以及电器控制装置。下面详细说明各部分与构件的具体构造。

车架7由矩形框架71和纵梁72焊接而成，矩形框架71和纵梁72基本位于同一平面内，纵梁72的前端焊有轴承座22，用于安装转向控制装置的车把12和立柱11。在轴承座22的前方还设有兼做提手使用的脚踏件10，例如脚踏管。在电动轮椅车被折叠时，脚踏管10被当作提手，拖曳电动轮椅车在地上滑行，例如当乘座公共交通工具时很有用。在矩形框架71上铺设有底板3，该底板3用于安置座椅2和电器控制装置。

座椅2包括安装座垫18的支架19以及支撑支架的前支脚20和后支脚21；前、后支脚交叉设置且于交叉处213枢接在一起；前支脚的上端20枢接在支架上、下端202枢接在车架上；后支脚21的上端211焊接有横管(未示出)，所述横管与固定在支架上的半圆钩191可脱开地接合在一起，后支脚21的下端212为支撑在所述底板上的自由端。容易想到，后支脚为矩形框架，上述横管即为矩形框架的顶部边框。支架19还具有后倾的延伸部192，延伸部192上枢接有靠背17，靠背17可以向下折倒在座垫上。

本实用新型电动轮椅车的动力由左、右动力后轮5提供，在这里，左动力后轮由左电机独立驱动，右动力后轮由右电机独立驱动，优选地，左、右动力后轮分别由全齿轮减速电机独立驱动，全齿轮减速电机是直流电机16和用于减速的齿轮减速器15一体构成的装置。当然，也可以是电动轮毂直接驱动动力后轮。

结合参照图4至图6，其中示出了限位摇摆装置30。其包括平行间隔设置的第一侧壁31、第二侧壁32以及连接第一、第二侧壁的顶壁35，第一、第二侧壁之间形成槽形区域34，用于容纳前桥9位于其中，在第一、第二侧壁上还设有安装孔33，用于安装摆轴92。前桥的中部固定连接(例如焊接)有轴承套或轴套91，前桥穿设在槽形区域34内，且轴套91套装在摆轴92上，从而前桥可在槽形区域中围绕摆轴92上下摆动，如图5所示。前桥在槽形区域中的摆动受顶壁35端部的约束，从而只能在一定范围内摆动，如图6所示，图中示出了前桥位于摆动的极限位置。

限位摇摆装置30与转向控制装置连接。在本实施例中，转向控制装置由车把12和立柱11组成，而立柱又包括上立柱111和下立柱110，上立柱111和下立柱110枢接在一起，且上立柱还具有向下延伸的半包覆下立柱上端的裙部112，裙部112上设有固定螺钉(未示出)，将上立柱和下立柱固定在一起。下立柱110与限位摇摆装置30焊接在一起，从而车把10与限位摇摆装置30形成同步转动的关系，这样当车把10转向时，就会带动立柱、继而带动限位摇摆装置30转向，而限位摇摆装置的转向又带动前桥的转向，前桥的转向使得电动轮椅车转向。优选地，前桥位于立柱的后方，即下立柱110和转向控制装置30的第一侧壁31焊接在一起。

从上面的描述可以看出，摆动限位装置不仅起摆动限位作用，而且使前桥转向。容易想到，前桥的转向、摆动以及摆动的限位可以分别通过各自的功能部件实现。例如可以在立柱上设置控制件来控制前桥的转向、设置摆轴供前桥枢转、设置限位件控制前桥摆动的区域。

结合参照图7和图8，其中示出了刹车握把14，刹车握把14用于控制左、右动力后轮上装设的刹车机构(未示出)，通常刹车握把和刹车机构通过牵引钢索连接传动。刹车握把14和安装刹车握把的握柄座之间还设有用于驻车用的驻车卡子23，驻车卡子枢接在握柄座上，其自由端具有销轴231，刹车握把上开设有卡槽141，在刹车握把处于刹车位置时，枢转驻车卡子23，驻车卡子23自由端的销轴231可与卡槽141卡接配合，如图8所示，可以使刹车握把保持在刹车位置而具有驻车功能。

图9至图11示出了本实用新型电动轮椅车的折叠过程。图9示出了完全打开的状态，图10示出了折叠的中间状态，图11示出了完全折叠的状态。其折叠过程如下：将座椅向前并向上推动，半圆钩则脱离后支脚上端的横管，则支架与前、后支脚的相对稳定状态即被解除，支架19可向下运动直至置放在底板3上；在座椅折倒后，再把车把12和立柱11沿上、下立柱111、110的枢接处折倒并置放在座垫上；最后将靠背17折倒并置放在座垫上，即完成了电动轮椅车折叠的过程。折叠后的电动轮椅车，体积小，左、右后轮和支架19的延伸部192构成三点着地，从而可以立起便于室内储藏，也可以握住脚踏管将本电动轮椅车像滑轮箱一样倾斜拖行而随身携带。

结合参照图12，其中示出了本实用新型电动轮椅车的电器控制装置，用于控制左、右动力后轮的启动、停止以及速度的改变。该电器控制装置包括蓄电池组60、与蓄电池组电连接的控制器62、以及与控制器电连接的倒顺开关64，该倒顺开关64与左、右电机72、74电连接。

倒顺开关64除接通和断开电源外，还可以改变控制器输向电机的电源的极性从而使电动轮椅车前进或后退。控制器62通常为斩波调速器(PWM)，电门锁66和霍尔加速器68串联连接后与控制器62电连接，电门锁的设置使得只有授权用户才可以启动电器控制装置。刹车开关70装在刹车握把14上，在刹车握把14动作时，刹车开关68断开控制器的输出。霍尔加速器68从控制器中接收5V工作电压，并向控制器反馈1V至4.2V的信号电压，而反馈信号电压的大小受转把加速器的控制。控制器根据反馈信号电压的大小输出相应电压值的电源。控制器还可设置欠压保护和过流保护等功能。

优选地，左、右电机为串联连接，通常为同类型但转向相反的电机串联在一起，例如左、右电机为两个12V或18V的直流电机，并串联在一起。在电动轮椅车直行时，左、右电机均匀分配电源的电压值，其左、右电机旋转速度相同，在转弯时，转向内侧后轮受到的阻力增加，则转向内侧电机的转速降低，所需的电源的电压值减小，而分配在转向外侧电机的电压值相对增加，则转向外侧电机的旋转速度加快，从而实现了电差速功能，其差速效果同机械式伞齿轮差速器的差速效果相同。

本领域技术人员容易想到，左、右电机并联连接在一起也具有差速效果。另外，当电动轮椅车在室内使用时，由于转弯半径较小，可以在转向控制装置上安装霍尔传感器而主动控制转向内侧的车轮减速甚至原地调转车头。霍尔传感器的设置在本申请人的在先专利ZL200320127977.7和ZL200420088037.6中公开，其公开内容结合于此供参考。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

附图标记说明

1     加速手把          2         座椅

3     底板              4         电池箱

5     左、右动力后轮    7         车架

9     前桥              8         左、右前轮

10    脚踏件            11        立柱

111   上立柱            110       下立柱

112   裙部

12    车把              13        刹车握把

14    刹车握把          141       卡槽

15    齿轮减速器        16        直流电机

17    靠背              18        座垫

19    支架              20        前支脚

191   半圆钩            192       延伸部

202   前支脚下端        21        后支脚

211   后支脚上端        212       后支脚下端

213   交叉处            22        轴承座

23    驻车卡子          231       销轴

30    限位摇摆装置      31        第一侧壁

32    第二侧壁          33        安装孔

35    顶壁              34        槽形区域

60    蓄电池组          62        控制器

64    倒顺开关          71        矩形框架

66    电门锁            68        霍尔加速器

72    纵梁              72、74    左、右电机

92    摆轴              91        轴套。

Claims (14)

1.一种电动轮椅车，包括：车架，装设在车架上的左动力后轮、右动力后轮和座椅，以及控制所述左动力后轮和右动力后轮转动的电器控制装置，其特征在于，还包括：

转向前桥，其两端分别安装左、右前轮；

转向控制装置，其包括车把、支承在车架上的立柱以及控制所述转向前桥转向的控制件；以及

限位摇摆装置，控制所述转向前桥在摆动区域内上下摆动，其包括沿电动轮椅车纵向水平设置的摆轴以及限制摆动区域的限位件。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅车，其特征在于：所述控制件和所述限位件为一体构成的部件，所述部件与立柱连接在一起，所述车把转向带动所述部件转向。

3.根据权利要求2所述的电动轮椅车，其特征在于：所述部件包括平行间隔设置的第一侧壁、第二侧壁以及连接第一、第二侧壁的顶壁，所述摆轴设在所述第一、第二侧壁之间，所述前桥穿设在所述摆轴与顶壁之间，所述前桥还固连有枢接于所述摆轴上的轴承套或轴套。

4.根据权利要求3所述的电动轮椅车，其特征在于：所述部件的第一、第二侧壁形成的开口朝下，所述立柱与所述部件焊接在一起、且在所述电动轮椅车的纵向方向上立柱位于前桥的前方。

5.根据权利要求4所述的电动轮椅车，其特征在于：所述车架由矩形框架和焊接于矩形框架上的纵梁构成，所述矩形框架和纵梁基本位于同一平面内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动轮椅车，其特征在于：所述车架的矩形框架上铺设有底板，所述纵梁的前端固定有支承所述车把和立柱的轴承套。

7.根据权利要求6所述的电动轮椅车，其特征在于：所述座椅包括安装座垫的支架以及支撑所述支架的前支脚和后支脚；所述前、后支脚交叉设置且于交叉处枢接在一起；所述前支脚的上端枢接在支架上、下端枢接在所述车架上；所述后支脚的上端焊接有横管，所述横管与固定在支架上的半圆钩可脱开地接合在一起，另一端为支撑在所述底板的自由端。

8.根据权利要求7所述的电动轮椅车，其特征在于：所述立柱包括上立柱和下立柱，所述上立柱与所述下立柱可枢转地固定在一起，且下立柱的上端与所述座垫基本处于同一水平面。

9.根据权利要求8所述的电动轮椅车，其特征在于：所述安装座垫的支架还连接有可折倒的靠背。

10.根据权利要求9所述的电动轮椅车，其特征在于：所述纵梁的前端还设有兼作提手的脚踏件。

11.根据权利要求1、2、3、4、5或10中任一项所述的电动轮椅车，其特征在于：所述左、右动力后轮分别由所述左、右电机驱动，所述左电机和所述右电机串联电连接。

12.根据权利要求11所述的电动轮椅车，其特征在于：所述左、右电机都为全齿轮减速电机，所述全齿轮减速电机为电机与齿轮减速器一体构成的装置。

13.根据权利要求12所述的电动轮椅车，其特征在于：所述电器控制装置包括蓄电池组、与蓄电池组电连接的控制器、与控制器电连接的倒顺开关；所述倒顺开关与所述左、右电机电连接，所述控制器与霍尔加速器电连接，所述霍尔加速器受操作输出信号电压，所述控制器接收信号电压，输出相应的驱动电压，驱动左、右电机转动。

14.根据权利要求1、2、3、4、5或13中任一项所述的电动轮椅车，其特征在于：所述左、右动力后轮上还设有刹车机构，所述车把上设有控制所述刹车机构的刹车握把和驻车卡子，该驻车卡子枢接在握柄座上，其自由端设有销轴，所述销轴在所述刹车握柄处于刹车位置时可与所述刹车握把上设置的卡槽卡接，所述刹车握柄在所述销轴与卡槽卡接时保持在驻车状态。

Images